Système de codage incrémental TONiC™ FS avec règle linéaire RSLM20
Fonctions
- Dimensions de la tête de lecture : 35 x 13,5 x 10 mm
- Vitesse jusqu’à 10 m/s
- Interface analogique détachable (Ti) ou à sortie double (DOP)*
- Conforme aux normes :
ISO 13849 Catégorie 3 PLd
CEI 61508 SIL2
CEI 61800-5-2 SIL2
Avantages
- Règle rigide haute précision
- Codeur ultra compact
- Conditionnement de signal avancé pour améliorer l’asservissement
- Forte immunité à la saleté
- Erreur de subdivision (SDE) type ultra-faible < ±30 nm
- Kit de diagnostic
Qu’est-ce que le codeur TONiC FS ?
La série TONiC FS présente le nouveau système de codeur optique et sans contact super compact de Renishaw qui peut fonctionner à une vitesse de 10 m/s, et quand on le combine à l'interface DOP, les résolutions peuvent descendre à 1 nm pour les applications tant linéaires que rotatives. Les systèmes TONiC FS sont rapides et faciles à installer. Ils offrent une ample gamme de tolérances et leur calibration s'effectue par simple pression d'un bouton. Le traitement de signal dynamique du codeur TONiC FS améliore la stabilité du signal avec une erreur de subdivision ultra faible de (valeur type < ±30 nm) pour obtenir des performances supérieures des asservissements. Certifié SIL2 et PLd pour les applications de sécurité fonctionnelle.
* Seules les sorties sinus et cosinus analogiques sont à sécurité fonctionnelle.
Qu’est-ce que la règle RSLM20 ?
La RSLM20 est une règle rigide en acier inoxydable avec un pas de 20 µm et une gamme d'options de marque de référence IN-TRAC, entre autres des options « espacement régulier » que le client peut sélectionner ou « référence unique au centre ou proche de l'extrémité ».
Comparable aux règles en verre à pas fin, elle donne une précision totale (pente et linéarité comprises) meilleure que ± 4 µm sur une longueur de 5 m. Comme en outre elle est enroulable, elle permet un rangement et des manipulations simples. Pourtant, une fois déroulée, elle se comporte exactement comme une règle rigide.
En fonction des besoins de montage, les concepteurs de systèmes peuvent choisir entre un ruban adhésif à formulation spéciale et des agrafes mécaniques. Ces deux méthodes de montage permettent une dilatation thermique indépendante de celle du substrat.
Pourquoi choisir ce système de codage ?
Certification de sécurité fonctionnelle
La série TONiC FS propose un système de codage optique ouvert incrémental avec certification aux normes de sécurité fonctionnelle suivantes :
ISO 13849 Catégorie 3 PLd
CEI 61508 SIL2
CEI 61800-5-2 SIL2
Certaines fonctions de sécurité des machines, comme la vitesse limitée de sécurité (SLS), exigent que le renvoi des données des codeurs soit fonctionnellement sûr. L’utilisation d’un système de codage déjà prévu pour être utilisé dans ces application peut grandement faciliter la certification des machines. L’adoption de ces fonctions avancées de sécurité permet aux fabricants de concevoir des machines plus sûres, bénéficiant de fonctionnalités encore plus avancées capables de réduire les temps de réglage et les temps d’arrêt des machines.
Métrologie exceptionnelle
Le codeur TONiC se caractérise par des éléments optiques de filtrage Renishaw éprouvés sur le marché et un traitement avancé des signaux. Les technologies de contrôles automatiques de gain (AGC) et d’offset (AOC) réduisent le bruit des signaux analogiques et la gigue numérique dans la tête de lecture.
Le codeur TONiC garantit une gigue de sortie de signal exceptionnellement basse <±0,5 nm efficace et une erreur de subdivision (SDE) faible <±30 nm, permettant aux système de mieux tenir leur position et de générer moins de chaleur dans les applications à moteur linéaire. Une faible gigue permet également une régulation plus homogène de la vitesse dans les applications de haute précision fonctionnant à basses vitesses.
Configuration flexible
La série TONiC offre plusieurs interfaces externes qui peuvent être configurées pour répondre aux exigences de vitesse et de résolution de l’application. Grâce à l’intégration et à la configuration tardives de l’interface externe, une tête de lecture TONiC polyvalente offre à l’utilisateur final de nombreuses possibilités de personnalisation.
Les options de l’interface TONiC comportent une sortie numérique, analogique ou double pour signaux numériques et analogiques. L'interface TD (double résolution) offre une sortie double résolution sélectionnable, et une interface DPI est également disponible pour les applications d'impression grand format. La flexibilité de la configuration des codeurs TONiC permet aux fabricants de bénéficier d'un meilleur asservissement et d’un haut rendement dans une large gamme d’applications.
Options d'interface
Interface Ti
- Sortie analogique, comprenant un bouton CAL.
Interface DOP (double sortie)
- Elle fournit des signaux simultanés en quadrature numérique et 1 V (crête à crête).
- Conçu pour applications exigeant la synchronisation d'une ou plusieurs opérations avec un axe de mouvement.
Kit de diagnostic en option
Le logiciel de diagnostic TONiC permet d'optimiser l'installation des codeurs TONiC et d'assurer une calibration rapide et complète du système. Ce logiciel doit s'utiliser conjointement avec le matériel de diagnostic TONiC vendu par Renishaw sous la référence A-9411-0011. Ce matériel se branche sur le PC via le câble USB (fourni dans le kit) ou se met en ligne avec l'électronique du client.
Plus d'informations sur le kit de diagnostic TONiC.
Spécifications techniques
Norme de mesure | RSLM20 : règle rigide acier inoxydable haute précision Aussi disponible avec la marque de référence (RSLE20) et avec la marque de référence sélectionnable (RSLC20) |
Dimensions de la tête de lecture (Lo x La x Ha) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Pas de la règle | 20 µm |
Coefficient de dilatation thermique à 20 °C | 10,1 ±0,2 µm/m/°C |
Degré de précision à 20 °C | ±1,5 μm jusqu’à 1 m, ±2,25 μm jusqu’à 2 m, ±3 μm jusqu’à 3 m, ±4 μm jusqu’à 5 m, calibration conforme aux normes internationales. |
Marque de référence | Marque de référence IN-TRAC Il existe diverses options de position de marque de référence. Voir la fiche technique pour plus d’informations |
Fins de course | Limites doubles ou simples (sélectionnez en passant la commande) |
Longueur de règle | 80 mm à 5 m |
Vitesse maximale Analogique Numérique (*utiliser avec DOP) | (Voir fiche technique pour plus d’informations) Jusqu’à 10 m/s à -3dB Jusqu’à 10 m/s |
Erreur de subdivision (SDE) | Valeur type < ±30 nm |
Commande de signal dynamique | Conditionnement de signal en temps réel avec contrôle automatique de gain (AGC) et d'offset (AOC) pour performances optimisées pendant l'exploitation |
Signaux incrémentaux Analogique Numérique (*utiliser avec DOP) | 1 V crête à crête (période de 20 µm) Résolutions de 5 µm à 1 nm |
Liaison électrique | Câbles de longueur 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m et 10 m avec mini-connecteur (se branche directement sur l'interface TONiC) |
Alimentation | 5 V ±10% Tête de lecture uniquement < 100 mA Avec Ti0000 < 100 mA Avec DOP < 275 mA |
Vibrations (système) | 100 m/s2sur plage 55 Hz à 2 000 Hz, 3 axes |
Choc (système) | 500 m/s2, 6 ms, ½ sinus, 3 axes |
Température d’exploitation (système) | 0 °C à +70 °C |
Étanchéité | Tête de lecture : IP40 Interface Ti : IP20 Interface DOP : IP30 |
* Seules les sorties sinus et cosinus analogiques sont à sécurité fonctionnelle.
Consultez les fiches techniques pour avoir des détails complets.