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Sistema de encóder incremental TONiC™ con regla lineal y arco parcial RKLC20-S

Características

  • Tamaño de cabeza lectora: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Resoluciones de 1 nm
  • Velocidad hasta 10 m/s
  • Salida digital y analógica
  • Error subdivisional ultrabajo (SDE): normalmente <±30 nm
  • Disponemos de modelos de Seguridad funcional
  • Marca de referencia óptica IN-TRAC

Ventajas

  • Regla amplia de 6 mm adaptada para aplicaciones de espacio limitado
  • Válidas para medición de arco parcial
  • Regla con montaje de sustrato masterizado para mejorar el rendimiento metrológico
  • Condicionamiento de señal dinámico con mejora del control de movimiento
  • Kit de diagnóstico
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¿Qué es TONiC?

La serie TONiC™ es un sistema de encóder incremental compacto sin contacto que ofrece alta velocidad de hasta 10 m/s y, combinado con la interfaz Ti, resoluciones de hasta 1 nm en aplicaciones lineales y rotatorias. Las ópticas de filtrado avanzado internas de la cabeza lectora proporcionan a TONiC muy baja fluctuación, con una estabilidad de posición y control de velocidad excelentes. Por tanto, TONiC es el encóder idóneo para aplicaciones que exigen un estrecho control de movimiento.

El encóder TONiC proporciona una mayor estabilidad de la señal, con un Error subdivisional ultrabajo general de <±30 nm, que permite obtener un control de movimiento superior.

Los encóderes TONiC cuentan también con LED de configuración integrados que facilitan una instalación intuitiva eficiente.

¿Qué es una regla RKLC20-S?

RKLC20-S es una regla de cinta estrecha de acero inoxidable de bajo perfil, con graduaciones incrementales de 20 µm de paso y marcas de referencia óptica IN-TRAC que puede seleccionar por el cliente. Tiene una precisión de ±5 µm/m y longitudes de hasta 20 metros (>20 metros bajo pedido). La regla RKLC20-S se sujeta en el sustrato de la máquina, ya que proporciona un rendimiento metrológico superior cuando los extremos de la regla se sujetan firmemente al sustrato.

La regla flexible RKLC20-S es también válida para mediciones de arco parcial, ya que la reducida sección transversal de estas reglas permite enrollarlas en un tambor, eje o arco, con un radio reducido de 30 mm.

¿Por qué elegir este sistema de encóder?

Metrología excepcional

El encóder TONiC está equipado con ópticas de filtrado líderes del sector de Renishaw y procesamiento de señales avanzado. Las tecnologías de control automático de ganancia (AGC) y control automático de compensación (AOC) reducen las interferencias de la señal analógica digital y la fluctuación en la cabeza lectora.

Los encóderes TONiC generan una fluctuación de salida de señal excepcionalmente baja de <±0,5 nm RMS y error subdivisional (SDE) de <±30 nm, que permiten mantener una mejor posición del sistema y generan menos calor en las aplicaciones de motor lineal. La baja fluctuación permite también un control de velocidad más suave en aplicaciones de alta precisión a baja velocidad.

Configuración flexible

La serie TONiC permite configurar varias interfaces externas para lograr los requisitos de velocidad y resolución de la aplicación. Con la integración de última generación y la configuración de la interfaz externa, una cabeza lectora TONiC ofrece muchas opciones de personalización al usuario.

Las opciones de la interfaz de TONiC genera una salida digital, analógica o ambas de estas señales. La interfaz TD (resolución doble) permite seleccionar el resultado de resolución doble, además, dispone de una interfaz DPI para aplicaciones de impresión de formato amplio. La flexibilidad de configuración del encóder TONiC facilita a los fabricantes de equipos originales un control de movimiento superior y un mayor rendimiento en una amplia gama de aplicaciones.

Regla estrecha, robusta y versátil

RKLC es una robusta regla de cinta de encóder de acero inoxidable de 6 mm de anchura, con un grosor de 0,15 mm. De este modo, la regla, rígidamente sujeta al eje de la máquina queda ‘fijada' a este, por tanto, se adapta a su coeficiente y comportamiento de expansión térmica. Por consiguiente, el movimiento diferencial entre la regla y la máquina se minimiza.

Reglas de encóder de arco parcial RKLC

Las reglas de encóder RKLC se pueden cortar a la longitud necesaria y montar cómodamente sobre un sencillo sustrato cilíndrico, sin necesidad de complejos elementos de montaje o superficies de alineación de tolerancias estrechas.

Opciones de interfaz

Interfaz TD (resolución doble)

  • Salida de cuadratura de dos niveles de resolución que puede seleccionar el usuario. Interfaz Ti (cuadrada)
  • Idónea para aplicaciones que requieren movimiento de alta velocidad combinado con movimientos de precisión más exactos.

Interfaz DOP (salida doble)

  • Proporciona señales de cuadratura digital de 1 Vpp simultáneas.
  • Diseñada para aplicaciones que requieren sincronizar una o varias operaciones con un eje en movimiento.Interfaz de salida doble (DOP) TONiC

Kit de diagnóstico opcional

Kit de diagnóstico TONiC™ (software y hardware)

El software de diagnóstico TONiC sirve para optimizar la instalación de los encóderes TONiC y obtener una calibración del sistema amplia y rápida. El software se utiliza conjuntamente con el hardware de diagnóstico ATOM, que puede adquirir en Renishaw con el número de referencia A-9411-0011. El hardware se conecta al PC mediante una conexión USB (incluida en el kit) o directamente del sistema electrónico del cliente.

Más información sobre el kit de diagnóstico TONiC.

Especificaciones técnicas

Estándar de medición

Regla de cinta estrecha de acero inoxidable con cinta adhesiva, para montaje directo en el substrato

Adecuada para aplicaciones de arco parcial (radio mínimo de arco parcial: 30 mm)

Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Paso de la regla

20 μm

Coeficiente de expansión térmica

Se adapta al material del sustrato sujetando los extremos de la regla con fijaciones

Grado de precisión a 20 °C

±5 μm/m

Marca de referencia

Las marcas de referencia IN-TRAC están insertadas directamente en las reglas RKLC-S

Imán de selección utilizado para señalar las marcas de referencia elegidas

Interruptores de limitación

Límites dobles o sencillos (elegir al hacer el pedido)

Longitud de la regla

Hasta 20 m (>20 m bajo pedido)

Forma de regla (Alto x Ancho)0,15 x 6 mm, incluido el adhesivo

Velocidad máxima

Analógico

Digital

(Consulte la ficha técnica)

Hasta 10 m/s a -3 dB

Hasta 10 m/s

Error subdivisional (SDE)

Normalmente <±30 nm

Control de señal dinámica

Condicionamiento de señales en tiempo real, que incluye control de ganancia automático (AGC) y control de compensación automático (AOC) para aumentar el rendimiento durante el uso

Señales incrementales

Analógico

Digital


1 Vpp (período de 20 μm)

Resoluciones entre 5 µm y 1 nm

Conexión eléctrica

Cables de 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m y 10 m de longitud con miniconector (conexión directa a la interfaz TONiC)

Transformador eléctrico

5 V ±10 %, <100 mA (sistema analógico), <200 mA (sistemas digitales) (sin terminaciones)

Vibración (funcionamiento)

100 m/s2máx. a 55 Hz hasta 2.000 Hz

Vibración (en parado)

500 m/s2, 11 ms, ½ seno, 3 ejes

Temperatura de servicio (sistema)

De 0 °C a +70 °C

Sellado

Cabeza lectora: IP40

Interfaz: IP20

Para más información, consulte las fichas técnicas.