RESOLUTE™ abszolút útmérő rendszer forgójeladókhoz (szögelfordulás-érzékelőkhöz) használható REXA30 gyűrűvel
Jellemzők
- Soros interfészek: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Olvasófej mérete: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Akár 32 bit/ford. felbontás 8500 ford./perc fordulatszámon
- Akár ±1 szögmásodperces beépítés utáni pontosság
- Vákuumban is használható, kibővített hőmérséklet-tartományban használható és oldalsó kábelkivezetéses változatban is kapható
Előnyök
- Vastag keresztmetszetű gyűrű
- Kiváló mozgásvezérlési teljesítmény
- A szennyeződéseknek kivételesen jól ellenálló kivitel
- Széles beállítási tűrések
- 10 nm-nél is kisebb RMS remegés a jobb helyzetstabilitás érdekében
- ±40 nm osztás alatti hiba a finom sebességszabályozásért
- Opcióként kapható professzionális diagnosztikai eszköz
Mi a RESOLUTE?
A RESOLUTE egy nagy felbontású, valós abszolút optikai jeladórendszer, amely fokozottan ellenáll a szennyeződéseknek, és lenyűgöző képességeinek köszönhetően forradalmasítja a pozíció-visszacsatolást. Ez a világ első abszolút optikai jeladója, amely 36 000 ford./perc mellett 32-bites felbontásra képes. A rendkívül alacsony mértékű osztás alatti hiba (SDE) és remegés (jitter) révén ez a forgójeladó-rendszer valamennyi kategóriatársánál jobb teljesítményt nyújt.
Mi a REXA30-gyűrű?
A REXA30 egy darabból álló, rozsdamentes acélból készült gyűrű, amelyen 30 µm-es közönként elhelyezett abszolút osztások találhatók, közvetlenül a perembe marva. Nagyobb keresztmetszete az excentricitáson kívül – amely könnyen korrigálható két Resolute olvasófej átlageredményének használatával – minden telepítési hiba csökkentését lehetővé teszi. A beépítést követő teljes pontosság akár ±1 szögmásodperc, csatolási veszteség gyakorlatilag nincsen, az ismétlőképesség pedig kivételes mértékű.
A REXA30 egy sor különböző méretben (Ø52 – Ø417 mm) kapható, amelyek a rugalmas integrálhatóság érdekében mind nagy belső átmérőjűek. Az érintésmentes kivitel kiküszöböli az irányváltási holtjátékot, a tengely elcsavarodását (torzió) és más mechanikai hiszterézishibákat, amelyek a hagyományos tokozott jeladók velejárói.
Miért ez az útmérő rendszer az ideális megoldás?
Könnyű hibakeresés és szervizelés
Az ADTa-100 professzionális diagnosztikai eszköz valós idejű adatok széles körét fogadja a RESOLUTE™ útmérők olvasófejeiből (ADT szimbólummal megjelölt). Az adatok az ADT View szoftver felhasználóbarát kezelőfelületén jelennek meg. Míg a legtöbb esetben az útmérőbe épített beállító LED elegendő a rendszer beállításához, az ADT a bonyolultabb telepítési munkák megkönnyítésére használható. Ezenkívül az ADT az útmérő teljesítményéről is küld információkat és a rendszerszintű hibakeresésben is részt vesz, így elkerülhető a gépeknél a hosszabb állásidő.
Kiváló mozgásvezérlési teljesítmény
A RESOLUTE iparágvezető teljesítménye kifinomult, megbízható és innovatív működési elv eredménye. A rendszer működésének fő eleme egy egypályás, nem ismétlődő, 30 µm névleges osztású „vonalkód” skálaformátum. Kifinomult optikai kialakításával a RESOLUTE olvasófej a skála közel azonnali képét tudja rögzíteni, ami elemzéskor akár 100 m/s sebességnél is lehetővé teszi egy adott pozíció meghatározását. A rendszer nagyon nagy, akár 1 nanométeres (a méter 1 ezermilliomod része) felbontású, valamint alacsony zajszintű (10 nm RMS alatti remegés) és mindössze ±40 nm-en belüli SDE értékű (osztás alatti hiba, a skála fizikai osztásánál kisebb hiba) helyzetmeghatározást tesz lehetővé. Ezáltal a jeladótól igen magas hűségű visszacsatolás érkezik, ami finomabb sebességszabályozást és sziklaszilárd helyzetstabilitást biztosít.
Széles beállítási tűrések
A RESOLUTE gyökeresen eltér a két, egymás mellett elhelyezett útmérőpályát (egy inkrementális és egy abszolút pályát) alkalmazó hagyományos technikától, amelynél – a rendszer jellegéből fakadóan – kis szögelfordulások esetén fáziseltérési problémák jelentkeznek. Ehelyett ez az abszolút útmérő egypályás, optikai abszolút skálát tartalmaz, amely egy kódban egyesíti az abszolút pozíciót és a beágyazott fázisinformációt. Ennek a technológiának köszönhetően a RESOLUTE rendszert jóval szélesebb konfigurációs tűréshatár-tartomány jellemzi (a merőleges tengelyhez képesti szögeltérés tűrése ±0,5°), ami gyors és egyszerű telepítést és kitűnő hosszú távú megbízhatóságot garantál még akkor is, ha a mozgástengelyek idővel beállnak vagy elmozdulnak. A telepítéshez és diagnosztizálás során további segítséget nyújt az olvasófejbe épített beállító LED.
Opcionális külső interfész
Siemens DRIVE-CLiQ külső interfész
- Siemens DRIVE-CLiQ soros interfész esetén szükséges
- Nagy pontosságú forgó rendszerekhez két fejes bemenettel is kapható
- Kijelzi a kommunikációs riasztásokat
- Megismétli az olvasófejen lévő LED jelzését
A választható többi soros interfészhez nincs szükség külső interfészre.
Opcionális ADTa-100 professzionális diagnosztikai eszköz
A RESOLUTE útmérő olvasófejek (ADT szimbólummal megjelölve) kompatibilisek az ADTa-100 professzionális diagnosztikai eszközzel és az ADT View szoftverrel. Átfogó, valós idejű útmérőadat-visszacsatolást biztosítanak, segítve a komolyabb telepítési és diagnosztikai kihívást jelentő feladatokat. Az intuitív szoftveres kezelőfelület az alábbiakra használható:
- Távoli kalibrálás
- Jeloptimalizálás a teljes tengelyhosszon
- Az útmérő pozíciójának digitális kiolvasása (a skálához képest)
- Adatok exportálása és mentése
- Nullpont beállítása
| Soros interfészek | Megnevezés | Kompatibilis termékek |
| BiSS C | A Renishaw támogatja az abszolút útmérőkhöz kifejlesztett (egyirányú) BiSS C nyílt protokollt. A BiSS C egy nagy sebességű soros interfész, mely tökéletes megoldás nagy gyorsulást, finom sebességszabályozást, kiváló ismétlőképességet és sziklaszilárd helyzetstabilitást igénylő dinamikus tengelyekhez. | |
FANUC | A RESOLUTE a FANUC (α és αi) soros interfészével lineáris és forgó alkalmazásokhoz is elérhető. | N/A |
Mitsubishi | A RESOLUTE a soros Mitsubishi interfésszel lineáris és forgó változatban is elérhető. A RESOLUTE kompatibilis a J4 és J5 sorozatú szervohajtásokkal és a szerszámgépeken használható MDS-D2/DH2/DM2/DJ hajtásokkal. | N/A |
Panasonic | A RESOLUTE a soros Panasonic interfésszel lineáris és forgó változatban is elérhető. Az A5 és A6 sorozatú hajtásokkal kompatibilis, és nagy felbontású és ismétlési pontosságú visszacsatolást biztosít a jobb szervo- és sebességvezérléshez. | N/A |
Siemens DRIVE-CLiQ | A RESOLUTE a Siemens DRIVE-CLiQ soros interfésszel (külső interfész segítségével) lineáris alkalmazásokhoz érhető el. A Siemens DRIVE-CLiQ az útmérő és közvetlen mérőrendszereket a SINUMERIK és SINAMICS hajtásokkal összekötő innovatív, nagy teljesítményű kommunikációs interfész. | N/A |
Yaskawa | A RESOLUTE a soros Yaskawa interfésszel forgó vagy lineáris változatban érhető el, és kompatibilis a Sigma-5 és Sigma-7 SERVOPACK csomagokkal. | N/A |
A részleteket lásd az adatlapon.
Műszaki adatok
Mérési szabvány | Egy darabból álló, rendkívül nagy pontosságú, abszolút kódolású, rozsdamentes acélból készült gyűrű |
Olvasófej mérete (H x Sz x M) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Skálaosztás | 30 μm, névleges |
| Hőtágulási együttható 20 °C-on | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Gyűrű külső átmérője | 52 mm – 417 mm |
Beépítés utáni teljes pontosság (2 olvasófejjel) | (≥100 mm átmérő) ±1 szögmásodperc (75 mm átmérő) ±1,5 szögmásodperc (≤57 mm átmérő) ±2 szögmásodperc |
Maximális sebesség | (A részleteket lásd az adatlapon) 8500 ford./perc (52 mm-es gyűrűn) |
Soros interfészek† | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ**, Yaskawa |
Felbontások | BiSS C: 18, 26 és 32 bites FANUC: 23 és 27 bites Mitsubishi 2 vezetékes: 23 bites Mitsubishi 4 vezetékes: 23 és 27 bites Panasonic: 23 és 32 bites Siemens DRIVE-CLiQ**: 26 és 29 bites Yaskawa (forgó szervomotorok): 24 bites Yaskawa (teljesen zárt hurkú vezérlés): 23, 26 és 30 bites |
Osztás alatti hiba (SDE) | ±40 nm |
Elektromos csatlakozás | 10 m kábelhosszig, D-típusú csatlakozókkal (9 vagy 15 tűs), szereletlen vezetékként, FANUC-kompatibilis csatlakozóval, LEMO csatlakozóval és M12-es dugasszal |
Tápellátás | 5 V ±10%, 250 mA 5 V feszültségen (lezárt) |
Rezgés (üzem közben) | max. 300 m/s2 55–2000 Hz-en |
Ütés (üzemen kívül) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ szinusz |
Üzemi hőmérséklet | 0 °C és +80 °C között |
Tömítés | IP64 |
A részleteket lásd az adatlapon.
†A soros interfészek körét folyamatosan bővítjük.
**A Siemens DRIVE-CLiQ műszaki adatait lásd a RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ adatlapján.