Système de codeur incrémental TONiC™ avec anneau rotatif (angulaire) REXM20
Fonctions
- Dimensions de la tête de lecture : 35 x 13,5 x 10 mm
- Résolutions jusqu’à 1 nm
- Vitesse jusqu’à 3 673 tr/min
- Sorties analogiques ou numériques
- Erreur de subdivision (SDE) type ultra-faible < ±30 nm
- Une version compatible au vide est disponible
- Marque de référence optique IN-TRAC™
Avantages
- Anneau à section transversale épaisse, précision installée de ± 1 seconde d’arc
- Tête de lecture super compacte avec conditionnement dynamique du signal pour un meilleur asservissement.
- Forte immunité à la saleté
- Kit de diagnostic intervenant dans le cadre d'installations difficiles et de l'optimisation du système
TONiC - Définition
La série TONiC™ est un système de codeur optique, sans contact, compact qui peut fonctionner à une vitesse de 10 m/s, avec des résolutions pouvant descendre à 1 nm, en combinaison avec l’interface Ti, pour les applications tant linéaires que rotatives. Les éléments optiques de filtrage avancé de la tête de lecture confèrent au TONiC un très faible jitter, procurant une excellente stabilité de position et une régulation plus homogène de la vitesse. Le TONiC est ainsi le codeur idéal pour les applications où le mouvement doit être étroitement contrôlé.
Le codeur TONiC permet une stabilité exceptionnelle du signal avec une erreur de subdivision (SDE) faible de valeur type < ±30 nm pour obtenir des performances supérieures des asservissements.
Le codeur TONiC comporte également une LED de configuration intégrée pour une installation intuitive et efficace.
Anneau REXM20 – Définition
L’anneau REXM20 est une bague monobloc en acier inoxydable dont les graduations incrémentales sont gravées au pas de 20 µm directement sur la périphérie. Il comporte la marque de référence optique IN-TRAC™. Sa section transversale plus épaisse permet de réduire toutes les erreurs d'installation hormis l'excentricité, celle-ci étant facilement corrigée au moyen d'une DSi (interface double signal) et de deux têtes de lecture. Précision totale installée jusqu'à ±1 seconde d'arc, jeux d'accouplement nuls et répétabilité exceptionnelle.
Le REXM20 est décliné en de nombreux diamètres (52 à 417 mm) et comptages de ligne, chaque modèle ayant un grand diamètre interne pour une installation facile. Le format sans contact élimine en outre le jeu à l’inversion, la torsion d’axe et autres erreurs d’hystérésis mécaniques propres aux codeurs hermétiques conventionnels.
Pourquoi choisir ce système de codage ?
Ultra-haute précision installée
Pour une métrologie angulaire top niveau, l'ensemble REXM20, deux têtes de lecture SiGNUM et une DSi (interface double signal) offre une répétabilité exceptionnelle, une perte d'accouplement nulle et une précision installée totale meilleure que ±1 seconde d'arc. La section transversale plus épaisse du REXM20 minimise toutes les erreurs d'installation, sauf l'excentricité qui est facile à corriger si on combine les sorties de deux têtes de lecture TONiC. Une fois l’excentricité éliminée par la DSi, les seules erreurs restantes sont celles de graduation et de SDE, négligeables l'une comme l'autre.
Métrologie exceptionnelle
Le codeur TONiC se caractérise par des éléments optiques de filtrage Renishaw éprouvés sur le marché et un traitement avancé des signaux. Les technologies de contrôles automatiques de gain (AGC) et d’offset (AOC) réduisent le bruit des signaux analogiques et la gigue numérique dans la tête de lecture.
Le codeur TONiC garantit une gigue de sortie de signal exceptionnellement basse <±0,5 nm efficace et une erreur de subdivision (SDE) faible <±30 nm, permettant aux système de mieux tenir leur position et de générer moins de chaleur dans les applications à moteur linéaire. Une faible gigue permet également une régulation plus homogène de la vitesse dans les applications de haute précision fonctionnant à basses vitesses.
Configuration flexible
La série TONiC offre plusieurs interfaces externes qui peuvent être configurées pour répondre aux exigences de vitesse et de résolution de l’application. Grâce à l’intégration et à la configuration tardives de l’interface externe, une tête de lecture TONiC polyvalente offre à l’utilisateur final de nombreuses possibilités de personnalisation.
Les options de l’interface TONiC comportent une sortie numérique, analogique ou double pour signaux numériques et analogiques. L'interface TD (double résolution) offre une sortie double résolution sélectionnable, et une interface DPI est également disponible pour les applications d'impression grand format. La flexibilité de la configuration des codeurs TONiC permet aux fabricants de bénéficier d'un meilleur asservissement et d’un haut rendement dans une large gamme d’applications.
Options d'interface
Interface TD (double résolution)
- Sortie sélectionnable en quadrature double résolution.
- Parfaite pour les applications exigeant des déplacements grande vitesse combinés à un mouvement à précision supérieure (répétable).
Interface DOP (double sortie)
- Elle fournit des signaux simultanés en quadrature numérique et 1 V crête à crête.
- Conçu pour applications exigeant la synchronisation d'une ou plusieurs opérations avec un axe de mouvement.
DSi (interface double signal)
- La DSi Renishaw combine les signaux incrémentaux de deux têtes de lecture TONiC sur un anneau REXM20 (anneau REXT20 pour applications à rotation partielle) afin de compenser l’effet des écarts de trajectoire et d’éliminer les éventuelles erreurs harmoniques y compris l’excentricité le but étant d’atteindre une précision installée totale type de ±2,0 secondes d’arc.
Kit de diagnostic en option
Le logiciel de diagnostic TONiC permet d'optimiser l'installation des codeurs TONiC et d'assurer une calibration rapide et complète du système. Ce logiciel doit s'utiliser conjointement avec le matériel de diagnostic TONiC vendu par Renishaw sous la référence A-9411-0011. Ce matériel se branche sur le PC via le câble USB (fourni dans le kit) ou se met en ligne avec l'électronique du client.
Plus d'informations sur le kit de diagnostic TONiC.
Spécifications techniques
Norme de mesure | Anneau monobloc en acier inoxydable ultra-haute précision Également disponible pour applications à rotation partielle sous le nom REXT20 |
Dimensions tête de lecture (Lo x La x Ha) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Pas de la règle | 20 µm |
| Coefficient de dilatation thermique à 20 °C | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Diamètre externe de l’anneau | 52 mm à 417 mm |
Nombre de lignes | 8 192 à 65 536 (suivant la taille de l’anneau) |
Marque de référence | RESM : une seule marque de référence IN-TRAC REST : anneau à deux marques de référence pour applications à rotation partielle |
Précision installée totale (avec 2 têtes de lecture) | (Diamètre ≥100 mm ) ±1 seconde d’arc (Diamètre ≥75 mm) ±1,5 secondes d’arc (Diamètre ≥57 mm) ±2 secondes d’arc |
Vitesse maximale Analogique Numérique | (Voir fiche technique pour plus d’informations) 3673 tr/min à -3 dB (sur REXM de 52 mm) 3673 tr/min (TONiC à résolution 5 μm sur REXM 52 mm) |
Erreur de subdivision (SDE) | Valeur type < ±30 nm |
Commande de signal dynamique | Conditionnement de signal en temps réel avec contrôle automatique de gain (AGC) et d'offset (AOC) pour performances optimisées pendant l'exploitation |
Signaux incrémentaux Analogique Numérique | (Voir fiche technique pour plus d’informations sur les résolutions angulaires) 1 V crête à crête (période de 20 µm) Résolutions de 5 µm à 1 nm |
Liaison électrique | Câbles 0,5, 1, 1,5, 3, 5 et 10 m avec mini-connecteur (se branche directement sur l'interface TONiC) |
Alimentation | 5 V ±10%, < 100 mA (système analogique), <200 mA (systèmes numériques) (sans terminaison) |
Vibrations (en fonctionnement) | 100 m/s2 maxi sur plage 55 Hz à 2000 Hz |
Choc (hors fonctionnement) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus |
Température d’exploitation (système) | 0 °C à +70 °C |
Étanchéité | Tête de lecture : IP40 Interface : IP20 |
Consulter les fiches techniques pour plus de détails complets.