Sistema de encóder absoluto RESOLUTE™ con regla lineal y arco parcial RKLA30
Características
- Interfaces serie: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ® y Yaskawa
- Tamaño de cabeza lectora: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Resoluciones hasta 1 nm a 100 m/s
- ±5 µm/m de precisión a 20 °C
- Versión disponible con salida de cable lateral
- Advanced Diagnostic Tool opcional
Ventajas
- Regla amplia de 6 mm adaptada para aplicaciones de espacio limitado
- Válidas para medición de arco parcial
- Excelente rendimiento del control de movimiento
- Alta inmunidad al polvo
- Fluctuación inferior a 10 nm RMS, que mejora la estabilidad de posicionamiento
- Error subdivisional de ±40 nm, para obtener un control de velocidad preciso
¿Qué es RESOLUTE?
RESOLUTE es un sistema de encóder óptico absoluto real de paso fino, con un excelente rendimiento metrológico. Su tecnología patentada alcanza una resolución de 1 nm a velocidades de 100 m/s.
Con errores de subdivisión (SDE) y fluctuación ultrabaja, este sistema de encóder lineal proporciona mayor rendimiento de control de velocidad y alta estabilidad de posición.
¿Qué es una regla RKLA30-S?
RKLA30-S es una regla de cinta de acero inoxidable, estrecha, de bajo perfil, con el código de regla absoluto de 30 µm de paso. Precisión de ±5 µm/m, en longitudes de hasta 21 metros. La regla RKLA30-S se sujeta en el sustrato de la máquina, ya que proporciona un rendimiento metrológico superior cuando los extremos de la regla se sujetan firmemente al sustrato.
La regla flexible RKLA30-S es también válida para mediciones de arco parcial, ya que la reducida sección transversal de estas reglas permite enrollarlas en un tambor, eje o arco.
¿Por qué elegir este sistema de encóder?
Localización de errores y mantenimiento sencillos
La herramienta Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 adquiere gran cantidad de datos en tiempo real de las cabezas lectoras de RESOLUTE™ (marcadas con el símbolo ADT). La información se muestra en la interfaz del ADT View de fácil utilización. Aunque en la mayoría de los casos, los LED de configuración integrados en el encóder son suficientes, la herramienta ADT puede utilizarse para facilitar las instalaciones más complejas. ADT muestra también el rendimiento del encóder, que puede ser de utilidad para la localización de errores del sistema y evitar largas paradas de la máquina.
Excelente rendimiento del control de movimiento
El excepcional rendimiento de RESOLUTE es el resultado de un sofisticado, fiable e innovador método de funcionamiento. De crucial importancia, el sistema utiliza un formato de regla de “código de barras” irrepetible de una pista, con un paso nominal de 30 µm. Con este sofisticado diseño óptico, la cabeza lectora RESOLUTE captura una imagen prácticamente instantánea de esta regla, que, al analizarla, permite identificar una posición única a velocidades de hasta 100 m/s. El sistema permite determinar la posición con resoluciones mínimas de 1 nanómetro (una milmillonésima de metro), con una excepcional reducción de interferencias (fluctuaciones a 10 nm RMS) y SDE (error subdivisional, el error de graduación del ciclo de la regla) de solo ±40 nm. Todo esto proporciona una información de encóder con una fidelidad superior, que garantiza un control de velocidad más suave y una sólida estabilidad de posicionamiento.
Regla estrecha, robusta y versátil
RKLA es una robusta regla de cinta de encóder de acero inoxidable de 6 mm de anchura, con un grosor de 0,15 mm. De este modo, la regla, rígidamente sujeta al eje de la máquina queda ‘fijada' a este, por tanto, se adapta a su coeficiente y comportamiento de expansión térmica. Por consiguiente, el movimiento diferencial entre la regla y la máquina se minimiza.
Reglas de encóder de arco parcial RKLA
Las reglas de encóder RKLA se pueden cortar a la longitud necesaria y montar cómodamente sobre un sencillo sustrato cilíndrico, sin necesidad de complejos elementos de montaje o superficies de alineación de tolerancias estrechas.
Opción de interfaz externa
Interfaz externa Siemens DRIVE-CLiQ
- Necesario para la interfaz serie Siemens DRIVE-CLiQ
- También disponible en entrada de doble cabezal para sistemas rotatorios de alta precisión
- Muestra alarmas de comunicación
- Duplica los LED de la cabeza lectora
No se necesita una interfaz externa para las demás interfaces serie.
Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 opcional
Las cabezas lectoras RESOLUTE (marcadas con el símbolo ADT) son compatibles con el software Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 y ADT View. Proporciona una exhaustiva información de datos del encóder en tiempo real que simplifica las instalaciones y diagnósticos más complicados. La intuitiva interfaz de software puede utilizarse para:
- Calibración remota
- Optimización de señales en toda la longitud del eje
- Lectura digital de la posición del encóder (relativa a la regla)
- Exportación y almacenamiento de datos
- Ajuste cero
Interfaces serie
| Interfaces serie | Descripción | Productos compatibles |
| BiSS C | Renishaw es compatible con el protocolo abierto BiSS C (unidireccional) para encóderes absolutos. BiSS es una interfaz serie de alta velocidad, perfecta para ejes dinámicos que requieren alta aceleración, un control más suave de velocidad, repetibilidad bidireccional excelente y una sólida estabilidad de posicionamiento. | |
FANUC | RESOLUTE con interfaz serie (α y αi) FANUC está disponible para aplicaciones rotatorias y lineales. | N/P |
Mitsubishi | RESOLUTE con interfaz serie Mitsubishi está disponible para formas rotatorias y lineales. RESOLUTE es compatible con la gama J4 y J5 de servomotores, y los motores MDS-D2/DH2/DM2/DJ para aplicaciones de Máquina-Herramienta. | N/P |
Panasonic | RESOLUTE con interfaz serie Panasonic está disponible para formas lineales y rotatorias. Compatible con las gamas de controladores A5 y A6, proporciona información repetible de alta resolución para un mayor control del servo y la velocidad. | N/P |
Siemens DRIVE-CLiQ | RESOLUTE y la interfaz serie Siemens DRIVE-CLiQ están disponibles (con una interfaz externa) para aplicaciones lineales y rotatorias. Siemens DRIVE-CLiQ es una completa e innovadora interfaz de comunicaciones utilizada para conectar el encóder y los sistemas de medición directa a los componentes de las unidades SINUMERIK y SINAMICS. | N/P |
Yaskawa | RESOLUTE con interfaz serie Yaskawa está disponible en formato rotatorio o lineal, y es compatible con los SERVOPACK Sigma-5 y Sigma-7. | N/P |
Para más información, consulte las fichas técnicas.
Especificaciones técnicas
Estándar de medición | Regla de cinta estrecha de acero inoxidable con cinta adhesiva, para montaje directo en el substrato Adecuada para aplicaciones de arco parcial (radio mínimo de arco parcial: 50 mm*) |
Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Paso de la regla | Nominal 30 μm |
Coeficiente de expansión térmica a 20 °C | Lineal: se adapta al material del sustrato sujetando los extremos de la regla con fijaciones de |
Grado de precisión a 20 °C | ±5 μm/m |
Longitud de la regla | Hasta 21 m |
Velocidad máxima | (Consulte la ficha técnica) Hasta 100 m/s |
Interfaces serie | BISS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ y Yaskawa |
Resoluciones | BiSS C: 50, 5 y 1 nm FANUC, Mitsubishi, Siemens DRIVE-CLiQ y Yaskawa: 50 y 1 nm Panasonic: 100, 50 y 1 nm |
Error subdivisional (SDE) | ±40 nm |
Conexión eléctrica | Longitudes de cable hasta 10 m con conectores tipo D (9 o 15 patillas), cable aéreo, conector compatible con FANUC, LEMO y M12 |
Transformador eléctrico | 5 V ±10%, máx. 250 mA a 5 V (terminado) |
Vibración (funcionamiento) | 300 m/s2máx. a 55 Hz hasta 2.000 Hz |
Vibración (en parado) | 1.000 m/s2, 6 ms, ½ seno |
Temperatura de funcionamiento | De 0 °C a +80 °C |
Sellado | IP64 |
Para más información, consulte las fichas técnicas.
* Para diámetros más pequeños, consulte a un distribuidor de Renishaw.