RKLA30 lineer ve kısmi yay cetvelli RESOLUTE™ mutlak enkoder sistemi
Özellikler
- Seri arayüzler: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Okuma kafası boyutu: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- 100 m/s hızda 1 nm'ye varan çözünürlük
- 20 °C'de ±5 µm/m hassasiyet
- Yan kablo çıkışlı versiyonu mevcuttur
- Opsiyonel İleri Teşhis Aracı
Faydalar
- Alan kısıtlaması olan uygulamalar için uygun 6 mm genişliğinde dar cetvel
- Kısmi yay ölçümü için uygundur
- Mükemmel hareket kontrolü performansı
- Toza karşı yüksek dayanıklılık
- Geliştirilmiş pozisyon kararlılığı için 10 nm RMS'den daha düşük titreşme
- Düzgün hız kontrolü için ±40 nm Alt-Bölümleme Hatası
RESOLUTE nedir?
RESOLUTE, mükemmel metroloji performansına sahip, ince aralıklı gerçek-mutlak bir optik enkoder sistemidir. Patentli teknolojisi 100 m/s’ye varan hızlarda 1 nm çözünürlük sağlar.
Ultra düşük Alt Bölümleme Hatası (SDE) ve titreşme, daha iyi hız kontrol performansına ve yüksek pozisyon kararlılığına sahip bir lineer enkoder sisteme yol açar.
RTLA30-S cetveli nedir?
RTLA30-S, 30 µm aralıklı mutlak cetvel koduna sahip, dar, düşük profilli paslanmaz çelik bir şerit cetveldir. ±5 µm/m'ye kadar hassastır ve 21 metreye varan uzunluklarda mevcuttur. RKLC30-S tezgah taşıma birimine mastarlanır, böylece cetvel uçları taşıma birimine sağlam biçimde sabitlendiği zaman gelişmiş metroloji performansı verir.
Esnek RKLC30-S cetveli ayrıca küçük en kesit alanının bir tamburun, şaftın veya yayın çevresine sarılmasına imkan vermesi nedeniyle kısmi yay ölçümü için de uygundur.
Neden bu enkoder sistemini seçmelisiniz?
Kolay hata bulma ve servis imkanı
İleri Teşhis Aracı ADTa-100 RESOLUTE™ enkoder okuma kafalarından (ADT sembolü ile işaretlenmiştir) kapsamlı gerçek zamanlı veri elde eder. Bilgiler kullanıcı dostu ADT View yazılımı arayüzü aracılığıyla görüntülenir. Çoğu durumda enkoder üzerindeki entegre ayar LED’i sistemin kurulması için yeterli iken, ADT daha zorlu kurulumlara yardımcı olmak üzere kullanılabilir. ADT ayrıca enkoder performansı hakkında bilgi verebilir ve uzun tezgah durma sürelerini önlemek için sistem arızalarının bulunmasına yardımcı olabilir.
Mükemmel hareket kontrolü performansı
RESOLUTE'un endüstri lideri performansı, karmaşık, güvenilir ve tamamen yenilikçi bir çalışma metodunun sonucudur. Sistem çok önemli bir biçimde, 30 µm nominal aralıklı, tek raylı, tekrarsız bir "barkod" cetvel formatı kullanmaktadır. RESOLUTE okuma kafası karmaşık optik tasarımı ile bu cetvelin neredeyse anlık bir görüntüsünü yakalar. Söz konusu görüntü analiz edildiğinde 100 m/s'yeye varan hızlarda tanımlanacak benzersiz bir pozisyonu mümkün kılar. Sistem, 1 nanometre (1 metrenin 1 milyarda biri) kadar küçük çözünürlük ve düşük ses (10 nm RMS titreşme) ve sadece ±40 nm SDE (Alt-Bölümleme Hatası, bir cetvel üzerindeki bölümler arasındaki hata) ile pozisyonun belirlenmesine izin verir. Bu durum, daha kolay hız kontrolünü ve sağlam bir pozisyon kararlılığını garanti etmek için üstün bir enkoder pozisyon tespiti sağlar.
Dar, dayanıklı ve çok yönlü cetvel
RKLA, 0,15 mm kalınlığında, 6 mm genişliğinde, dayanıklı bir paslanmaz çelik enkoder şerit cetveldir. Bu özellikleri, bir tezgah eksenine sağlam biçimde sabitlendiği zaman, cetvelin tezgahın termal genleşme katsayısı ve davranışı ile eşleşerek, tezgah taşıma birimine “mastarlanmasına” imkan verir. Bu sayede cetvel ve tezgah arasındaki diferansiyel hareket en aza indirilir.
RKLA kısmi yay enkoder cetvelleri
RKLA enkoder cetvelleri rahatlıkla gerekli uzunlukta kesilebilir ve karmaşık montaj öğelerine veya sıkı toleranslı hizalama yüzeylerine gerek olmaksızın basit bir silindirik taşıma birimi üzerine monte edilebilirler.
Harici arayüz seçeneği
Siemens DRIVE-CLiQ harici arayüzü
- Siemens DRIVE-CLiQ seri arayüzü için gereklidir
- Ayrıca yüksek hassasiyetli dairesel sistemler için çift kafalı girdiler de mevcuttur
- İletişim alarmlarını gösterir
- Okuma kafası LED'ini iki katına çıkarır
Diğer mevcut seri arayüzler için herhangi bir harici arayüz gerekmemektedir.
Opsiyonel İleri Teşhis Aracı ADTa-100
RESOLUTE enkoder okuma kafaları (ADT sembolü ile işaretlenmiştir) İleri Teşhis Aracı ADTa-100 ve ADT View yazılımı ile uyumludur. Bu teşhis aracı ve yazılım daha zorlayıcı kurulum ve teşhislere yardımcı olmak için kapsamlı gerçek zamanlı enkoder veri bildirimi sağlar. Yol gösterici yazılım arayüzü aşağıdaki fonksiyonlar için kullanılabilir:
- Uzaktan kalibrasyon
- Tüm eksen uzunluğu boyunca sinyal optimizasyonu
- Enkoder pozisyonunun dijital okumaları (cetvele göre)
- Verilerin dışa aktarılması ve kaydedilmesi
- Sıfıra ayarlama
Seri arayüzler
| Seri arayüzler | Açıklama | Uyumlu ürünler |
| BiSS C | Renishaw mutlak enkoderlere hizmet veren BiSS C (tek yönlü) açık protokolü destekler. BiSS yüksek-hızlı bir seri arayüz olup, yüksek ivme, düzgün hız kontrolü, mükemmel tekrarlanabilirlik ve sabit pozisyon kararlılığı gerektiren dinamik eksenler için mükemmeldir. | |
FANUC | FANUC (α ve αi) seri arayüzlü RESOLUTE dairesel ve lineer uygulamalar için mevcuttur. | Yok |
Mitsubishi | Mitsubishi seri arayüzlü RESOLUTE dairesel ve lineer formlarda mevcuttur. RESOLUTE, takım tezgahı uygulamaları için J4 ve J5 serisi servo sürücüleri ve MDS-D2/DH2/DM2/DJ sürücüleri ile uyumludur. | Yok |
Panasonic | Panasonic seri arayüzlü RESOLUTE lineer ve dairesel formlarda mevcuttur. A5 ve A6 serisi sürücüler ile uyumlu olup, daha iyi servo ve hız kontrolü için yüksek çözünürlüklü tekrarlanabilir geri bildirim sağlar. | Yok |
Siemens DRIVE-CLiQ | Siemens DRIVE-CLiQ seri arayüzlü RESOLUTE (harici arayüz kullanan) lineer ve dairesel uygulamalar için mevcuttur. Siemens DRIVE-CLiQ, enkoder ve direkt ölçme sistemlerini SINUMERIK ve SINAMICS sürücü bileşenleri ile birbirine bağlamak için kullanılan, yaratıcı ve etkin bir arayüzdür. | Yok |
Yaskawa | Yaskawa seri arayüze sahip RESOLUTE, dairesel ve lineer formlarda mevcuttur ve Sigma-5 ve Sigma-7 SERVOPACK'leri ile uyumludur. | Yok |
Ayrıntıların tamamı için teknik tanıtım sayfasına bakın.
Teknik özellikler
Ölçüm standardı | Doğrudan bir taşıma birimine monte etmek için, kendinden yapışkan bantlı dar paslanmaz çelik şerit cetvel Kısmi yay uygulamaları için uygundur (kısmi yay için minimum yarıçap: 50 mm*) |
Okuma kafası boyutu (UxGxY) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Cetvel aralığı | Nominal 30 μm |
Termal genleşme katsayısı, 20 °C sıcaklıkta | Lineer: cetvel uçları uç aparatları ile sabitlendiği zaman taşıma malzemesine uyar |
Hassasiyet derecesi, 20 °C sıcaklıkta | ±5 μm/m |
Cetvel uzunluğu | 21 m'ye kadar |
Maksimum hız | (Detaylı bilgi için teknik tanıtım sayfasına bakın) 100 m/s’ye varan değerler |
Seri arayüzler | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa |
Çözünürlükler | BiSS C: 50 nm, 5 nm ve 1 nm FANUC, Mitsubishi, Siemens DRIVE-CLiQ ve Yaskawa: 50 nm ve 1 nm Panasonic: 100 nm, 50 nm ve 1 nm |
Alt-Bölümleme Hatası (SDE) | ±40 nm |
Elektrik bağlantısı | 10 metreye varan uzunluklarda, D-tipi konektörlü (9 pim veya 15 pim), ayrık bağlantılı, FANUC uyumlu konektör, LEMO ve M12 |
Güç kaynağı | 5 V ±10 %, maksimum 250 mA @ 5 V (sonlandırılmış) |
Titreşim (çalışırken) | 300 m/s2 maksimum @ 55 Hz - 2.000 |
Şok (çalışmazken) | 1.000 m/s2, 6 ms, ½ sinüs |
Çalışma sıcaklığı | 0 °C - +80 °C |
Sızdırmazlık | IP64 |
Ayrıntıların tamamı için teknik tanıtım sayfasına bakın.
* Daha küçük çaplar için, Renishaw temsilciniz ile iletişime geçin.