Sistema de encóder absoluto RESOLUTE™ con anillo (angular) rotatorio RESA30
Características
- Interfaces serie: BiSS®, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ® y Yaskawa
- Tamaño de cabeza lectora: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Resoluciones a 32 bits por revolución a 36 000 rpm
- Precisión del sistema ±0,52 - 5,49 arcosegundos
- Versiones compatibles con vacío, rango de temperatura ampliado y salida de toma de cable lateral
Ventajas
- Anillo de bajo perfil con gran diámetro interno para facilitar su instalación
- Excelente rendimiento del control de movimiento
- Inmunidad al polvo excepcional
- Amplias tolerancias de montaje
- Fluctuación inferior a 10 nm RMS, que mejora la estabilidad de posicionamiento
- Error subdivisional de ±40 nm, para obtener un control de velocidad preciso
- Advanced Diagnostic Tool opcional
¿Qué es RESOLUTE?
RESOLUTE es una sistema de encóder óptico absoluto real de paso fino, con una excelente inmunidad a la suciedad y unas impresionantes especificaciones que abren nuevas vías en la información de la posición. Es el primer encóder óptico absoluto del mundo con una resolución de 32 bits a 36 000 rpm. Con errores de subdivisión (SDE) y fluctuación ultrabajos, este sistema de encóder rotatorio supera en rendimiento a cualquier otro encóder de su categoría.
¿Qué es un anillo RESA30?
RESA30 es un anillo de acero inoxidable de una pieza, con una escala de código absoluto de 20 µm grabada directamente en la periferia. Existen dos versiones en una extensa gama de tamaños (Ø52 mm a Ø550 mm). Anillos de sección ‘A', que proporcionan una precisión instalada impresionante y un sistema de montaje en cono que hace innecesario el uso de piezas mecanizadas de alta tolerancia y elimina la excentricidad. Anillos de sección ‘B', de baja inercia y masa. Ambos tipos, sección 'A' y 'B', cuentan con un gran diámetro internos para facilitar la instalación. El formato sin contacto elimina la holgura, el enroscado del vástago (torsión) y otros errores de histéresis mecánica, muy habituales en los encóderes sellados.
¿Por qué elegir este sistema de encóder?
Localización de errores y mantenimiento sencillos
La herramienta Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 adquiere gran cantidad de datos en tiempo real de las cabezas lectoras de RESOLUTE™ (marcadas con el símbolo ADT). La información se muestra en la interfaz del ADT View de fácil utilización. Aunque en la mayoría de los casos, los LED de configuración integrados en el encóder son suficientes, la herramienta ADT puede utilizarse para facilitar las instalaciones más complejas. ADT muestra también el rendimiento del encóder, que puede ser de utilidad para la localización de errores del sistema y evitar largas paradas de la máquina.
Excelente rendimiento del control de movimiento
El excepcional rendimiento de RESOLUTE es el resultado de un sofisticado, fiable e innovador método de funcionamiento. De crucial importancia, el sistema utiliza un formato de regla de “código de barras” irrepetible de una pista, con un paso nominal de 30 µm. Con este sofisticado diseño óptico, la cabeza lectora RESOLUTE captura una imagen prácticamente instantánea de esta regla, que, al analizarla, permite identificar una posición única a velocidades de hasta 100 m/s. El sistema permite determinar la posición con resoluciones mínimas de 1 nanómetro (una milmillonésima de metro), con una excepcional reducción de interferencias (fluctuaciones a 10 nm RMS) y SDE (error subdivisional, el error de graduación del ciclo de la regla) de solo ±40 nm. Todo esto proporciona una información de encóder con una fidelidad superior, que garantiza un control de velocidad más suave y una sólida estabilidad de posicionamiento.
Amplias tolerancias de montaje
RESOLUTE no sigue la técnica convencional de uso de guías dobles de lado a lado (una incremental, una absoluta) ya que generan problemas de desfase cuando se introducen cantidades reducidas de desalineación angular. Al contrario, este nuevo encóder absoluto incluye guía doble y regla absoluta óptica, que combinan la posición absoluta y la información de fase integradas en un único código. Esta tecnología dota a RESOLUTE de unas tolerancias de configuración mucho más amplias que permiten una instalación rápida y fácil, y una mayor fiabilidad a largo plazo, incluso si los ejes de moción se asientan en una posición fija o se mueven con el tiempo. Para facilitar la instalación y el diagnóstico, hay un LED de configuración integral situado en la cabeza lectora.
Opción de interfaz externa
Interfaz externa Siemens DRIVE-CLiQ
- Necesario para la interfaz serie Siemens DRIVE-CLiQ
- También disponible en entrada de doble cabezal para sistemas rotatorios de alta precisión
- Muestra alarmas de comunicación
- Duplica los LED de la cabeza lectora
No se necesita una interfaz externa para las demás interfaces serie.
Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 opcional
Las cabezas lectoras RESOLUTE (marcadas con el símbolo ADT) son compatibles con el software Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 y ADT View. Proporciona una exhaustiva información de datos del encóder en tiempo real que simplifica las instalaciones y diagnósticos más complicados. La intuitiva interfaz de software puede utilizarse para:
- Calibración remota
- Optimización de señales en toda la longitud del eje
- Lectura digital de la posición del encóder (relativa a la regla)
- Exportación y almacenamiento de datos
- Ajuste cero
Interfaces serie
| Interfaces serie | Descripción | Productos compatibles |
| BiSS C | Renishaw es compatible con el protocolo abierto BiSS C (unidireccional) para encóderes absolutos. BiSS es una interfaz serie de alta velocidad, perfecta para ejes dinámicos que requieren alta aceleración, un control más suave de velocidad, repetibilidad bidireccional excelente y una sólida estabilidad de posicionamiento. | |
FANUC | RESOLUTE con interfaz serie (α y αi) FANUC está disponible para aplicaciones rotatorias y lineales. | N/P |
Mitsubishi | RESOLUTE con interfaz serie Mitsubishi está disponible para formas rotatorias y lineales. RESOLUTE es compatible con la gama J4 y J5 de servomotores, y los motores MDS-D2/DH2/DM2/DJ para aplicaciones de Máquina-Herramienta. | N/P |
Panasonic | RESOLUTE con interfaz serie Panasonic está disponible para formas lineales y rotatorias. Compatible con las gamas de controladores A5 y A6, proporciona información repetible de alta resolución para un mayor control del servo y la velocidad. | N/P |
Siemens DRIVE-CLiQ | RESOLUTE y la interfaz serie Siemens DRIVE-CLiQ están disponibles (con una interfaz externa) para aplicaciones lineales y rotatorias. Siemens DRIVE-CLiQ es una completa e innovadora interfaz de comunicaciones utilizada para conectar el encóder y los sistemas de medición directa a los componentes de las unidades SINUMERIK y SINAMICS. | N/P |
Yaskawa | RESOLUTE con interfaz serie Yaskawa está disponible en formato rotatorio o lineal, y es compatible con los SERVOPACK Sigma-5 y Sigma-7. | N/P |
Para más información, consulte las fichas técnicas.
Especificaciones técnicas
Estándar de medición | Anillo de acero inoxidable de bajo perfil con codificación absoluta de una pieza 303 / 304; puede elegir anillos de sección ‘A' estándar, con diámetro interno cónico o sección ‘B' de baja inercia |
Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Paso de la regla | Nominal 30 μm |
Diámetro externo del anillo | 52 mm a 550 mm |
| Coeficiente de expansión térmica a 20 °C | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Precisión del sistema* | De ±5,49 a ±0,52 arcosegundos (dependiendo de diámetro del anillo) |
Velocidad máxima | (Consulte la ficha técnica) 36.000 rpm (en anillo de 52 mm) |
Interfaces serie† | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ** y Yaskawa |
Resoluciones | BiSS C: 18 bits, 26 bits y 32 bits FANUC: 23 bits y 27 bits Mitsubishi 2 cables: 23 bits Mitsubishi 4 cables: 23 bits y 27 bits Panasonic: 23 bits y 32 bits Siemens DRIVE-CLiQ: 26 bits y 29 bits Yaskawa (servomotores rotatorios): 24 bits Yaskawa (bucle de control completo): 23 bits, 26 bits y 30 bits |
Error subdivisional (SDE) | ±40 nm |
Conexión eléctrica | Longitudes de cable hasta 10 m con conectores tipo D (9 o 15 patillas), cable aéreo, conector compatible con FANUC, LEMO y M12 |
Transformador eléctrico | 5 V ±10 %, 250 mA a 5 V (terminado) |
Vibración (funcionamiento) | 300 m/s2 máx. a 55 Hz hasta 2.000 Hz |
Vibración (en parado) | 1.000 m/s2, 6 ms, ½ seno |
Temperatura de funcionamiento | De 0 °C a +80 °C |
Sellado | IP64 |
Para más información, consulte las fichas técnicas.
* La precisión del sistema es el error de graduación más el error de subdivisión SDE. La precisión de graduación es la diferencia máxima entre el ángulo medido por una sola cabeza lectora y la rotación real del encóder según la graduación. No se incluyen las alteraciones de la aplicación, como la excentricidad.
†Nuevas Interfaces serie se añaden continuamente.
**Para más información sobre las especificaciones, consulte la ficha técnica de Siemens DRIVE-CLiQ de RESOLUTE.