Sistema de encóder incremental TONiC™ FS con anillo (angular) rotatorio RESM20
Características
- Tamaño de cabeza lectora: 35 x 13,5 x 10 mm
- Velocidad hasta 3 673 rpm
- Interfaz desmontable con salida analógica (Ti) o doble (DOP)*
- Certificación:
ISO 13849 Categoría 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Ventajas
- Anillo de bajo perfil con gran diámetro interno para facilitar su instalación
- Cabeza lectora de encóder supercompacta con condicionamiento de señal dinámico y control de movimiento mejorado
- Alta inmunidad al polvo
- Error subdivisional ultrabajo (SDE): normalmente <±30 nm
- Kit de diagnóstico
¿Qué es el encóder TONiC FS?
La gama TONiC FS de Renishaw incluye el sistema de encóder óptico sin contacto supercompacto, que proporciona velocidades hasta 10 m/s y, combinado con la interfaz DOP, resoluciones por debajo de 1 nm, tanto para aplicaciones lineales como rotatorias. Los sistemas TONiC FS se instalan fácil y rápidamente, con una amplia gama de tolerancias de reglaje y calibrado con solo pulsar un botón. El procesamiento de señales dinámico del encóder TONiC FS proporciona una mayor estabilidad de la señal, con un Error subdivisional ultrabajo general de <±30 nm, que permite obtener un control de movimiento superior. Con certificación SIL2 y PLd, para aplicaciones de seguridad funcional.
* Solo tienen seguridad funcional las salidas analógicas de seno y coseno.
¿Qué es un anillo RESM20?
RESM20 es un anillo de acero inoxidable de una pieza, con graduaciones a 20 µm grabadas directamente en el perímetro, y la marca de referencia óptica con autofase IN-TRAC™. Existen dos versiones en una extensa gama de tamaños (Ø52 mm a Ø550 mm). Anillos de sección ‘A', que proporcionan una precisión instalada impresionante y un sistema de montaje en cono que hace innecesario el uso de piezas mecanizadas de alta tolerancia y elimina la excentricidad. Anillos de sección ‘B', de baja inercia y masa. Ambos tipos, sección 'A' y 'B', cuentan con un gran diámetro internos para facilitar la instalación. El formato sin contacto elimina la holgura, el enroscado del vástago (torsión) y otros errores de histéresis mecánica, muy habituales en los encóderes sellados.
¿Por qué elegir este sistema de encóder?
Certificado de Seguridad funcional
La gama TONiC FS es un sistema de encóder óptico abierto incremental con certificación conforme a los estándares de seguridad funcional siguientes:
ISO 13849 Categoría 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Algunas funciones de seguridad de máquinas, como la velocidad limitada de seguridad, Safety Limited Speed (SLS), requieren información del encóder para funcionar con seguridad. Un sistema de encóder con certificación para estas aplicaciones facilita considerablemente la certificación de la máquina. Con la aplicación de estas funciones de seguridad de máquina avanzadas, los fabricantes pueden construir máquinas más seguras y con mejores prestaciones, que reducen los tiempos de reglaje y de inactividad de la máquina.
Metrología excepcional
El encóder TONiC está equipado con ópticas de filtrado líderes del sector de Renishaw y procesamiento de señales avanzado. Las tecnologías de control automático de ganancia (AGC) y control automático de compensación (AOC) reducen las interferencias de la señal analógica digital y la fluctuación en la cabeza lectora.
Los encóderes TONiC generan una fluctuación de salida de señal excepcionalmente baja de <±0,5 nm RMS y error subdivisional (SDE) de <±30 nm, que permiten mantener una mejor posición del sistema y generan menos calor en las aplicaciones de motor lineal. La baja fluctuación permite también un control de velocidad más suave en aplicaciones de alta precisión a baja velocidad.
Configuración flexible
La serie TONiC permite configurar varias interfaces externas para lograr los requisitos de velocidad y resolución de la aplicación. Con la integración de última generación y la configuración de la interfaz externa, una cabeza lectora TONiC ofrece muchas opciones de personalización al usuario.
Las opciones de la interfaz de TONiC genera una salida digital, analógica o ambas de estas señales. La interfaz TD (resolución doble) permite seleccionar el resultado de resolución doble, además, dispone de una interfaz DPI para aplicaciones de impresión de formato amplio. La flexibilidad de configuración del encóder TONiC facilita a los fabricantes de equipos originales un control de movimiento superior y un mayor rendimiento en una amplia gama de aplicaciones.
Opciones de interfaz
Interfaz Ti
- Salida analógica, incluido el botón CAL.
Interfaz DOP (salida doble)
- Proporciona señales de cuadratura digital de 1 Vpp simultáneas.
- Diseñada para aplicaciones que requieren sincronizar una o varias operaciones con un eje en movimiento.
Kit de diagnóstico opcional
El software de diagnóstico TONiC sirve para optimizar la instalación de los encóderes TONiC y obtener una calibración del sistema amplia y rápida. El software se utiliza conjuntamente con el hardware de diagnóstico ATOM, que puede adquirir en Renishaw con el número de referencia A-9411-0011. El hardware se conecta al PC mediante una conexión USB (incluida en el kit) o directamente del sistema electrónico del cliente.
Más información sobre el kit de diagnóstico TONiC.
Especificaciones técnicas
Estándar de medición | RESM20: anillo de acero inoxidable de bajo perfil de una pieza. Puede elegir anillos de sección ‘A' estándar, con diámetro interno cónico o sección ‘B' de baja inercia También está disponible para aplicaciones de rotación parcial como REST20 |
Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Paso de la regla | 20 μm |
| Coeficiente de expansión térmica a 20 °C | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Diámetro externo del anillo | De 52 mm a 550 mm. Para tamaños más grandes, consulte a Renishaw |
Número de líneas | De 8.192 a 86.400 (dependiendo del tamaño del anillo) |
Marca de referencia | RESM20: anillo de marca de referencia IN-TRAC sencilla REST20: dos anillos de marca de referencia para aplicaciones de rotación parcial |
Precisión* Precisión de graduación Precisión del sistema | De ±3,97 a ±0,38 arcosegundos (dependiendo de diámetro del anillo) De ±4,20 a ±0,40 arcosegundos (dependiendo de diámetro del anillo) |
Velocidad máxima Analógico Digital (**usar con DOP) | (Consulte la ficha técnica) 3.673 rpm a -3 dB (en RESM20 de 52 mm) 3.673 rpm (5 μm de resolución TONiC en REXM de 52 mm) |
Error subdivisional (SDE) | Normalmente <±30 nm |
Control de señal dinámica | Condicionamiento de señales en tiempo real, que incluye control de ganancia automático (AGC) y control de compensación automático (AOC) para aumentar el rendimiento durante el uso |
Señales incrementales Analógico Digital (**usar con DOP) | (Para más información sobre resoluciones angulares, consulte la ficha técnica) 1 Vpp (período de 20 μm) Resoluciones entre 5 µm y 1 nm |
Conexión eléctrica | Longitudes de cable 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m y 10 m con miniconector (conexión directa a la interfaz TONiC) |
Transformador eléctrico | 5 V ±10% |
Vibración (sistema) | 100 m/s2, 55 Hz hasta 2.000 Hz, 3 ejes |
Vibración (sistema) | 500 m/s2, 6 ms, ½ seño, 3 ejes |
Temperatura de servicio (sistema) | De 0 °C a +70 °C |
Sellado | Cabeza lectora: IP40 |
* La precisión del sistema es el error de graduación más el error de subdivisión SDE. La precisión de graduación es la diferencia máxima entre el ángulo medido por una sola cabeza lectora y la rotación real del encóder según la graduación. No se incluyen las alteraciones de la aplicación, como la excentricidad.
* Solo tienen seguridad funcional las salidas analógicas de seno y coseno.
Para más información, consulte las fichas técnicas.