Laserencoderinterfaces
Flexibele laserinterfaces voor toepassingen met hoge resoluties
RPI30 parallelle interface
De RPI30 maakt gebruik van differentiële analoge 1 Vpp sinus/cosinussignalen, interpoleert met factor 4096 en levert uitgangssignalen in parallel formaat met positiegegevens tot 36-bits. Bij gebruik in combinatie met een 2-richtingen interferometersysteem met vlakke spiegel (PMI, Plane Mirror Interferometer) (fundamentele sinusoïdeperiode is nominaal 158 nm), ontstaat een Least Significant Bit (LSB) van 38,6 picometer bij snelheden tot 2 m/s.
Actieve Lissajous-correctie kan gelijkstroomafwijkingen en wisselspanningfouten vanuit de laserencoder compenseren, en zo de interpolatiefout (SDE) verbeteren tot ± 0,1 nm bij lage snelheden.
Kenmerken en voordelen
- Hoge nauwkeurigheid - lage SDE-bijdrage (± 0,1 nm)..
- Actieve SDE-correctie - minder fouten in positiemetingen.
- Positiegegevens - converteert 1 Vpp analoge kwadratuur van RLE naar positie-uitlezing via parallelle bus.
- Actief bijwerken - gelijkstroomafwijkingen en wisselspanningfouten.
- Gemakkelijk toegankelijk - diagnose-aansluiting voor downloaden en analyse op afstand.
- Meerassige oplossingen - twee-assige positie en status uitgevoerd via met LVTTL (3,0 V) compatibele bus.
- Communicatieprotocol - positiegegevens in 36-bits (2-complement) en LSB naar keuze.
- Live status - waaronder signaalsterkte en foutmarkeringen.
Specificaties
Vlakkespiegelsysteem | Retroreflectorsysteem | |
Resolutie | 38,6 - 77,2 -154,4 - 308,8 pm | 77,2 - 154,4 - 308,8 - 617,6 pm |
Maximale snelheid | 2 m/s | 4 m/s |
Uitgangssignaal | 36-bits (2-complement) | 36-bits (2-complement) |
SDE-bijdrage* (exclusief RLE and zonder correctie ingeschakeld) | Vlakke spiegel - PMI | Retroreflector - RRI |
Snelheid < 50 mm/s (PMI) Snelheid < 100 mm/s (RRI) Signaalsterkte > 25% | < ± 0,5 nm | < ± 1,0 nm |
Snelheid > 50 mm/s en < 2 m/s Snelheid > 100 mm/s en < 4 m/s | < ± 2,0 nm | < ± 4,0 nm |
SDE* (inclusief RLE en met correctie ingeschakeld) | Vlakke spiegel - PMI | Retroreflector - RRI |
Snelheid < 50 mm/s (PMI) Snelheid < 100 mm/s (RRI) Signaalsterkte > 50% | < ± 0,1 nm | < ± 0,2 nm |
RLI20-P laserinterface - Panasonic
De RLI20-P koppelt een Renishaw laserencodersysteem met een Panasonic controller (MINAS A5-SERIE). De output van de laserencoder in 1 Vpp analoge kwadratuursignalen wordt door een ultrasnelle interpolator verwerkt om te worden omgezet in incrementele positiefeedback in RS485 formaat.
Kenmerken en voordelen
- Geschikt voor Panasonic - direct compatibel met Panasonic besturing (MINAS A5-SERIE).
- Snelle communicatie - interne positie bijwerken met zeer hoge snelheid (100 MHz).
- Uiterst nauwkeurig - lage SDE-bijdrage (< ± 0,5 nm).
Specificaties
Resolutie | 1 nm (vlakkespiegelsysteem) 2 nm (retroreflectorsysteem) |
Maximale snelheid | 1 m/s (vlakkespiegelsysteem) 2 m/s (retroreflectorsysteem) |
Uitgangssignaal | 2,5 Mbps RS485, compatibel met Panasonic MINAS A5 serie controllers |
PMI | PMI | RRI | RRI | |
Snelheid | < 50 mm/s | < 1 m/s | < 100 mm/s | < 2 m/s |
SDE* | 0,5 nm | 2 nm | 1 nm | 4 nm |
RSU10 USB-interface
De RSU10 USB interface accepteert een 1 Vpp sinus / cosinus signaal van een RLE systeem, interpoleert maal x16,384 en levert een positielezing via een USB-poort.
Meetgegevens via een RSU10 zijn compatibel met bekende kalibratiesoftwarepakketten van Renishaw (LaserXL en QuickViewXL). Dit is de ideale oplossing voor gebruikers die dynamische meetgegevens in real-time moeten kunnen bekijken en analyseren.
Bij elke RSU10 wordt een Software Development Kit (SDK) met een optimale updatesnelheid van 20 Hz geleverd voor het ontwikkelen van functie-specifieke toepassingen.
Kenmerken en voordelen
- Hoge resolutie - 16.384x interpolatie levert een signaalresolutie tot 9,64 picometer bij een snelheid van 1 m/s.
- Flexibele software - is compatibel met bekende kalibratiepakketten en biedt de flexibiliteit van de Renishaw softwareontwikkelset.
- Automatische gegevensopname - TPin invoeractivering zorgt ervoor dat de gegevensopname start bij ontvangst van een extern gegenereerd signaal.
Specificaties
Resolutie | 9,64 picometer (vlakkespiegelsysteem) 19,28 picometer (retroreflectorsysteem) |
Maximale snelheid | 1 m/s (vlakkespiegelsysteem) 2 m/s (retroreflectorsysteem) |
Maximale updatesnelheid | 50 kHz (20 Hz max bij gebruik van SDK) |
PMI | PMI | RRI | RRI | |
Snelheid | < 50 mm/s | < 1 m/s | < 100 mm/s | < 2 m/s |
SDE* | 3 nm | 4 nm | 6 nm | 8 nm |