Renishaw 藉 RLS 磁性編碼器幫助 Dynisma「登峰造極」

對於精英賽車運動和汽車領域的客戶，Dynisma 公司率先推出了一種新型運動產生器 DMG-1。它可以精確模擬細微的運動細節，提供完全身歷其境的駕駛體驗。DMG-1 也適用於汽車研發階段的車輛動力學測試和 NVH（雜訊、振動與聲振粗糙度）應用。

Dynisma 的創辦人是 Ash Warne，他曾先後在麥拉倫 (McLaren) 和法拉利 (Ferrari) 的 F1 賽車部門帶領模擬器團隊。Dynisma 的目標是開發高性能駕駛模擬器，模擬逼真的車輛運動細節，幫助 F1 賽車手奪冠，以及在乘用車投入量產之前幫助汽車工程師評估車輛駕駛性能。

Dynisma 執行長暨首席工程師 Ash Warne 介紹 DMG-1：

低延遲也至關重要，特別是在賽車運動中，車手需要在抓地力處於極限狀態下駕駛賽車。延遲表示向運動模擬器發送運動命令和執行運動命令之間的時間差。當駕駛員糾正轉向過度時，糾正速度取決於運動系統的回饋速度。延遲越低，駕駛員就能更精確地駕駛模擬汽車。

例如，在某些延遲較高的模擬器中，可能必須在車輛模型中設計額外的轉向不足，才能確保車輛可控。然而，低延遲可以實現還原度極高的車輛模型，進而為駕駛員精確地模擬真實世界駕駛體驗。

在汽車設計中，整車模型的模擬精度對於展現車輛的動態系統性能至關重要，例如乘坐舒適度和操控性。

「當駕駛員需要對運動產生器發出的訊號快速做出反應時，我們的技術就能以極低延遲為駕駛員添翼加速。我們透過運動產生器傳送的資訊取決於我們的客戶正在評估的用例。例如，汽車行駛模擬就是模擬當汽車駛過顛簸路面、小型反光裝置、坑窪路面和減速帶時的垂向動力學，為車內的駕乘人員展現非常逼真的場景，」Warne 先生說道。

Dynisma 選擇了 Renishaw 旗下 RLS 公司的 LA11 絕對式線性磁性編碼器，以實現對皮帶驅動執行器的精確位置控制；這些執行器用於驅動 LFP 的大幅度運動（偏移）。

LFP 由三個呈三角形排列的皮帶驅動執行器（地軌）組成，它們通過三個被動式徑向導軌與 HFP 的三腳基座連接。LFP 的三條地軌可在大行程範圍內實現三個自由度（縱向、橫向、扭擺）的運動。與之相比，HFP 採用六個執行器，可在較小運動範圍內實現六個自由度的運動，但保真度更高。

特別是，LA11 絕對式磁性編碼器的電子電路設計具有較短的回應時間和恢復時間。LA11 磁性編碼器還具有多種通訊介面選項，可通過串列通訊實現絕對位置讀數和增量位置讀數的雙輸出。

正如 Bell 先生所述：「LA11 磁性編碼器全部位於低頻平台上。因此，在我們的演示系統中，我們在沿徑向向外延伸的三條地軌上安裝了六個編碼器，而在客戶系統上安裝了九個編碼器。編碼器的輸出連接到 Beckhoff 的安全模組，這些模組又與我們的安全程式相連，這樣我們就能監控系統的位置和速度。因此，我們可以安全地關閉任何超出自身安全性能範圍的系統。」

「我們對 DMG-1 的主要要求是，使用一種通過同一個讀頭提供絕對式回饋和增量式回饋的編碼器。從實質上說，我們需要將相關軸的位置和速度直接回饋給安全系統。如果我們使用只能提供絕對式訊號的編碼器，那麼就需要安裝另一個編碼器來獲得增量式訊號，而這會佔用更多空間。因此，LA11 是我們的理想之選，因為它可以通過同一個讀頭和鋼帶尺生成絕對式訊號和增量式訊號，進而大幅節省空間，」Bell 先生總結道。

「最初，我們針對以前的一款系統的特定需求聯繫了 Renishaw ，他們推薦了旗下公司 RLS 的 LA11 磁性編碼器。從那時起，我們了解到它也非常適合 DMG-1。在未來的 6 到 12 個月內，我們將向汽車和賽車運動領域的客戶交付三套 DMG-1 系統，未來陸續還有更多訂單，因此我們希望繼續與 Renishaw 和 RLS 保持合作關係，」Joshua Bell 說道。

多年來，Renishaw 和 RLS 通過多類多樣的產品，以卓越的技術和工程支援為後盾，與 Dynisma 建立了合作夥伴關係，為眾多客戶的業務發展提供了莫大幫助。