TONiC™ Inkrementální odměřovací systém s rotační (úhlovou) prstencovou stupnicí RESM20
Charakteristické vlastnosti
- Rozměry čtecí hlavy: 35 × 13,5 × 10 mm
- Rozlišení až 1 nm
- Rychlost až 3673 ot/min
- Velmi nízká hodnota chyby interpolace (SDE): typicky <± 30 nm
- K dispozici jsou vakuové varianty a varianty s funkční bezpečností (FS)
- Optická referenční značka IN- TRAC™
Výhody
- Nízkoprofilový prstenec s velkým vnitřním průměrem pro snadnou zástavbu
- Vysoce kompaktní čtecí hlava snímače s dynamickou úpravou signálu pro dokonalejší řízení pohybu
- Vysoká odolnost proti nečistotám
- Diagnostická sada je nástroj užitečný při problematických instalacích a pro optimalizaci nastavení systému.
Co je TONiC?
Řada TONiC™ je kompaktní bezkontaktní inkrementální odměřovací systém, který umožňuje odměřování polohy při rychlosti až 10 m/s. V kombinaci s interfacem Ti nabízí rozlišení až 1 nm pro lineární i rotační aplikace. Vyspělá filtrační optika ve čtecí hlavě TONiC poskytuje velice nízké kolísání. Výsledkem je vynikající polohová stabilita a plynulejší řízení rychlosti. Díky tomu je TONiC ideálním snímačem pro aplikace, v nichž musí být pohyb přesně řízen.
Snímače TONiC poskytují zvýšenou stabilitu signálu s velmi nízkou hodnotou chyby interpolace (SDE), typicky <±30 nm. Tento parametr se projevuje vynikající kvalitou řízení pohybu.
Snímače TONiC jsou rovněž vybaveny vestavěnou nastavovací LED diodou pro intuitivní a účinné nastavení.
Co je prstenec RESM20?
RESM20 je prstencová stupnice z jednoho kusu nerezové oceli s roztečí dělicích značek 20 µm označených přímo na obvodu, opatřená optickou referenční značkou IN-TRAC™. Dodávají se dvě verze se širokou nabídkou rozměrů od Ø52 mm až do Ø550 mm). Prstence v provedení ‘A' nabízejí vynikající přesnost instalace a jejich vnitřní otvor je opatřen kuželovým profilem, který zpřesňuje vystředění při instalaci, snižuje nároky na přesnost ostatních komponent mechanismu a eliminuje házení po instalaci. Dodávají se také tenké prstence profilu ‘B' s nízkou hmotností a setrvačností. Obě verze prstence 'A' i 'B' mají velký vnitřní průměr pro snadnou integraci. Díky bezkontaktní konstrukci se u nich nevyskytuje axiální vůle, kroucení hřídele a jiné mechanické hysterezní chyby, s nimiž se potýkají klasické uzavřené snímače.
Proč si zvolit tento snímací systém?
Odolnost vůči nečistotám
Díky velké odolnosti vůči nečistotám, škrábancům a mastným otiskům prstů a díky schopnosti odměřování polohy při rychlostech až 10 m/s je TONiC ideální pro náročnější aplikace. Bezkontaktní RESM navíc pracuje bez tření či opotřebení a zaručuje tak vysokou spolehlivost.
Mimořádné metrologické možnosti
Snímače TONiC jsou vybaveny osvědčenou filtrační optikou a vyspělým zpracováním signálu společnosti Renishaw. Technologie AGC (Auto Gain Control) a AOC (Auto Offset Control) snižují šum analogových signálů a digitální kolísání (jitter) uvnitř čtecí hlavy.
Snímače TONiC vynikají mimořádně nízkým kolísáním výstupního signálu <±0,5 nm RMS a nízkou hodnotou chyby interpolace (SDE), což systémům umožňuje lépe udržovat polohu a generovat méně tepla v aplikacích lineárních motorů. Nízké kolísání také umožňuje plynulejší řízení rychlosti ve vysoce přesných aplikacích pracujících při nízkých rychlostech.
Flexibilní konfigurace
Řada TONiC nabízí celou řadu externích interfaců, které lze konfigurovat tak, aby odpovídaly požadavkům rychlosti a rozlišení dané aplikace. Díky nejmodernější integraci a konfiguraci externího interfacu nabízí jedna čtecí hlava TONiC mnoho možností přizpůsobení koncovému uživateli.
K možnostem interfacu TONiC patří digitální, analogový nebo duální výstup jak digitálních, tak i analogových signálů. Interface TD (duální rozlišení) nabízí volitelný výstup s duálním rozlišením a interface DPI se rovněž dodává pro aplikace velkoformátového tisku. Všestrannost konfigurace snímačů TONiC umožňuje uživatelům OEM využívat předností vynikajícího řízení pohybu a vysoké průchodnosti v širokém spektru aplikací.
Vhodná rozhraní
Rozhraní TD (duální rozlišení)
- Volitelné dvojí rozlišení kvadraturního výstupu.
- Ideální pro vysokorychlostní aplikace s požadavkem na vyšší přesnost odměřování polohy.
Rozhraní DOP (duální výstup)
- Poskytuje současně digitální kvadraturní signály a signály 1 Vpp.
- Navrženo pro aplikace vyžadující synchronizaci jedné nebo více operací s osou pohybu.
Duální signální rozhraní (Dual Signal interface – DSi)
- Rozhraní DSi společnosti Renishaw kombinuje inkrementální signály ze dvou čtecích hlav TONiC získané na jednom prstenci RESM20 (prstenec REST20 pro aplikace částečného otočení). Kompenzuje vliv vůle ložisek, eliminuje všechny liché chybové harmonické složky, včetně výstřednosti a poskytuje celkovou přesnost typicky ±2,0 úhlové vteřiny.
Volitelná diagnostická sada
Diagnostický software TONiC, který lze použít pro optimalizaci instalace snímačů TONiC, umožňuje rychlou a komplexní kalibraci systému. Software musí být používán ve spojení s diagnostickým hardwarem TONiC, který lze zakoupit u společnosti Renishaw pod objednacím číslem A-9411-0011. Hardware je připojen k počítači USB kabelem (je součástí sady) nebo in-line se zakázkovou elektronikou.
Další informace o diagnostické sadě TONiC.
Technické parametry
Etalon v měření | RESM20: jednodílný nízkoprofilový prstenec z nerezové oceli. K dispozici jsou prstence v provedení „A“ s kuželovým vnitřním průměrem nebo prstence v provedení „B“ s nízkým momentem setrvačnosti Dodává se také pro aplikace částečného otočení jako REST20. |
Rozměry čtecí hlavy (DxŠxV) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Rozteč stupnice | 20 μm |
| Součinitel tepelné roztažnosti měřítka při 20 °C | 15,5 ±0,5 μm/m/°C |
Vnější průměr kroužku | 52 mm až 550 mm. V případě požadavku na specifický rozměr prstence kontaktujte prosím místní zastoupení Renishaw |
Počet impulzů | 8192 až 86 400 (v závislosti na velikosti prstence) |
Referenční značka | RESM20: prstenec s jednou referenční značkou IN-TRAC REST20: se dvěma referenčními značkami pro aplikace částečného otočení |
Přesnost* Přesnost dělení Přesnost systému | ± 3,97 až ± 0,38 úhlové vteřiny (v závislosti na průměru kroužku) ± 4,20 až ± 0,40 úhlové vteřiny (v závislosti na průměru kroužku) |
Maximální rychlost Analogové Digitální | (Podrobnosti viz katalogový list) 3673 ot/min při –3 dB (na RESM20 52 mm) 3673 ot/min (rozlišení 5 µm TONiC na RESM20 52 mm) |
Chyba interpolace (SDE) | Typicky <±30 nm |
Dynamické řízení signálu | Úprava signálu v reálném čase zahrnuje funkci AGC (Automatické řízení zesílení) a AOC (Automatické řízení odchylky) pro optimalizaci výkonu během provozu |
Přírůstkové signály Analogové Digitální | (Podrobnosti o úhlovém rozlišení viz katalogový list) 1 Vpp, (interval 20 µm) Rozlišení od 5 µm do 1 nm |
Elektrické připojení | Délky kabelů 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m a 10 m s mini konektorem (připojení přímo k interfaci TONiC) |
Napájení | 5 V ± 10 %, <100 mA (analogový systém), <200 mA (digitální systémy) (neukončeno) |
Vibrace (provozní) | 100 m/s2 max při 55 Hz až 2000 Hz |
Nárazy (neprovozní) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusoida |
Provozní teplota (systém) | 0 °C až +70 °C |
Krytí | Čtecí hlava: IP40 Interface: IP20 |
* Přesnost systému je součet chyby dělení stupnice a chyby interpolace (SDE). Přesnost dělení je maximální rozdíl mezi úhlem změřeným jednou čtecí hlavou a skutečným otočením snímače po nanesení stupnice. Rušivé vlivy při aplikaci, např. výstřednost, nejsou zahrnuty.
Všechny podrobnosti viz katalogový list