RESA30 dairesel (açılı) halkalı RESOLUTE™ mutlak enkoder sistemi
Özellikler
- Seri arayüzler: BiSS®, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Okuma kafası boyutu: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- 36.000 devir/dakika hızda 32 bit/devire varan çözünürlük
- ±0,52 - 5,49 ark saniye sistem hassasiyeti
- Vakum uyumlu, Genişletilmiş Sıcaklık Aralıklı ve yan kablo çıkışlı versiyonları mevcuttur
Faydalar
- Kolay kurulum için geniş iç çaplı düşük profilli halka
- Mükemmel hareket kontrolü performansı
- Toza karşı olağanüstü dayanıklılık
- Geniş ayarlama toleransları
- Geliştirilmiş pozisyon kararlılığı için 10 nm RMS'den daha düşük titreşme
- Düzgün hız kontrolü için ±40 nm Alt-Bölümleme Hatası
- Opsiyonel İleri Teşhis Aracı
RESOLUTE nedir?
RESOLUTE, toza karşı mükemmel dayanıklı ve pozisyon tespiti alanında bir çığır açan, gerçek bir mutlak, ince aralıklı optik enkoder sistemidir. 36.000 devir/dakika hızda 32-bit çözünürlük kapasitesine sahip, dünyanın ilk mutlak optik enkoderidir. Ultra düşük Alt-Bölümleme Hatası (SDE) ve titreşme, sınıfındaki diğer tüm enkoderlerden daha üstün bir dairesel enkoder sistemin ortaya çıkmasına neden olur.
RESA30 halkası nedir?
RESA30, doğrudan çevresine işaretlenmiş mutlak bölme kodlu, yekpare paslanmaz çelik bir halkadır. Çok çeşitli boyutlarda (Ø52 mm - Ø550 mm) iki versiyonu mevcuttur. "A" kesitli halkalar, etkileyici bir kurulu hassasiyet sağlar, yüksek toleranslı işlenmiş parçalara olan ihtiyacı azaltan ve eksantrikliği ortadan kaldıran bir konik bağlantı sistemine sahiptirler. Düşük eylemsizliğe ve ağırlığa sahip, "B" kesitli ince halkalar da mevcuttur. Esnek entegrasyon için hem "A", hem de "B" kesitli halkaların geniş bir iç çapı vardır. Temassız format; boşluk, şaft burulması ve klasik bitişik enkoderlere özgü mekanik histerisiz hatalarını ortadan kaldırır.
Neden bu enkoder sistemini seçmelisiniz?
Kolay hata bulma ve servis imkanı
İleri Teşhis Aracı ADTa-100 RESOLUTE™ enkoder okuma kafalarından (ADT sembolü ile işaretlenmiştir) kapsamlı gerçek zamanlı veri elde eder. Bilgiler kullanıcı dostu ADT View yazılımı arayüzü aracılığıyla görüntülenir. Çoğu durumda enkoder üzerindeki entegre ayar LED’i sistemin kurulması için yeterli iken, ADT daha zorlu kurulumlara yardımcı olmak üzere kullanılabilir. ADT ayrıca enkoder performansı hakkında bilgi verebilir ve uzun tezgah durma sürelerini önlemek için sistem arızalarının bulunmasına yardımcı olabilir.
Mükemmel hareket kontrolü performansı
RESOLUTE'un endüstri lideri performansı, karmaşık, güvenilir ve tamamen yenilikçi bir çalışma metodunun sonucudur. Sistem çok önemli bir biçimde, 30 µm nominal aralıklı, tek raylı, tekrarsız bir "barkod" cetvel formatı kullanmaktadır. RESOLUTE okuma kafası karmaşık optik tasarımı ile bu cetvelin neredeyse anlık bir görüntüsünü yakalar. Söz konusu görüntü analiz edildiğinde 100 m/s'yeye varan hızlarda tanımlanacak benzersiz bir pozisyonu mümkün kılar. Sistem, 1 nanometre (1 metrenin 1 milyarda biri) kadar küçük çözünürlük ve düşük ses (10 nm RMS titreşme) ve sadece ±40 nm SDE (Alt-Bölümleme Hatası, bir cetvel üzerindeki bölümler arasındaki hata) ile pozisyonun belirlenmesine izin verir. Bu durum, daha kolay hız kontrolünü ve sağlam bir pozisyon kararlılığını garanti etmek için üstün bir enkoder pozisyon tespiti sağlar.
Geniş ayarlama toleransları
RESOLUTE, açısal hizalamalarda küçük hatalar oluştuğunda fazlanma problemlerine neden olan, yan yana çift rotalar (bir artımsal, bir mutlak) kullanmak gibi klasik teknikleri takip etmemektedir. Bunun yerine, bu mutlak enkoder, hem mutlak pozisyon ve hem de gömülü faz bilgisini tek bir kodda birleştiren optik mutlak cetvel ile tek bir rota özelliği göstermektedir. Bu teknoloji, hareket eksenleri zaman içinde otursa veya hareket etse bile, RESOLUTE’a hızlı ve kolay kurulum için çok daha geniş ayarlama toleransları (±0,5° yatay sapma toleransı) ve üstün uzun-vadeli güvenilirlik sağlar. Kurulum ve teşhiste daha fazla yardım için, okuyucu kafasının üzerinde entegre bir ayar LED’i bulunmaktadır.
Harici arayüz seçeneği
Siemens DRIVE-CLiQ harici arayüzü
- Siemens DRIVE-CLiQ seri arayüzü için gereklidir
- Ayrıca yüksek hassasiyetli dairesel sistemler için çift kafalı girdiler de mevcuttur
- İletişim alarmlarını gösterir
- Okuma kafası LED'ini iki katına çıkarır
Diğer mevcut seri arayüzler için herhangi bir harici arayüz gerekmemektedir.
Opsiyonel İleri Teşhis Aracı ADTa-100
RESOLUTE enkoder okuma kafaları (ADT sembolü ile işaretlenmiştir) İleri Teşhis Aracı ADTa-100 ve ADT View yazılımı ile uyumludur. Bu teşhis aracı ve yazılım daha zorlayıcı kurulum ve teşhislere yardımcı olmak için kapsamlı gerçek zamanlı enkoder veri bildirimi sağlar. Yol gösterici yazılım arayüzü aşağıdaki fonksiyonlar için kullanılabilir:
- Uzaktan kalibrasyon
- Tüm eksen uzunluğu boyunca sinyal optimizasyonu
- Enkoder pozisyonunun dijital okumaları (cetvele göre)
- Verilerin dışa aktarılması ve kaydedilmesi
- Sıfıra ayarlama
Seri arayüzler
| Seri arayüzler | Açıklama | Uyumlu ürünler |
| BiSS C | Renishaw mutlak enkoderlere hizmet veren BiSS C (tek yönlü) açık protokolü destekler. BiSS yüksek-hızlı bir seri arayüz olup, yüksek ivme, düzgün hız kontrolü, mükemmel tekrarlanabilirlik ve sabit pozisyon kararlılığı gerektiren dinamik eksenler için mükemmeldir. | |
FANUC | FANUC (α ve αi) seri arayüzlü RESOLUTE dairesel ve lineer uygulamalar için mevcuttur. | Yok |
Mitsubishi | Mitsubishi seri arayüzlü RESOLUTE dairesel ve lineer formlarda mevcuttur. RESOLUTE, takım tezgahı uygulamaları için J4 ve J5 serisi servo sürücüleri ve MDS-D2/DH2/DM2/DJ sürücüleri ile uyumludur. | Yok |
Panasonic | Panasonic seri arayüzlü RESOLUTE lineer ve dairesel formlarda mevcuttur. A5 ve A6 serisi sürücüler ile uyumlu olup, daha iyi servo ve hız kontrolü için yüksek çözünürlüklü tekrarlanabilir geri bildirim sağlar. | Yok |
Siemens DRIVE-CLiQ | Siemens DRIVE-CLiQ seri arayüzlü RESOLUTE (harici arayüz kullanan) lineer ve dairesel uygulamalar için mevcuttur. Siemens DRIVE-CLiQ, enkoder ve direkt ölçme sistemlerini SINUMERIK ve SINAMICS sürücü bileşenleri ile birbirine bağlamak için kullanılan, yaratıcı ve etkin bir arayüzdür. | Yok |
Yaskawa | Yaskawa seri arayüze sahip RESOLUTE, dairesel ve lineer formlarda mevcuttur ve Sigma-5 ve Sigma-7 SERVOPACK'leri ile uyumludur. | Yok |
Ayrıntıların tamamı için teknik tanıtım sayfasına bakın.
Teknik özellikler
Ölçüm standardı | Yekpare düşük profilli mutlak kodlu 303 / 304 paslanmaz çelik halka, konik iç çaplı standart "A" kesitli veya düşük eylemsizliğe sahip "B" kesitli halkalar mevcuttur |
Okuma kafası boyutu (UxGxY) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Cetvel aralığı | Nominal 30 μm |
Halka dış çapı | 52 mm - 550 mm |
| Termal genleşme katsayısı, 20 °C sıcaklıkta | 15,5 ±0,5 μm/m/°C |
Sistem hassasiyeti* | ±5,49 - ±0,52 ark saniye arasında (halka çapına bağlı olarak) |
Maksimum hız | (Detaylı bilgi için teknik tanıtım sayfasına bakın) 36.000 devir/dakika (52 mm halka üzerinde) |
Seri arayüzler† | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ**,Yaskawa |
Çözünürlükler | BiSS C: 18-bit, 26-bit ve 32-bit FANUC: 23-bit ve 27-bit Mitsubishi 2-kablolu: 23-bit Mitsubishi 4-kablolu: 23-bit ve 27-bit Panasonic: 23-bit ve 32-bit Siemens DRIVE-CLiQ**: 26-bit ve 29-bit Yaskawa (dairesel servomotorlar): 24-bit Yaskawa (tamamen kapalı devre kontrol): 23-bit, 26-bit ve 30-bit |
Alt-Bölümleme Hatası (SDE) | ±40 nm |
Elektrik bağlantısı | 10 metreye varan uzunluklarda, D-tipi konektörlü (9 pim veya 15 pim), ayrık bağlantılı, FANUC uyumlu konektör, LEMO ve M12 |
Güç kaynağı | 5 V ±10 %, 250 mA @ 5 V (sonlandırılmış) |
Titreşim (çalışırken) | 300 m/s2 maksimum @ 55 Hz - 2.000 Hz |
Şok (çalışmazken) | 1.000 m/s2, 6 ms, ½ sinüs |
Çalışma sıcaklığı | 0 °C - +80 °C |
Sızdırmazlık | IP64 |
Ayrıntıların tamamı için teknik tanıtım sayfasına bakın.
* Sistem hassasiyeti bölme hatası artı SDE'ye eşittir. Bölme hassasiyeti, tek bir okuma kafası tarafından ölçülmüş açı ve bölmelere ayrılırken enkoderin gerçek dönmesi arasındaki maksimum farktır. Eksantriklik gibi uygulama düzensizlikleri dahil edilmemiştir.
† Diğer seri arayüzler sürekli olarak eklenmektedir.
**Siemens DRIVE-CLiQ teknik özellikleri için RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ teknik tanıtım sayfasına bakın.