Système de codeur incrémental ATOM™ avec disque rotatif (angulaire) RCDM
Fonctions
- Dimensions de la tête de lecture : 20,5 x 12,7 x 8,35 mm (20,5 x 12,7 x 7,3 mm pour la version FPC)
- Résolutions jusqu'à 1 nm
- Vitesse jusqu’à 20 m/s
- Sorties analogiques ou numériques
- Faible erreur de subdivision < ±75 nm pour la version 20 µm et < ±120 nm pour la version 40 µm
Avantages
- Boîtier miniature
- Conception avec optique de filtrage renforçant l'immunité à la saleté
- Kit de diagnostic intervenant dans le cadre d'installations difficiles et de l'optimisation du système
- Codeur en disque pour applications rotatives compactes
- Qualité garantie
ATOM - Définition
ATOM est le système optique miniature de codage linéaire et rotatif incrémental sans contact de Renishaw. Sa conception novatrice allie la miniaturisation à des niveaux exceptionnels de stabilité des signaux, d’immunité à la saleté et de fiabilité. Cette combinaison, unique sur le marché, constitue un grand pas en avant en termes de performances et de fiabilité dans les codeurs miniatures.
ATOM est décliné en versions câble hi-flex et circuit imprimé flexible (FPC), avec des options de règle à pas de 20 ou 40 µm.
Une gamme d'interfaces est proposée avec la Ri standard, une Ti hautes performances, et l'interface compacte ACi ouverte.
Disque RCDM - Définition
Le RCDM est un disque monobloc en verre qui possède des graduations gravées sur sa face. Il comporte une seule position de référence et une bande d'alignement optique. Cette bande d'alignement optique sert à minimiser les erreurs d'alignement et à améliorer la précision installée.
Deux versions sont disponibles avec des graduations de pas incrémentales de 20 µm ou de 40 µm dans une gamme de tailles (20 µm : Ø30 mm à Ø108 mm, 40 µm : Ø17 mm à Ø108 mm).
Le format sans contact élimine en outre le jeu à l’inversion, la torsion d’axe et autres erreurs d’hystérésis mécaniques propres aux codeurs hermétiques conventionnels.
Pourquoi choisir ce système de codage ?
Codeur miniature pour espaces restreints
Disponible en dimensions miniatures (jusqu'à 7,3 x 20,5 x 12,7 mm), ATOM peut s'intégrer dans les espaces les plus exigus. On peut choisir parmi plusieurs options, entre autres les versions câblées et sans boîtier FPC (circuit imprimé flexible).
Haute fiabilité et performances système
ATOM est le premier système de codage miniature au monde à intégrer la conception inédite d'optique à filtrage Renishaw. Ce filtrage est épaulé par un traitement de signal dynamique dans la tête de lecture avec un contrôle automatique de gain (AGC) et d'offset (AOC). Cette combinaison permet à l'ATOM d'avoir une meilleure immunité à la saleté et une pureté de signal comparable à celle de nos têtes de lecture de taille standard (voire meilleure) avec des erreurs de subdivision maximales de ±75 nm sur des têtes de lecture 20 µm et à ±120 nm sur des têtes de lecture 40 µm. On obtient une régulation de la vitesse plus homogène et, par conséquent, des performances améliorées de scanning et de stabilité de positionnement, ces paramètres étant essentiels dans de très nombreuses applications d'asservissement.
Qualité garantie
La qualité est garantie sur la chaîne de production automatisée de l'ATOM et par des livraisons rapides. ATOM est soumis à plusieurs contrôles de qualité, des tests de température et d'humidité, de vibration, ISO9001, des test de décharge d'électricité statique, des tests d'interférences émises et conduites, un déverminage des LED et une inspection à 100 %.
Options d'interface
ATOM est fourni avec diverses options d'interface ce qui permet une plus grande souplesse pour l'intégration du codeur dans votre conception de système.
Interface Ri
- La Ri est une interface avec des sorties 1 V crête à crête ou avec interpolation numérique jusqu'à 50 nm (synchronisée) et 0,5 µm (non synchronisée) dans une formule compacte économique.
- L'ensemble est contenu dans un boîtier standard à connecteur 15 broches de type D avec bouton CAL.
Interface Ti
- Les interfaces Ti sont conçues pour des applications exigeant des vitesses supérieures, une erreur de subdivision plus faible et une interpolation numérique jusqu'à 1 nm. Elles comportent un bouton CAL.
- Les sorties synchronisées ont été optimisées en termes de vitesse et de performances à toutes les résolutions pour les automates standard.
- Des versions analogiques sont également disponibles.
Interface ACi
- Les interfaces ACi sont une gamme de sous-systèmes miniatures d'interpolateur ouverts hautes performances.
- Ils offrent des rapports qualité-prix inégalés aux asservissements d'aujourd’hui qui ont besoin d'une résolution fine associée à de grandes vitesses dans une solution à format ouvert, ultra compacte et peu encombrante. Ils doivent en outre pouvoir calibrer le système.
- Une interpolation numérique maximum 10 nm à sortie synchronisée à jusqu'à 40 MHz est disponible.
- FPC, versions connecteur câblé ou PCB disponibles.
Kit de diagnostic en option
Le logiciel de diagnostic ATOM peut être utilisé pour optimiser l'installation des codeurs ATOM et pour assurer une calibration rapide et complète du système. Ce logiciel doit être utilisé en parallèle avec le matériel de diagnostic ATOM vendu par Renishaw sous la référence A-9411-0011. Ce matériel se branche sur le PC via le câble USB (fourni dans le kit) ou se met en ligne avec l'électronique du client.
Plus d'informations sur le kit de diagnostic ATOM.
Spécifications techniques
Norme de mesure | Disque en verre |
Dimensions de la tête de lecture (Lo x La x Ha) | Version câble : 20,5 mm x 12,7 mm x 8,35 mm Version FPC : 20,5 mm x 12,7 mm x 7,3 mm |
Pas de la règle | 20 µm et 40 µm |
Coefficient de dilatation thermique | ~8 µm/m/°C |
Diamètre externe du disque | 20 μm : 30 mm à 108 mm 40 μm : 17 mm à 108 mm Adressez-vous à Renishaw pour les tailles supérieures |
Nombre de lignes | 20 μm : 4096 à 16384 40 μm : 1 024 à 8 192 |
Marque de référence | Marque de référence unique |
Précision des graduations | ±0,5 µm (disque jusqu’à ø 100 mm) ±0,7 µm (disque de plus de ø 100 mm) |
Vitesse maximum
| (voir fiche technique pour plus d'informations) 20 µm : jusqu’à 10 m/s 40 µm : jusqu’à 20 m/s Dépend du type d'interface, voir fiche technique pour plus d'informations 20 µm : jusqu’à 10 m/s 40 µm : jusqu’à 20 m/s |
Erreur de subdivision (SDE) | Version 20 µm : Valeur type < ±75 nm Version 40 µm : Valeur type < ±120 nm |
Commande de signal dynamique | Conditionnement de signal en temps réel avec contrôles automatiques de gain (AGC) et d'offset (AOC) servant à optimiser les performances sur un grand éventail de conditions d'exploitation |
Signaux incrémentaux |
(Voir fiche technique pour plus d’informations sur les résolutions angulaires) |
Liaison électrique | Tête de lecture câble : Connecteur intercarte compatible avec les interfaces Ri, Ti et ACi ou la tête de lecture FPC à |
Alimentation | 5 V ± 10% <50 mA (tête de lecture),<200 mA (avec interface Ti), <100 mA (avec interface Ri), <100 mA (avec interface ACi) (sans terminaison) |
Vibrations (en fonctionnement) | 100 m/s² maxi sur plage de 55 Hz à 2000 Hz |
Choc (hors fonctionnement) | 1000 m/s², 6 ms, ½ sinus |
Température d’exploitation | 0 °C à +70 °C |
Étanchéité | Version câble : IP40 Interface Ri IP20 Interface Ri/Ti IP20 Interface ACi : IP00 |
Consultez les fiches techniques pour avoir des détails complets.