eProject4 aposta na calibração automática de TCP para impulsionar a sua produtividade
eProject4 aposta na calibração automática de TCP para impulsionar a sua produtividade
Com o objectivo de integrar os sistemas de controlo de processo utilizados em máquinas-ferramenta no campo da automação industrial robotizada, a Renishaw, multinacional especializada em sistemas de fabrico inteligente, metrologia e fabrico aditivo, desenvolveu uma linha de soluções de calibração que já estão a ser aplicadas pela indústria.
“Queremos ajudar as empresas que necessitam de robots para aplicações exigentes, como a maquinação de determinados componentes ou soldaduras de geometria complexa, a automatizar parte do processo”, afirma Iñigo Bereterbide, EPD Product Manager da Renishaw Ibérica.
Entre as vantagens de apostar nestas soluções, a empresa destaca uma melhoria na precisão do trabalho com o robot, ao poder determinar, sempre que necessário, a localização real da peça e da ferramenta de trabalho, o que aumenta a produtividade e evita custos derivados de possíveis maquinações imprecisas.
“Estas soluções utilizam a mesma lógica que os centros de maquinação de 5 eixos, aplicando diferentes estratégias de medição da peça, simples ou complexas, antes da maquinação”, explica Bereterbide, acrescentando que, desta forma, garantimos a maquinação da peça de acordo com a sua posição real.
Além disso, outras vantagens importantes para a automação industrial robotizada das soluções de calibração da Renishaw são que permitem definir os pontos de medição da sonda diretamente no 3D da mesma, sem necessidade de utilizar um robot, e que permitem programar offline a partir do CAD da peça.
Aplicao na maquinao e rebarbagem de peas com robot
A eProject4 é uma empresa de engenharia sediada em Berga (Barcelona) dedicada à robótica e automação de processos industriais, especializada em projectos de maquinação e rebarbagem de peças com robots para empresas de sectores como o automóvel, aeronáutico, sanitário ou alimentar.
A empresa é uma das que apostou no sistema de calibração automática de TCP da Renishaw, conectando, neste caso, as sondas de medição ao controlo de um robot Stäubli. “Este processo só é realizado durante a integração inicial, depois é tudo automático”, explica Ramon Villaró, responsável técnico da eProject4-Technic22, acrescentando que “a implementação foi rápida e com um resultado surpreendente”.
Segundo a empresa, o novo processo de requalificação do Ponto Central da Ferramenta do Robot (TCP) permite lançar o processo de forma automática e com resultados imediatos e quantificáveis.
“Antes, necessitávamos da intervenção de um técnico especializado, o que implicava um tempo de processo com um dia de paragem do robot, condicionando a produtividade”, assegura Villaró.
“Os robots Stäubli caracterizam-se pela sua excelente repetibilidade e qualidade de trajetória, desde que haja uma boa integração e, por conseguinte, também uma boa definição do TCP”, avalia Josep M. Serra, diretor de Robótica na Stubli Espaola. “Dispor de uma solução automática e reproduzível permite garantir bons resultados ao longo do tempo, independentemente de eventuais mudanças nas
ferramentas do robot”, acrescenta.
Qualidade assegurada
A linha de soluções de calibração automática da Renishaw é aplicável a qualquer processo que exija qualidade no posicionamento e na velocidade de avanço ou trajectória, graças à sua capacidade de redefinir o TCP do robot. Neste sentido, para a sua determinação, contemplam-se dois cenários.
O primeiro é se a actualização do TCP é programada, caso em que o processo é totalmente automático. “Usamos uma ferramenta padrão cujas dimensões conhecemos, carregamo-la e medimos com a sonda. A medição repete-se em diferentes orientações do robot e, em menos de dois minutos, determinamos o novo TCP do robot”, precisa Iñigo Bereterbide, EPD Product Manager da Renishaw Ibérica.
O segundo cenário é quando ocorre uma colisão. Neste caso, um operador primeiro tem de posicionar a ferramenta padrão sobre o disco da sonda e verificar se está centrada. Uma vez feito isto, o processo é idêntico ao do primeiro cenário, completando-se também em menos de dois minutos.
Este automatismo, portanto, tem um grande potencial para empresas especializadas na integração de robots em aplicações industriais exigentes. “As nossas soluções são compatíveis com múltiplas marcas e dimensões de robots, além de serem fáceis de integrar”, conclui Bereterbide.
Reduza as intervenções e aplique a metrologia durante o processo de automação:
Qual solução se adapta melhor aos seus requisitos de automação industrial?
Quem são a eProject4?
A empresa, sediada em Berga (Barcelona), dedica-se à robótica e automação de processos industriais e está especializada em projectos de maquinação e rebarbagem de peças com robot para empresas de sectores como o automóvel, aeronáutico, sanitário ou alimentar.
A eProject4 apostou num sistema de calibração automática de TCP para integrar o controlo de processos na automação industrial robotizada, minimizando a dependência de técnicos especializados e impulsionando assim a sua produtividade.