Encoder incrementali TONiC™ FS con anello rotativo (angolare) RESM20
Funzioni
- Dimensioni lettore: 35 x 13,5 x 10 mm
- Velocità fino a 3.673 giri/min
- Interfaccia rimovibile analogica (Ti) o con due uscite digitali (DOP)
- Certificazioni:
ISO 13849 Categoria 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Vantaggi
- Anello a basso profilo con un ampio diametro interno per semplificare l'integrazione
- Lettore supercompatto per encoder con condizionamento dinamico del segnale per un migliore controllo del movimento
- Elevata resistenza alla polvere
- Errore sottodivisionale (SDE): in genere < ±30 nm
- Kit di diagnostica
Informazioni sull'encoder TONiC FS
TONiC FS è l'encoder senza contatto e supercompatto prodotto da Renishaw. Raggiunge una velocità di 10 m/s e, se combinato con l'interfaccia DOP, risoluzioni fino a 1 nm per applicazioni lineari e rotative. I sistemi TONiC FS sono rapidi e facili da installare e consentono di impostare ampie tolleranze e calibrazioni con la semplice pressione di un pulsante. L'elaborazione dinamica del segnale di TONiC garantisce una maggiore stabilità del segnale con un errore sottodivisionale < ±30 nm per un eccellente controllo del movimento. Con certificazione SIL2 e PLd per le applicazioni di Sicurezza funzionale.
* Solo le uscite analogiche di seno e coseno assicurano la sicurezza funzionale.
Cosa è l'anello RESM20?
RESM20 è un anello, prodotto da un unico pezzo di acciaio inossidabile, con graduazione incrementale da 20 µm incisa sul bordo esterno e tacca di zero ottica IN-TRAC™. Sono disponibili due versioni in una vasta gamma di diametri (da Ø52 mm a Ø550 mm). Anelli con sezione 'A', che garantiscono un'eccezionale accuratezza e includono un sistema per supporto conico che riduce la necessità di un'elevata tolleranza per i pezzi lavorati ed elimina l'eccentricità. Sono disponibili anche anelli sottili con sezione 'B', a inerzia e massa ridotte. Entrambi gli anelli con sezione 'A' e 'B' presentano un ampio diametro interno per un'integrazione flessibile. Il formato senza contatto elimina gioco, torsioni dell'albero ed altri errori di isteresi meccanica caratteristici degli encoder incapsulati.
Perché scegliere questo encoder?
Certificazione di sicurezza funzionale:
TONiC FS è un encoder ottico incrementale aperto con certificazione per i seguenti standard di Sicurezza funzionale:
ISO 13849 Categoria 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Alcune funzioni di sicurezza della macchina, come la Velocità ridotta di sicurezza (SLS), richiedono che l'encoder sia sicuro dal punto di vista operativo. L'utilizzo di un encoder già certificato per tali applicazioni può semplificare notevolmente la certificazione della macchina. L'adozione di tali funzioni di sicurezza avanzate della macchina consente di produrre macchine più sicure, che garantiscono una maggiore operatività e che sono in grado di ridurre i tempi di installazione e i periodi di inattività.
Metrologia eccezionale
L'encoder TONiC include le rinomate ottiche di filtraggio Renishaw e funzioni avanzate per l'elaborazione dei segnali. Le tecnologie di Controllo automatico del guadagno (AGC) e Controllo automatico della correzione (AOC) riducono il rumore dei segnali analogici e il jitter digitale all'interno del lettore.
Gli encoder TONiC producono segnali di uscita con jitter estremamente ridotto (<±0,5 nm RMS) e con un errore sottodivisionale (SDE) di appena <±30 nm. In questo modo possono aiutare i sistemi a mantenere meglio la posizione e a ridurre il calore generato dalle applicazioni con motori lineari. Il basso jitter migliora anche il controllo della velocità nelle applicazioni ad alta precisione, eseguite a velocità ridotta.
Configurazione flessibile
La serie TONiC presenta un'ampia varietà di interfacce esterne che possono essere configurate in modo da adattarsi alla velocità e alla risoluzione richieste dall'applicazione. Grazie alla possibilità di integrare e configurare l'interfaccia esterna, il lettore versatile TONiC, può essere personalizzato in base alle esigenze dell'utente.
Le opzioni di interfacciabilità di TONiC consentono di produrre segnali digitali o analogici e addirittura entrambi questi due segnali contemporaneamente. L'interfaccia TD (doppia risoluzione) è dotata di un uscita selezionabile a doppia risoluzione. Per le applicazioni che richiedono stampe in formati grandi, è disponibile anche un'interfaccia DPI. La flessibilità di configurazione dell'encoder TONiC aiuta gli OEM a sfruttare al massimo le eccellenti capacità di controllo del movimento e il potenziale produttivo in un'ampia gamma di applicazioni.
Opzioni di interfaccia
Interfaccia Ti
- Uscita analogica, con pulsante CAL.
Interfaccia DOP (a doppia uscita)
- Fornisce contemporaneamente segnali in quadratura digitale e da 1 Vpp.
- Progettato per applicazioni che richiedono la sincronizzazione di una o più operazioni con un asse di movimento.
Kit di diagnostica opzionale
Il software diagnostico TONiC consente di ottimizzare l'installazione degli encoder TONiC e di calibrare il sistema in modo rapido e completo. Il software deve essere utilizzato insieme all'hardware diagnostico TONiC, acquistabile da Renishaw (codice prodotto n. A-9411-0011). L'hardware viene connesso al PC tramite cavo USB (in dotazione con il kit) oppure in linea con le elettroniche del cliente.
Tutti i dettagli sul kit diagnostico TONiC.
Specifiche tecniche
Standard di misura | RESM20: anello prodotto da un unico pezzo di acciaio inossidabile, a basso profilo. Sono disponibili anche anelli con sezione 'A' standard e diametro interno rastremato oppure con sezione 'B' a bassa inerzia Disponibile anche per applicazioni a rotazione parziale (REST20) |
Dimensioni lettore (LxHxP) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Passo della riga | 20 μm |
| Coefficiente di espansione termica a 20 °C | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Diametro esterno dell'anello | Da 52 mm a 550 mm. Per dimensioni superiori e personalizzate, contattare Renishaw |
Numero di linee | Da 8.192 a 86.400 (in base alle dimensioni dell'anello) |
Tacca di zero | RESM20: anello con singola tacca di zero IN-TRAC REST20: anello con due tacche di zero per applicazioni con rotazione parziale |
Accuratezza* Accuratezza della divisione Accuratezza del sistema | Da ±3,97 a ±0,38 secondi d'arco (in base al diametro dell'anello) Da ±4,20 a ±0,40 secondi d'arco (in base al diametro dell'anello) |
Velocità massima Analogico Digitale (**per l'uso con DOP) | (per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica) 3.673 giri/min a -3 dB (su RESM20 da 52 mm) 3.673 giri/min (TONiC con risoluzione da 5 µm su RESM20 da 52 mm) |
Errore sottodivisionale (SDE) | In genere < ±30 nm |
Controllo dinamico del segnale | Condizionamento del segnale in tempo reale, incluso Controllo automatico del guadagno (AGC) e Controllo automatico della correzione (AOC) per l'ottimizzazione delle prestazioni durante il funzionamento |
Segnali incrementali Analogico Digitale (**per l'uso con DOP) | Per i dettagli delle risoluzioni angolari consultare la scheda tecnica 1 Vpp (periodo da 20 μm) Risoluzioni da 5 µm a 1 nm |
Collegamenti elettrici | Lunghezza del cavo: 0,2, 0,5, 1, 1,5, 3, 5, 6 e 10 m con miniconnettore (connessione diretta all'interfaccia TONiC) |
Alimentazione elettrica | 5 V ±10% |
Vibrazione (sistema) | 100 m/s2, da 55 a 2.000 Hz, 3 assi |
Urti (lettore) | 500 m/s2, 6 ms, ½ seno, 3 assi |
Temperatura di esercizio (sistema) | Da 0 a +70 °C |
Protezione | Lettore: IP40 |
* Per accuratezza del sistema si intende l'errore di graduazione più l'errore di sottodivisione. Per accuratezza di graduazione si intende la differenza massima fra l'angolo misurato da un singolo lettore e la rotazione effettiva dell'encoder al momento dell'incisione. Le interferenze esterne, quali l'eccentricità non sono incluse.
** Solo le uscite analogiche di seno e coseno assicurano la sicurezza funzionale.
Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.