RESM20 dairesel (açılı) halkalı TONiC™ artımsal enkoder sistemi
Özellikler
- Okuma kafası boyutu: 35 x 13,5 x 10 mm
- 1 nm’ye varan çözünürlük
- 3.673 devir/dakikaya varan hız
- Ultra Düşük Alt-Bölümleme Hatası (SDE): genellikle < ±30 nm
- Vakum ve Fonksiyonel Güvenlik özelliklerine sahip çeşitleri mevcuttur
- Optik IN-TRAC™ referans noktası
Faydalar
- Kolay entegrasyon için geniş iç çaplı düşük profilli halka
- Geliştirilmiş hareket kontrolü için dinamik sinyal koşullandırma özelliğine sahip süper kompakt enkoder okuma kafası
- Toza karşı yüksek dayanıklılık
- Teşhis kiti, zorlu kurulumlara ve sistem optimizasyonuna yardımcı olur
TONiC nedir?
TONiC™ serisi, hem lineer, hem de dairesel uygulamalar için 1 nm kadar düşük çözünürlük ve Ti arayüzü ile birleştirildiğinde 10 m/s’ye kadar hız sağlayan, kompakt, temassız artımsal bir enkoder sistemidir. Okuma kafası içinde yer alan gelişmiş filtreleme optikleri TONiC'e çok düşük bir titreşim vererek, mükemmel bir pozisyon kararlılığı ve daha kolay hız kontrolü sağlar. Bu özellik hareketin sıkı bir şekilde kontrol edilmesi gereken uygulamalarda TONiC'i ideal enkoder haline getirir.
TONiC enkoder, üstün hareket kontrol performansının ortaya çıkmasına yardımcı olmak amacıyla, genellikle < ±30 nm düşük Alt-Bölümleme Hatası (SDE) ile olağanüstü bir sinyal kararlılığı sağlar.
TONiC enkoderler ayrıca yol gösterici ve etkin kuruluma yönelik entegre bir kurulum LED'ine sahiptir.
RESM20 halkası nedir?
RESM20, IN-TRAC™ optik referans noktası özelliği gösteren, çevresi doğrudan 20 µm'lik aralıklara bölünmüş, yekpare paslanmaz çelik bir halkadır. Çok çeşitli boyutlarda (Ø52 mm - Ø550 mm) iki versiyonu mevcuttur. "A" kesitli halkalar, etkileyici bir kurulu hassasiyet sağlar ve yüksek toleranslı işlenmiş parçalara olan ihtiyacı azaltan ve eksantrikliği ortadan kaldıran bir konik bağlantı sistemine sahiptirler. Düşük eylemsizliğe ve ağırlığa sahip, "B" kesitli ince halkalar da mevcuttur. Esnek entegrasyon için hem "A", hem de "B" kesitli halkaların geniş bir iç çapı vardır. Temassız format; boşluk, şaft burulması ve klasik bitişik enkoderlere özgü mekanik histerisiz hatalarını ortadan kaldırır.
Neden bu enkoder sistemini seçmelisiniz?
Toza karşı dayanıklılık
Toza, çiziklere ve yağlı parmak izlerine karşı yüksek tolerans ve 10 m/s'ye varan hızlar, TONiC'in daha zorlu uygulamalar için ideal olduğu anlamına gelmektedir. Ayrıca temassız RESM, sürtünme veya aşınma olmaksızın çalışarak, mükemmel güvenilirlik sağlar.
Olağanüstü metroloji
TONiC enkoder Renishaw’un pazarda kanıtlanmış filtreleme optiklerine ve gelişmiş sinyal işleme özelliğine sahiptir. Otomatik Kazanım Kontrolü (AGC) ve Otomatik Ofset Kontrolü (AOC) teknolojileri okuma kafası içerisindeki analog sinyal gürültüsünü ve dijital titreşimi azaltır.
TONiC enkoderler, <±0,5 nm RMS değerinde olağanüstü düşük sinyal çıkışı titreşimi ve <±30 nm değerinde düşük Alt Bölümleme Hatası (SDE) sunarak sistemlerin daha iyi pozisyon tutmasını ve lineer motor uygulamalarında daha az ısı üretilmesini sağlar. Düşük titreşim aynı zamanda düşük hızlarda çalışan yüksek hassasiyetli uygulamalarda hız kontrolünün daha sorunsuz olmasını sağlar.
Esnek konfigürasyon
TONiC serisi, uygulamanın hız ve çözünürlük gereksinimlerini karşılamak üzere konfigüre edilebilen çeşitli harici arayüzler sunar. Harici arayüzün ileri aşamalardaki entegrasyonu ve konfigürasyonu ile çok yönlü bir TONiC okuma kafası, son kullanıcıya göre özelleştirmeye yönelik birçok seçeneğe sahiptir.
TONiC arayüz seçenekleri dijital, analog veya hem dijital hem de analog sinyallerin çift çıktısını sağlar. TD (çift çözünürlüklü) arayüz seçilebilir çift çözünürlüklü çıktı imkanı verir ve geniş formatlı yazıcı uygulamalarına yönelik bir DPI arayüzü de mevcuttur. TONiC enkoderin konfigürasyon esnekliği, OEM'lerin çok sayıda uygulamada üstün hareket kontrolü ve yüksek verimlilik özelliklerinden faydalanmalarına izin verir.
Arayüz seçenekleri
TD (çift çözünürlüklü) arayüz
- Seçilebilir çift çözünürlüklü dörtlü çıktı.
- Hem daha hassas, hem de yüksek hızlı hareket gerektiren uygulamalar için idealdir.
DOP (çift çıktı) arayüzü
- Eş zamanlı dijital dörtlü ve 1 Vpp sinyaller sağlar.
- Bir hareket ekseni ile senkronize edilecek bir veya daha fazla işlem gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.
DSi (Çift Sinyalli arayüz)
- Renishaw'un DSi arayüzü, yatak salgısının etkisini kompanse etmek ve tipik ±2,0 ark saniye toplam kurulu hassasiyet verecek şekilde eksantriklik dahil olmak üzere, tekli hata harmoniklerini ortadan kaldırmak için, iki TONiC okuma kafasından gelen artımsal sinyalleri, bir RESM20 (kısmi dönme uygulamaları için REST20 halka) halkada birleştirir.
Opsiyonel teşhis kiti
TONiC teşhis yazılımı, TONiC enkoderlerin kurulumunu optimize etmek ve hızlı ve kapsamlı bir sistem kalibrasyonu sağlamak için kullanılabilir. Yazılım, Renishaw'dan A-9411-0011 parça numarasını kullanarak satın alınabilen TONiC teşhis donanımı ile birlikte kullanılmalıdır. Donanım PC'ye USB kablosu (kit içerisinde yer almaktadır) veya müşterilerin elektronikleri aracılığıyla bağlanır.
TONiC teşhis kiti hakkındaki her şeyi öğrenin.
Teknik özellikler
Ölçüm standardı | RESM20: yekpare düşük profilli paslanmaz çelik halka. Konik iç çaplı standart "A" kesitli veya düşük eylemsizliğe sahip "B" kesitli halkalar mevcuttur Ayrıca kısmi dönme uygulamaları için REST20 olarak mevcuttur |
Okuma kafası boyutu (UxYxG) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Cetvel aralığı | 20 μm |
| Termal genleşme katsayısı, 20 °C sıcaklıkta | 15,5 ±0,5 μm/m/°C |
Halka dış çapı | 52 mm - 550 mm. Daha büyük isteğe özel boyutlar için Renishaw ile iletişime geçin |
Çizgi sayısı | 8 192 - 86 400 arasında (halka boyutuna bağlı olarak) |
Referans noktası | RESM20: tek IN-TRAC referans noktalı halka REST20: kısmi dönme uygulamaları için iki referans noktalı halka |
Hassasiyet* Bölme hassasiyeti Sistem hassasiyeti | ±3,97 - ±0,38 ark saniye arasında (halka çapına bağlı olarak) ±4,20 - ±0,40 ark saniye arasında (halka çapına bağlı olarak) |
Maksimum hız Analog Dijital | (Detaylı bilgi için teknik tanıtım sayfasına bakın) -3 dB'de 3 673 devir/dakika (52 mm RESM20 üzerinde) 3 673 devir/dakika (5 μm çözünürlüklü TONiC, 52 mm RESM20 üzerinde) |
Alt-Bölümleme Hatası (SDE) | Genellikle <±30 nm |
Dinamik sinyal kontrolü | Çalışma sırasında optimize edilmiş performans için, Otomatik Kazanım Kontrolü (AGC) ve Otomatik Ofset Kontrolü (AOC) dahil olmak üzere, gerçek zamanlı sinyal koşullandırma |
Artımsal sinyaller Analog Dijital | (Açısal çözünürlük hakkında detaylı bilgi için teknik tanıtım sayfasına bakın) 1 Vpp (20 μm periyot) 5 μm'den 1 nm’ye varan çözünürlük |
Elektrik bağlantısı | Mini konnektörlü 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m ve 10 m kablo uzunlukları (doğrudan TONiC arayüzüne bağlanır) |
Güç kaynağı | 5 V ±10 %, < 100 mA (analog sistem), < 200 mA (dijital sistemler) (sonlandırılmamış) |
Titreşim (çalışırken) | 100 m/s2 maksimum @ 55 Hz - 2.000 Hz |
Şok (çalışmazken) | 1.000 m/s2, 6 ms, ½ sinüs |
Çalışma sıcaklığı (sistem) | 0 °C - +70 °C |
Sızdırmazlık | Okuma kafası: IP40 Arayüz: IP20 |
* Sistem hassasiyeti bölme hatası artı SDE'ye eşittir. Bölme hassasiyeti, tek bir okuma kafası tarafından ölçülmüş açı ve bölmelere ayrılırken enkoderin gerçek dönmesi arasındaki maksimum farktır. Eksantriklik gibi uygulama düzensizlikleri dahil edilmemiştir.
Ayrıntıların tamamı için teknik tanıtım sayfasına bakın.