Encoder incrementali TONiC™ UHV con anello rotativo (angolare) REXM20
Funzioni
- Dimensioni lettore: 35 x 13,5 x 10 mm
- Risoluzioni fino a 1 nm
- Velocità fino a 3.673 giri/min
- Uscite analogiche o digitali
- Errore sottodivisionale (SDE): in genere < ±30 nm
- Tacca di zero ottica IN-TRAC™
Vantaggi
- Ultra alto vuoto (UHV)
- Anello a sezione trasversale spessa con un'accuratezza di installazione di ±1 secondo d'arco
- Lettore supercompatto per encoder con condizionamento dinamico del segnale per un migliore controllo del movimento
- Kit di diagnostica a supporto delle installazioni più complesse e per l'ottimizzazione del sistema.
Cosa è TONiC UHV?
TONiC UHV porta gli encoder senza contatto compatti di Renishaw nelle applicazioni Ultra auto vuoto per un migliore controllo del movimento.
TONiC garantisce velocità fino a 10 m/s e, in combinazione all'interfaccia Ti, risoluzioni fino a soli 1 nm per applicazioni lineari e rotative. I sistemi TONiC sono rapidi e facili da installare e consentono di impostare ampie tolleranze e calibrazioni con la semplice pressione di un pulsante. L'elaborazione dinamica del segnale di TONiC garantisce una maggiore stabilità del segnale con un errore sottodivisionale < ±30 nm per un eccellente controllo del movimento.
Cosa è l'anello REXM20?
REXM20 è un anello, prodotto da un unico pezzo di acciaio inossidabile, con graduazione incrementale da 20 µm incisa sul bordo esterno e tacca di zero ottica IN-TRAC™. La sezione trasversale più ampia consente di ridurre tutti gli errori di installazione tranne l'eccentricità, che viene corretta con facilità tramite un'interfaccia DSi (a doppio segnale) e due lettori. Offre un'accuratezza di installazione fino a ±1 secondo d'arco, assenza completa di gioco e ripetibilità eccezionale.
REXM20 è disponibile in varie dimensioni (da Ø52 mm a Ø417 mm) e numeri di linee, tutte con un ampio diametro interno per maggiore flessibilità di integrazione. Il formato senza contatto elimina gioco, torsioni dell'albero ed altri errori di isteresi meccanica caratteristici degli encoder incapsulati.
Perché scegliere questo encoder?
Ultra alto vuoto (UHV)
I lettori TONiC UHV sono stati progettati e costruiti con materiali e procedure compatibili con UHV in modo da renderli idonei a condizioni UHV fino a 10 -10 Torr e offrono le eccellenti prestazioni di TONiC.
La gamma di encoder e accessori TONiC UHV è stata prodotta con materiali e adesivi compatibili con condizioni di vuoto per ridurre l'outgassing e fornire un'analisi RGA pulita. Questi prodotti rappresentano la scelta ideale per molte applicazioni, fra cui manipolazione e controllo di wafer di silicio, strumenti scientifici, spettroscopia, attrezzature per ispezione in vuoto e molte altre ancora.
Eccellente accuratezza di installazione
Per prestazioni metrologiche inarrivabili, REXM20 con due lettori TONiC e un'interfaccia TONiC DSi (a doppio segnale) garantisce un'eccezionale ripetibilità, assenza completa di gioco e un'accuratezza di installazione superiore a ±1 secondo d'arco. REXM20 ha una sezione traversale più spessa, progettata per ridurre al minimo gli errori d'installazione, a esclusione dell'eccentricità, che può essere facilmente corretta utilizzando l'uscita combinata di due lettori TONiC. Dopo che l'interfaccia DSi ha eliminato l'eccentricità, gli unici errori restanti sono quelli relativi alla graduazione e SDE, entrambi minimi.
Metrologia eccezionale
L'encoder TONiC include le rinomate ottiche di filtraggio Renishaw e funzioni avanzate per l'elaborazione dei segnali. Le tecnologie di Controllo automatico del guadagno (AGC) e Controllo automatico della correzione (AOC) riducono il rumore dei segnali analogici e il jitter digitale all'interno del lettore.
Gli encoder TONiC producono segnali di uscita con jitter estremamente ridotto (<±0,5 nm RMS) e con un errore sottodivisionale (SDE) di appena <±30 nm. In questo modo possono aiutare i sistemi a mantenere meglio la posizione e a ridurre il calore generato dalle applicazioni con motori lineari. Il basso jitter migliora anche il controllo della velocità nelle applicazioni ad alta precisione, eseguite a velocità ridotta.
Configurazione flessibile
La serie TONiC presenta un'ampia varietà di interfacce esterne che possono essere configurate in modo da adattarsi alla velocità e alla risoluzione richieste dall'applicazione. Grazie alla possibilità di integrare e configurare l'interfaccia esterna, il lettore versatile TONiC, può essere personalizzato in base alle esigenze dell'utente.
Le opzioni di interfacciabilità di TONiC consentono di produrre segnali digitali o analogici e addirittura entrambi questi due segnali contemporaneamente. L'interfaccia TD (doppia risoluzione) è dotata di un uscita selezionabile a doppia risoluzione. Per le applicazioni che richiedono stampe in formati grandi, è disponibile anche un'interfaccia DPI. La flessibilità di configurazione dell'encoder TONiC aiuta gli OEM a sfruttare al massimo le eccellenti capacità di controllo del movimento e il potenziale produttivo in un'ampia gamma di applicazioni.
Opzioni di interfaccia
Interfaccia TD (a doppia risoluzione)
- Uscita in quadratura a doppia risoluzione selezionabile.
- Ideale per applicazioni che richiedono un movimento ad alta velocità, ma estremamente preciso.
Interfaccia DOP (a doppia uscita)
- Fornisce contemporaneamente segnali in quadratura digitale e da 1 Vpp.
- Progettato per applicazioni che richiedono la sincronizzazione di una o più operazioni con un asse di movimento.
DSi (Dual Signal interface - Interfaccia a doppio segnale)
- L'interfaccia DSi di Renishaw combina i segnali incrementali di due lettori TONiC in un anello REXM20 (oppure REXT20 per applicazioni a rotazione parziale) per compensare l'incertezza di posizionamento dei cuscinetti ed eliminare le armoniche di errore dispari, fra cui l'eccentricità, per fornire un'eccellente accuratezza di ±2,0 secondi d'arco.
Kit di diagnostica opzionale
Il software diagnostico TONiC consente di ottimizzare l'installazione degli encoder TONiC e di calibrare il sistema in modo rapido e completo. Il software deve essere utilizzato insieme all'hardware diagnostico TONiC, acquistabile da Renishaw (codice prodotto n. A-9411-0011). L'hardware viene connesso al PC tramite cavo USB (in dotazione con il kit) oppure in linea con le elettroniche del cliente.
Tutti i dettagli sul kit diagnostico TONiC.
Specifiche tecniche
Standard di misura | REXM20: anello ultra accurato, forgiato da un unico pezzo di acciaio inossidabile Disponibile anche per applicazioni a rotazione parziale (REXT20) |
Dimensioni lettore (LxHxP) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Passo della riga | 20 μm |
Coefficiente di espansione termica a 20 °C | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Diametro esterno dell'anello | da 52 mm a 417 mm |
Numero di linee | Da 8192 a 65.536 (in base alle dimensioni dell'anello) |
Tacca di zero | REXM20: anello con singola tacca di zero IN-TRAC REXT20: anello con due tacche di zero per applicazioni con rotazione parziale |
Accuratezza totale dopo l'installazione (con 2 lettori) | (diametro (≥ 100 mm) ±1 secondo d'arco (diametro 75 mm) ±1,5 secondi d'arco (diametro ≤ 57 mm) ±2 secondi d'arco |
Velocità massima Analogico Digitale | (per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica) 3.673 giri/min a -3 dB (su REXM20 da 52 mm) 3.673 giri/min (TONiC con risoluzione da 5 µm su REXM20 da 52 mm) |
Errore sottodivisionale (SDE) | In genere < ±30 nm |
Controllo dinamico del segnale | Condizionamento del segnale in tempo reale, incluso Controllo automatico del guadagno (AGC) e Controllo automatico della correzione (AOC) per l'ottimizzazione delle prestazioni durante il funzionamento |
Segnali incrementali Analogico Digitale | Per i dettagli delle risoluzioni angolari consultare la scheda tecnica 1 Vpp (periodo da 20 μm) Risoluzioni da 5 µm a 1 nm |
Collegamenti elettrici | Lunghezza del cavo: 0,5, 1, 1,5, 3, 5 e 10 m con miniconnettore (connessione diretta all'interfaccia TONiC) |
Alimentazione elettrica | 5 V ±10%, < 100 mA (sistema analogico), < 200 mA (sistemi digitali) (senza terminazione) |
Consumo energetico del lettore | <100 mA |
Vibrazione (in funzione) | 100 m/s2 max da 55 Hz a 2000 Hz |
Urto (non in funzione) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ seno |
Temperatura di esercizio (sistema) | Da 0 a +70 °C |
Temperatura di bakeout (non operativa) | 120° C (solo lettore e riga) |
Protezione | Lettore: IP20 Interfaccia: IP20 |
Struttura dei cavi | Isolamento FEP dei fili interni con schermo singolo a rete rivestito di stagno e rame. |
Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.