Système de codeur incrémental TONiC™ avec anneau rotatif (angulaire) RESM20
Fonctions
- Dimensions de la tête de lecture : 35 x 13,5 x 10 mm
- Résolutions jusqu’à 1 nm
- Vitesse jusqu’à 3 673 tr/min
- Erreur de subdivision (SDE) type ultra-faible < ±30 nm
- Variantes Vide et Sécurité fonctionnelle disponibles
- Marque de référence optique IN-TRAC™
Avantages
- Intégration facile grâce à un anneau à profil bas et grand diamètre interne
- Tête de lecture super compacte avec conditionnement dynamique du signal pour un meilleur asservissement.
- Forte immunité à la saleté
- Kit de diagnostic intervenant dans le cadre d'installations difficiles et de l'optimisation du système
TONiC - Définition
La série TONiC™ est un système de codeur optique, sans contact, compact qui peut fonctionner à une vitesse de 10 m/s, avec des résolutions pouvant descendre à 1 nm, en combinaison avec l’interface Ti, pour les applications tant linéaires que rotatives. Les éléments optiques de filtrage avancé de la tête de lecture confèrent au TONiC un très faible jitter, procurant une excellente stabilité de position et une régulation plus homogène de la vitesse. Le TONiC est ainsi le codeur idéal pour les applications où le mouvement doit être étroitement contrôlé.
Le codeur TONiC permet une stabilité exceptionnelle du signal avec une erreur de subdivision (SDE) faible de valeur type < ±30 nm pour obtenir des performances supérieures des asservissements.
Le codeur TONiC comporte également une LED de configuration intégrée pour une installation intuitive et efficace.
Anneau RESM20 – Définition
L'anneau RESM20 est une bague monobloc en acier inoxydable dont les graduations au pas de 20 µm sont gravées directement sur la périphérie. Il est doté de la marque de référence optique IN-TRAC™. Deux versions sont déclinées dans un grand nombre de tailles (Ø52 mm à Ø550 mm). Les anneaux à section « A » donnent une précision installée impressionnante. Ils comportent un système de montage conique qui élimine l'excentricité et réduit le recours à des pièces usinées suivant des tolérances strictes. Des anneaux à section mince « B » à faible masse et faible inertie sont également disponibles. Les anneaux à sections « A » et « B » ont tous deux un grand diamètre interne permettant une intégration facile. Le format sans contact élimine en outre le jeu à l’inversion, la torsion d’axe et autres erreurs d’hystérésis mécaniques propres aux codeurs hermétiques conventionnels.
Pourquoi choisir ce système de codage ?
Immunité à la saleté
Forte tolérance à la saleté, aux rayures et aux empreintes de doigts. Des vitesses de jusqu'à 10 m/s signifient que TONiC convient parfaitement aux applications difficiles. Par ailleurs, le RESM sans contact fonctionne sans friction ou usure, d’où son excellente fiabilité.
Métrologie exceptionnelle
Le codeur TONiC se caractérise par des éléments optiques de filtrage Renishaw éprouvés sur le marché et un traitement avancé des signaux. Les technologies de contrôles automatiques de gain (AGC) et d’offset (AOC) réduisent le bruit des signaux analogiques et la gigue numérique dans la tête de lecture.
Le codeur TONiC garantit une gigue de sortie de signal exceptionnellement basse <±0,5 nm efficace et une erreur de subdivision (SDE) faible <±30 nm, permettant aux système de mieux tenir leur position et de générer moins de chaleur dans les applications à moteur linéaire. Une faible gigue permet également une régulation plus homogène de la vitesse dans les applications de haute précision fonctionnant à basses vitesses.
Configuration flexible
La série TONiC offre plusieurs interfaces externes qui peuvent être configurées pour répondre aux exigences de vitesse et de résolution de l’application. Grâce à l’intégration et à la configuration tardives de l’interface externe, une tête de lecture TONiC polyvalente offre à l’utilisateur final de nombreuses possibilités de personnalisation.
Les options de l’interface TONiC comportent une sortie numérique, analogique ou double pour signaux numériques et analogiques. L'interface TD (double résolution) offre une sortie double résolution sélectionnable, et une interface DPI est également disponible pour les applications d'impression grand format. La flexibilité de la configuration des codeurs TONiC permet aux fabricants de bénéficier d'un meilleur asservissement et d’un haut rendement dans une large gamme d’applications.
Options d'interface
Interface TD (double résolution)
- Sortie sélectionnable en quadrature double résolution.
- Parfaite pour les applications exigeant des déplacements grande vitesse combinés à un mouvement à précision supérieure (répétable).
Interface DOP (double sortie)
- Elle fournit des signaux simultanés en quadrature numérique et 1 V (crête à crête).
- Conçu pour applications exigeant la synchronisation d'une ou plusieurs opérations avec un axe de mouvement.
DSi (interface double signal)
- La DSi Renishaw combine les signaux incrémentaux venant de deux têtes de lecture TONiC sur un anneau RESM20 (anneau REST20 pour applications à rotation partielle). Elle sert à compenser l'effet des écarts de trajectoire. Elle élimine également les éventuelles erreurs harmoniques pour procurer une précision totale installée type de ±2,0 secondes d'arc.
Kit de diagnostic en option
Le logiciel de diagnostic TONiC permet d'optimiser l'installation des codeurs TONiC et d'assurer une calibration rapide et complète du système. Ce logiciel doit s'utiliser conjointement avec le matériel de diagnostic TONiC vendu par Renishaw sous la référence A-9411-0011. Ce matériel se branche sur le PC via le câble USB (fourni dans le kit) ou se met en ligne avec l'électronique du client.
Plus d'informations sur le kit de diagnostic TONiC.
Spécifications techniques
Norme de mesure | RESM20 : anneau monobloc en acier inoxydable bas profil. Anneaux disponibles avec section « A » standard avec diamètre interne biseauté ou section « B » à faible inertie Également disponible pour applications à rotation partielle sous le nom REST20 |
Dimensions tête de lecture (Lo x La x Ha) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Pas de la règle | 20 µm |
| Coefficient de dilatation thermique à 20 °C | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Diamètre externe de l’anneau | 52 mm à 550 mm. Adressez-vous à Renishaw pour les tailles supérieures |
Nombre de lignes | 8 192 à 86 400 (suivant la taille de l’anneau) |
Marque de référence | RESM20 : une seule marque de référence IN-TRAC REST20 : anneau à deux marques de référence pour applications à rotation partielle |
Précision* Précision des graduations Précision système | ±3,97 à ±0,38 secondes d’arc (suivant diamètre d’anneau) ±4,20 à ±0,40 secondes d’arc (suivant diamètre d’anneau) |
Vitesse maximale Analogique Numérique | (Voir fiche technique pour plus d’informations) 3673 tr/min à -3 dB (sur RESM20 de 52 mm) 3673 tr/min (TONiC à résolution 5 μm sur RESM20 52 mm) |
Erreur de subdivision (SDE) | Valeur type < ±30 nm |
Commande de signal dynamique | Conditionnement de signal en temps réel avec contrôle automatique de gain (AGC) et d'offset (AOC) pour performances optimisées pendant l'exploitation |
Signaux incrémentaux Analogique Numérique | (Voir fiche technique pour plus d’informations sur les résolutions angulaires) 1 V crête à crête (période de 20 µm) Résolutions de 5 µm à 1 nm |
Liaison électrique | Câbles 0,5, 1, 1,5, 3, 5 et 10 m avec mini-connecteur (se branche directement sur l'interface TONiC) |
Alimentation | 5 V ±10%, < 100 mA (système analogique), <200 mA (systèmes numériques) (sans terminaison) |
Vibrations (en fonctionnement) | 100 m/s2 maxi sur plage 55 Hz à 2000 Hz |
Choc (hors fonctionnement) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus |
Température d’exploitation (système) | 0 °C à +70 °C |
Étanchéité | Tête de lecture : IP40 Interface : IP20 |
* La précision système est la précision de la graduation plus la SDE. La précision de la graduation est la différence maximale entre l’angle mesuré par une seule tête de lecture et la position réelle du codeur tel que gravé. Les perturbations d’applications comme l’excentricité ne sont pas incluses.
Consultez les fiches techniques pour avoir des détails complets.