Système de codage absolu EVOLUTE™ avec règle linéaire RTLA50
Fonctions
- Interfaces série : BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Dimensions de la tête de lecture : 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Résolutions à 50 nm à 100 m/s
- Précision ±10 µm/m à 20 °C
- Coefficient de dilatation thermique de la règle à 20 °C : 10,1 ±0,2 µm/m/°C
- Version avec sortie latérale du câble disponible
Avantages
- Immunité avancée à la saleté
- Installation facile et fonctionnement robuste
- Performance polyvalente en métrologie
- Gigue inférieure à 10 nm efficace pour une excellente stabilité de positionnement
- Erreur de subdivision ± 150 nm pour gestion régulière de la vitesse
- Option de montage latéral et tête de lecture réversible pour montage flexible
- Outil de diagnostic avancé en option
Qu'est-ce qu'EVOLUTE ?
Basé sur la technologie de pointe de la série de codeurs RESOLUTE™, EVOLUTE™ est un codeur optique véritablement absolu avec un pas de règle de 50 µm qui procure de larges tolérances d'installation, une plus grande immunité à la saleté et des performances métrologiques polyvalentes. La position est acquise immédiatement au démarrage, sans nécessiter de mouvement, ce qui la rend adaptée à un large éventail d’applications d’asservissement.
Une intégrité opérationnelle élevée est maintenue grâce à des algorithmes de traitement d’image innovants et à des éléments optiques optimisés pour une résistance à la contamination, tandis que l’utilisation d’une règle à une seule piste avec un pas de 50 μm offre une large tolérance d’installation de 500 μm (entrefer).
Le codeur EVOLUTE mesure la position absolue avec des résolutions jusqu’à 50 nm à des vitesses allant jusqu’à 100 m/s, offrant une métrologie polyvalente avec une erreur de subdivision (SDE) de ±150 nm et un « jitter » ultra-faible de moins de 10 nm RMS.
Qu’est-ce que la règle RTLA50 ?
La RTLA50 intègre la même règle flexible en acier inoxydable que la RTLA à la différence qu'elle est dotée des graduations de règle absolue à pas de 50 µm. Sa précision atteint ±10 µm/m et elle est disponible en longueurs de jusqu'à 10,02 mètres. Deux options de montage sont proposées, toutes deux permettant une dilatation thermique indépendante de la règle avec la commodité d’une règle flexible.
- On peut utiliser la RTLA50 avec le système révolutionnaire de chariot pour règle FASTRACK™. Ce système permet une pose rapide et facile d’un rail sans trous de fixation. Un intercalaire jetable est retiré et la règle est introduite dans la piste.
- La RTLA50-S est fixée sur le substrat au moyen d'un ruban adhésif fixé au dos. L’adhésif est formulé de manière à permettre une dilatation de la règle indépendante de celle du substrat.
Pour achever l’installation, les deux types de règle sont fixés en un seul point pour donner une origine.
Pourquoi choisir ce système de codage ?
Diagnostics et interventions de maintenance rapides
L’Outil de diagnostic avancé ADTa-100 acquiert des données complètes en temps réel à partir des têtes de lecture du codeur EVOLUTE™. Les informations sont affichées via l’interface conviviale du logiciel ADT View. Bien que la LED de réglage intégrée du codeur soit suffisante dans la plupart des cas pour régler le système, l’ADT peut être utilisé dans le cas d’installations particulièrement difficiles. L'ADT peut aussi faire un rapport sur les performances du codeur et aider à la recherche de défaut du système afin d'éviter de longs temps d’arrêt de la machine.
Installation rapide et facile
Dans les applications OEM, le temps de fabrication machine est critique, car le temps économisé dans l’installation de composants permet des délais de fabrication plus courts et, en bout de ligne, une rentabilité supérieure. La large tolérance et le large entrefer offerts par la tête de lecture EVOLUTE (entrefer de 0,8 mm, tolérance ±0,25 mm) garantissent une installation simple et rapide avec une validation instantanée du voyant de réglage intégral, éliminant le besoin de longues procédures de réglage fin. Cette tolérance de réglage supérieure est permise par des éléments optiques avancés et par la non reprise de la technique conventionnelle de mesure absolue qui consiste à utiliser deux pistes côte à côte (une incrémentale, une absolue) car celle-ci pose un problème fondamental de déphasage lorsqu’il y a de petites erreurs d’alignement angulaire.
Fonctionnement robuste
Minimiser les temps d'arrêt est une priorité absolue pour les utilisateurs finaux des machines de production. Le codeur EVOLUTE assure le temps de disponibilité grâce à de multiples mécanismes qui offrent une haute immunité à la saleté pour un système optique : un processeur de signal numérique (DSP) est utilisé pour analyser les données capturées à partir du capteur d'image personnalisée et fonctionne avec le système d'imagerie optique pour contrer la diffusion de lumière produite par les taches d'huile ou de graisse pouvant entraîner une défaillance des codeurs ; la LED donnant la source du point personnalisé change la durée de son flash afin de produire la meilleure intégrité de signal pour toutes les vitesses possibles de déplacement ; enfin, la forte redondance intégrée à la structure de la graduation absolue fait que la tête de lecture EVOLUTE peut continuer à fonctionner sur des parties de la règle qui seraient partiellement masquées par une contamination.
Option d'interface externe
Interface externe Siemens DRIVE-CLiQ
- Nécessaire pour l'interface série Siemens DRIVE-CLiQ
- Également disponible avec double entrée de tête pour les systèmes rotatifs haute précision
- Affiche les alarmes de communication
- Duplique la LED de tête de lecture
Aucune interface externe n'est nécessaire pour les autres interfaces série disponibles.
Outil de diagnostic avancé en option ADTa-100
Le système de codeur EVOLUTE est compatible avec l’Outil de diagnostic avancé ADTa-100 et le logiciel ADT View. Ils fournissent des données complètes en temps réel sur le codeur qui sont fort utiles lors des installations et diagnostics les plus complexes. L’interface logicielle intuitive peut être utilisée pour :
- Calibration à distance
- Optimisation du signal sur toute la longueur de l’axe
- Lecture numérique de la position du codeur (par rapport à la règle)
- Exportation et enregistrement des données
- Réglage du zéro
Interfaces série
| Interfaces série | Description | Fiche technique | Produits compatibles |
| BiSS C | Renishaw prend en charge le protocole ouvert BiSS C (unidirectionnel) pour codeurs absolus. BiSS C est une interface série grande vitesse qui convient parfaitement aux axes dynamiques exigeant de fortes accélérations, une régulation de vitesse très homogène, une excellente répétabilité et une stabilité de positionnement à toute épreuve. | ||
| FANUC | EVOLUTE avec interface série FANUC (α et αi) est disponible pour applications linéaires. EVOLUTE présente de nombreux avantages pour les machines-outils hautes performances qui emploient des automates FANUC. Vitesses élevées, robustesse et communications série pures et fiables, performances supérieures de contournage et stabilité améliorée des asservissements. Le format sans contact élimine en outre le jeu à l'inversion, la torsion d'axe et autres erreurs d'hystérésis qui sont les fléaux habituels des codeurs hermétiques conventionnels. | EVOLUTE FANUC | S/O |
Mitsubishi | EVOLUTE avec interface série Mitsubishi est disponible en modèle linéaire. EVOLUTE est compatible avec les asservissements série J4 et J5 et les MDS-D2/DH2/DM2/DJ pour usage sur machines-outils. | S/O | |
Panasonic | EVOLUTE avec interface série Panasonic est disponible en modèle linéaire. Compatible avec la série d'asservissements A5 et A6, il fournit des données répétables et haute résolution pour une meilleure maîtrise de l'asservissement et de la vitesse. | S/O | |
| Siemens DRIVE-CLiQ | EVOLUTE avec interface série DRIVE-CLiQ Siemens est disponible (en utilisant l'interface externe) pour les applications linéaires. Siemens DRIVE-CLiQ est une interface de communication novatrice et puissante qui relie les systèmes de codeurs et de mesure directe aux composants moteurs SINUMERIK et SINAMICS. | EVOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ | S/O |
| Yaskawa | EVOLUTE avec interface série Yaskawa est disponible en modèle linéaire et est compatible avec les SERVOPACK Sigma-5 et Sigma-7. | EVOLUTE Yaskawa | S/O |
Spécifications techniques
Norme de mesure | FASTRACK RTLA50 : règle flexible en acier inoxydable avec système de chariot RTLA50-S : règle flexible à codage absolu en acier inoxydable, dos autocollant, pour montage direct sur un substrat sans support de guidage FASTRACK |
Dimensions de la tête de lecture (Lo x La x Ha) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Pas de la règle | 50 µm nominal |
Coefficient de dilatation thermique à 20 °C | 10,1 ±0,2 µm/m/°C |
Degré de précision à 20 °C | ± 10 μm/m |
Longueur de règle | Certaines versions de BiSS C ont une longueur maximum limitée (voir fiche technique pour plus de détails) FASTRACK : 100 mm à 10,02 m RTLA50/RTLA50-S : jusqu'à 10,02 m |
Vitesse maximale | (Voir fiche technique pour plus d’informations) Jusqu’à 100 m/s |
Interfaces série* | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa |
Résolutions | 500 nm, 100 nm et 50 nm pour BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa 50 nm pour Siemens DRIVE-CLiQ |
Erreur de subdivision (SDE) | ±150 nm |
Liaison électrique | Longueur de câble de 0,5 m, 1 m, 1,5 m ou 3 m avec connecteur de type D 9 broches pour BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa M12 pour Siemens DRIVE-CLiQ |
Alimentation | 5 V ±10 %, maxi 250 mA à 5 V (avec terminaison) |
Vibrations (en fonctionnement) | 300 m/s2 maxi sur plage 55 Hz à 2 000 Hz, 3 axes |
Choc (hors fonctionnement) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus, 3 axes |
Température d’exploitation | 0 °C à +80 °C |
Étanchéité | IP64 |
Consultez les fiches techniques pour avoir des détails complets.
*D'autres interfaces série sont ajoutées au fur et à mesure.