Système de codeur incrémental ATOM™ avec disque rotatif (angulaire) CENTRUM™ CSF40
Fonctions
- Dimensions de la tête de lecture : 20,5 x 12,7 x 7,85 mm (20,5 x 12,7 x 6,8 mm pour la version FPC)
- Analogique ou numérique avec résolutions jusqu’à 2 nm
- Vitesse jusqu’à 20 m/s
- Disque d’autocentrage en acier inoxydable
- Faible erreur de subdivision (SDE) < ±120 nm
Avantages
- Boîtier miniature
- Conception avec optique de filtrage renforçant l'immunité à la saleté
- Outil de diagnostic avancé pour diagnostic d’erreur facile
- Disque à graduations métallique robuste avec flexions d’alignement innovantes
- Options de fixation : boulons ou bride
- Installation rapide et facile
ATOM - Définition
ATOM est le système optique miniature de codage linéaire et rotatif incrémental sans contact de Renishaw. Sa conception novatrice allie la miniaturisation à des niveaux exceptionnels de stabilité des signaux, d’immunité à la saleté et de fiabilité. Cette combinaison, unique sur le marché, constitue un grand pas en avant en termes de performances et de fiabilité dans les codeurs miniatures.
ATOM est décliné en versions câble hi-flex et circuit imprimé flexible (FPC).
Une gamme d'interfaces est proposée avec la Ri standard, une Ti hautes performances, et l'interface compacte ACi ouverte.
Qu’est-ce que le CENTRUM™ CSF40 ?
Le CENTRUM CSF40 est un disque à graduations en acier inoxydable pour codeur. Il comprend des flexions d’alignement innovantes qui centre automatiquement le disque lors de sa mise en place sur un arbre, offrant ainsi de meilleures performances métrologiques.
Les disques à graduations d’autocentrage CENTRUM sont rapides et faciles à installer dès la première utilisation : aucun dispositif de comparaison ou de réglage supplémentaire n’est nécessaire.
Les disques sont fabriqués en acier inoxydable robuste, à la fois résilient et facile à nettoyer.
Avec des graduations incrémentales à pas de 40 µm, les disques CENTRUM sont disponibles dans une large gamme de tailles et d’options de fixation. Pour des tailles de disque personnalisées, adressez-vous à votre revendeur Renishaw local.
Pourquoi choisir ce système de codage ?
Codeur miniature pour espaces restreints
Disponible en dimensions miniatures (jusqu'à 6,8 x 20,5 x 12,7 mm), ATOM peut s'intégrer dans les espaces les plus exigus. On peut choisir parmi plusieurs options, entre autres les versions câblées et sans boîtier FPC (circuit imprimé flexible).
Haute fiabilité et performances système
ATOM est le premier système de codage miniature au monde à intégrer la conception inédite d'optique à filtrage Renishaw. Ce filtrage est épaulé par un traitement de signal dynamique dans la tête de lecture avec un contrôle automatique de gain (AGC) et d'offset (AOC). Cette combinaison permet à ATOM d'avoir une meilleure immunité à la saleté et une pureté de signal comparable à celle de nos têtes de lecture de taille standard (voire meilleure) avec des erreurs de subdivision maximales de ±120 nm. On obtient une régulation de la vitesse plus homogène et, par conséquent, des performances améliorées de scanning et de stabilité de positionnement, ces paramètres étant essentiels dans de très nombreuses applications d'asservissement.
Disque à graduations robuste auto-centrant
Les disques à graduations auto-centrant CENTRUM offrent une excellente reproductibilité pièce à pièce et sont faciles à installer « dès la première utilisation ».
Les flexions d’alignement intégrées servent à positionner le disque à graduations à la fois lors de la fabrication du disque et lors de son montage, garantissant le positionnement concentrique des graduations autour de l’arbre
Options d'interface
ATOM est fourni avec diverses options d'interface ce qui permet une plus grande souplesse pour l'intégration du codeur dans votre conception de système.
Interface Ri
- La Ri est une interface avec des sorties 1 V crête à crête ou avec interpolation numérique jusqu’à 0,1 µm (synchronisée) et 1 µm (non synchronisée) dans une formule compacte économique.
- L'ensemble est contenu dans un boîtier standard à connecteur 15 broches de type D avec bouton CAL.
Interface Ti
- Les interfaces Ti sont conçues pour des applications exigeant des vitesses supérieures, une erreur de subdivision plus faible et une interpolation numérique jusqu’à 20 nm. Elles comportent en outre un bouton CAL.
- Les sorties synchronisées ont été optimisées en termes de vitesse et de performances à toutes les résolutions pour les automates standard.
- Des versions analogiques sont également disponibles.
Interface ACi
- Les interfaces ACi sont une gamme de sous-systèmes miniatures d'interpolateur ouverts hautes performances.
- Ils offrent des rapports qualité-prix inégalés aux asservissements d'aujourd’hui qui ont besoin d'une résolution fine associée à de grandes vitesses dans une solution à format ouvert, ultra compacte et peu encombrante. Ils doivent en outre pouvoir calibrer le système.
- Une interpolation numérique maximum 20 nm à sortie synchronisée à jusqu'à 40 MHz est disponible.
- FPC, versions connecteur câblé ou PCB disponibles.
Spécifications techniques
Norme de mesure | Disque en acier inoxydable |
Dimensions de la tête de lecture (Lo x La x Ha) | Version câble : 20,5 mm x 12,7 mm x 7,85 mm Version FPC : 20,5 mm x 12,7 mm x 6,8 mm |
Pas de la règle | 40 µm |
Coefficient de dilatation thermique | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Diamètre externe du disque | Options de fixation : Boulons : 38,4 mm à 120 mm Bride : 31 mm à 120 mm Adressez-vous à Renishaw pour d’autre tailles |
Nombre de lignes | Options de fixation : Boulons : 2 482 à 9 142 Bride : 1 900 à 9 142 |
Marque de référence | Marque de référence unique |
Précision des graduations | ±0,5 µm |
| Précision installée | < ±10 µm (en suivant les consignes de montage) |
| Excentricité installée | Valeur type < ±5 µm |
| Diamètre d’arbre | Options de fixation : Boulons : 7 mm à 88,6 mm Bride : 7 mm à 95 mm |
Vitesse maximale | (voir fiche technique pour plus d'informations) |
Erreur de subdivision (SDE) | Valeur type < ±120 nm |
Commande de signal dynamique | Conditionnement de signal en temps réel avec contrôles automatiques de gain (AGC) et d'offset (AOC) servant à optimiser les performances sur un grand éventail de conditions d'exploitation |
Signaux incrémentaux Analogique Numérique | 1 V (crête à crête) Résolution de 10 µm à 2 nm (Voir fiche technique pour plus d’informations sur les résolutions angulaires) |
Liaison électrique | Tête de lecture câble : Connecteur intercarte compatible avec les interfaces Ri, Ti et ACi ou |
Alimentation | 5V ± 10% < 50 mA (tête de lecture) < 200 mA (avec interface Ti) < 100 mA (avec interface Ri) < 100 mA (avec interface ACi) (sans terminaison) |
Vibrations (en fonctionnement) | 100 m/s² maxi sur plage de 55 Hz à 2000 Hz, 3 axes |
Choc (en fonctionnement) | 500 m/s², 11 ms, ½ sinus, 3 axes |
Température d’exploitation | 0 °C à +70 °C |
Étanchéité | Version câble : IP40 Interface Ri/Ti IP20 Interface ACi : IP00 |
Consultez les fiches techniques pour avoir des détails complets.