RESOLUTE™ absolutní odměřovací ETR systém s rotační (úhlovou) prstencovou stupnicí RESA30
Charakteristické vlastnosti
- Sériové interface: BiSS® C
- Rozměry čtecí hlavy: 36 × 16,5 × 17,2 mm
- Rozlišení až 32 bitů/ot při 18 000 ot/min
- přesnost systému ±0,52 - 5,49 úhlových vteřin
- Rozsah provozních teplot: -40 °C až +80 °C
- Dodává se i verze s bočním vývodem kabelu
Výhody
- Nízkoprofilový prstenec s velkým vnitřním průměrem pro snadnou instalaci
- Široké nastavovací tolerance
- Kolísání (jitter) signálu nižší než 10 nm RMS zlepšuje polohovou stabilitu
- Chyba interpolace lepší než ± 40 nm zajišťuje plynulé řízení rychlosti
- Volitelný Advanced Diagnostic Tool
Co je RESOLUTE ETR?
RESOLUTE ETR (rozšířený teplotní rozsah) je absolutní optický odměřovací systém s jemnou roztečí rysek stupnice. Excelentní odolnost vůči nečistotám a impozantní parametry otevírají nové možnosti pro polohovou zpětnou vazbu. Jedná se o první absolutní snímač na světě se 32bitovým rozlišením při 8500 ot/min.
S tím přicházejí všechny výhody revolučního absolutního úhlového snímače RESOLUTE s jemnou roztečí rysek do aplikací pro nízké teploty a nepříznivé podmínky. Díky funkčnosti zaručené až do -40 °C (-40 °F) v nekondenzujícím prostředí je RESOLUTE ETR ideálně vhodný pro náročné aplikace jako jsou teleskopy, vědecký výzkum, obrana a aerokosmický průmysl.
Co je prstenec RESA30?
RESA30 je jednodílný kroužek z nerezové oceli s absolutním dělením stupnice vyznačené přímo na obvodu. Dodávají se dvě verze se širokou nabídkou rozměrů (Ø52 mm až Ø550 mm). Prstence v provedení ‘A' nabízejí vynikající přesnost instalace a jejich vnitřní otvor je opatřen kuželovým profilem, který zpřesňuje vystředění při instalaci, snižuje nároky na přesnost ostatních komponent mechanismu a eliminuje házení po instalaci. Dodávají se také tenké prstence profilu ‘B' s nízkou hmotností a setrvačností. Oba prstence v provedení 'A' i 'B' mají velký průměr vnitřního otvoru pro snadnou zástavbu do finálního zařízení. Díky bezkontaktní konstrukci se u nich nevyskytuje axiální vůle, kroucení hřídele a jiné mechanické hysterezní chyby, s nimiž se potýkají klasické uzavřené snímače.
Proč si zvolit tento odměřovací systém?
Snadné hledání závad a servis
Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 získává komplexní data v reálném čase ze čtecích hlav snímače RESOLUTE™ (označených symbolem ADT). Informace se zobrazují prostřednictvím uživatelsky přátelského rozhraní softwaru ADT View. Zatímco pro ustavení snímače ve většině případů vyhovuje vestavěna nastavovací LED, software ADT slouží jako pomůcka při náročnějších instalacích. ADT může rovněž hlásit výkon snímače a pomáhat při hledání závad systému pro zamezení dlouhým prostojům stroje.
ETR (Rozšířený teplotní rozsah)
Absolutní snímače RESOLUTE ETR s kompaktní stupnicí z nerezové oceli byly navrženy tak, aby navzdory fyzickému namáhání v nepříznivém prostředí poskytovaly vynikající metrologické výsledky, mimořádně vysokou rychlost a vynikající spolehlivost rotačních os.
Široké nastavovací tolerance
Snímač RESOLUTE nevyužívá konvenční technologii s dvojitou optikou (jednou přírůstkovou, druhou absolutní), která trpí sobě vlastními problémy s fázovým posunem při malém úhlovém vybočení čtecí hlavy. Tento absolutní snímač se naopak vyznačuje absolutní optickou stupnicí s jednou dráhou a v jednom kódu slučuje informace o absolutní poloze i fázovém posunu. Tato technologie poskytuje snímačům RESOLUTE daleko širší tolerance nastavení (tolerance vybočení ±0,5°) pro rychlou a snadnou instalaci a vynikající dlouhodobou spolehlivost, i když se po určité době osy pohybu usadí nebo posunou. Instalaci a diagnostiku dále usnadňuje zabudovaná nastavovací dioda na čtecí hlavě.
Volitelný Advanced Diagnostic Tool ADTa-100
Čtecí hlavy RESOLUTE (označené symbolem ADT) jsou kompatibilní se softwarem Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 a ADT View. Tyto nástroje poskytují komplexní zpětnou vazbu v reálném čase výhodnou při problematických instalacích a diagnostice. Intuitivní software lze použít pro:
- Dálkovou kalibraci
- Optimalizaci signálu v celé délce osy
- Digitální výstup pozice snímače (vzhledem ke stupnici)
- Export a ukládání dat
- Nastavení nuly
Sériové interfacy
| Sériové interface | Popis | Katalogový list | Kompatibilní produkty |
| BiSS C | Renishaw je kompatibilní s otevřeným protokolem BiSS C pro absolutní snímače. BiSS je vysokorychlostní sériový interface, velmi vhodný pro dynamické osy vyžadující vysokou akceleraci, velmi plynulé řízení rychlosti, vynikající opakovatelnost a robustní polohovou stabilitu. |
Technické parametry
Etalon v měření | Jednodílný nízkoprofilový absolutní kódovaný kroužek z nerezové oceli se standardním průřezem „A“ s kuželovým vnitřním průměrem nebo s průřezem „B“ s nízkou setrvačností |
Rozměry čtecí hlavy (DxŠxV) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Rozteč stupnice | Jmenovitá 30 µm |
| Součinitel tepelné roztažnosti měřítka při 20 °C | 15,5 ±0,5 μm/m/°C |
Vnější průměr kroužku | 52 mm až 550 mm |
Přesnost systému* | ± 5,49 až ± 0,52 úhlové vteřiny (v závislosti na průměru kroužku) |
Maximální rychlost | (Podrobnosti viz katalogový list) 18 000 ot./min (na kroužku 52 mm) |
Sériové interface† | BiSS C |
Rozlišení | BiSS C: 18bitové, 26bitové a 32bitové |
Chyba interpolace (SDE) | ±40 nm |
Elektrické připojení | Kabely v délkách až 10 m s konektory typu D (9 kolíků a 15 kolíků), volný přívod |
Napájení | 5 V ± 10 %, 250 mA při 5 V (ukončeno) |
Vibrace (provozní) | 300 m/s2 max při 55 Hz až 2000 Hz |
Nárazy (neprovozní) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusoida |
Rozsah pracovních teplot | -40 °C až +80 °C |
Krytí | IP64 |
Všechny podrobnosti viz katalogový list
* Přesnost systému je součet chyby dělení stupnice a chyby interpolace (SDE). Přesnost dělení je maximální rozdíl mezi úhlem změřeným jednou čtecí hlavou a skutečným otočením snímače po nanesení stupnice. Rušivé vlivy při aplikaci, např. výstřednost, nejsou zahrnuty.
†Další sériové interfacy jsou průběžně doplňovány.