Lazer enkoder arayüzleri
Yüksek çözünürlüklü uygulamalar için esnek lazer arayüzleri.
RPI30 paralel arayüz
RPI30 diferansiyel analog 1 Vpp sinüs / cosinüs sinyalleri alır, 4096 ile enterpole eder ve 36 bit’e kadar mevcut pozisyon verisi ile paralel formatta bir çıktı sağlar. Çift geçişli bir düzlem ayna interferometre sistemi (PMI) ile birlikte kullanılması (sinüzoidlerin temel periyodu nominal olarak 158 nm'dir) sonucu 2 m/sn'ye kadar hızlarda 38,6 pikometrelik bir En Önemsiz Bit (LSB) durumu elde edilir.
Alt Bölümleme Hatasını (SDE) düşük hızlarda ±0,1 nm'ye iyileştirmek üzere lazer enkoderin DC ofsetini ve AC uyumsuzluğunu kompanse etmek için aktif lissajous düzeltme etkinleştirilebilir.
Özellikler ve faydalar
- Yüksek hassasiyet - düşük SDE katkısı (± 0,1 nm).
- Aktif SDE düzeltme - pozisyon ölçümündeki hataları azaltır.
- Pozisyon verisi - RLE’den gelen 1 Vpp analog dört yönlü veriyi paralel veri yolu aracılığıyla pozisyon okumaya dönüştürür.
- Aktif güncelleme - DC ofseti ve AC uyumsuzluğu.
- Erişim kolaylığı - uzaktan indirme ve analiz için teşhis bağlantısı.
- Çoklu eksen çözümleri - LVTTL (3,0 V) uyumlu veri yolu üzerinden iki eksenli çıkış pozisyonu ve durumu.
- İletişim protokolü - 36-bit (ikiye tümleyen) ve LSB tercihi olarak pozisyon verileri.
- Canlı durum - sinyal gücü ve hata işaretlerini içerir.
Özellikler
Düzlem aynası sistemi | Retroreflektör sistemi | |
Çözünürlük | 38,6, 77,2, 154,4 veya 308,8 pm | 77,2, 154,4, 308,8 veya 617,6 pm |
Maksimum hız | 2 m/s | 4 m/s |
Çıktı sinyali | 36-bit (ikiye tümleyen) | 36-bit (ikiye tümleyen) |
SDE* katkısı (RLE hariç ve düzeltme etkin değil) | Düzlem aynası - PMI | Retroreflektör - RRI |
Hız < 50 mm/s (PMI) Hız < 100 mm/s (RRI) Sinyal gücü > %25 | < ±0,5 nm | < ±1,0 nm |
Hız > 50 mm/s ve < 2 m/s Hız > 100 mm/s ve < 4 m/s | < ±2,0 nm | < ±4,0 nm |
SDE* (RLE dahil, düzeltme etkin) | Düzlem aynası - PMI | Retroreflektör - RRI |
Hız < 50 mm/s (PMI) Hız < 100 mm/s (RRI) Sinyal gücü > %50 | < ±0,1 nm | < ±0,2 nm |
RLI20-P lazer arayüzü - Panasonic
RLI20-P, bir Renishaw lazer enkoder sistemini, bir Panasonic kontrolör ile arayüzler (MINAS A5-SERİSİ). Çıktı, lazer enkoderden gelen 1 Vpp analog dört yönlü sinyalleri kullanarak, yüksek hızlı bir enterpolatörden geçirilir. Ardından RS485 formatında artımsal pozisyon okumalarını verir.
Özellikler ve faydalar
- Panasonic imkanı - Panasonic kontrolör (MINAS A5-SERİSİ) ile doğrudan uyumludur.
- Hızlı iletişim - yüksek hızlı dahili pozisyon güncelleme oranı (100 MHz).
- Yüksek hassasiyet - düşük SDE katkısı (± 0,5 nm).
Özellikler
Çözünürlük | 1nm(düzlem aynası sistemi) 2 nm(retroreflektör sistemi) |
Maksimum hız | 1 m/s (düzlem aynası sistemi) 2 m/s (retroreflektör sistemi) |
Çıktı sinyali | 2,5 Mbps RS485, Panasonic ile uyumlu MINAS A5 serisi kontrolörler |
PMI | PMI | RRI | RRI | |
Hız | <50 mm/s | <1 m/s | <100 mm/s | <2 m/s |
SDE* | 0,5 nm | 2 nm | 1 nm | 4 nm |
RSU10 USB arayüz
RSU10 USB arayüzü, bir RLE sisteminden gelen 1 Vpp sinüs / kosinüs sinyali alır, x16,384 ile enterpole eder ve bir USB portu aracılığıyla bir pozisyon okuması sağlar.
Bir RSU10 kullanılması, ölçüm verilerinin Renishaw'un kalibrasyon yazılımı paketleri ile uyumlu olmasına imkan verir (LaserXL ve QuickViewXL). Bu durum, gerçek zamanlı dinamik ölçüm verilerini incelemek ve analiz etmek isteyen kullanıcılar için ideal çözüm sağlar.
Her bir RSU10 ile birlikte, fonksiyona özel yazılımın geliştirilmesine imkan veren, 20 Hz maksimum güncelleme hızına sahip bir yazılım geliştirme kiti (SDK) verilmektedir.
Özellikler ve faydalar
- Yüksek çözünürlük - x16,384 enterpolasyon, 1 m/s hızında 9,64 pikometreye varan sinyal çözünürlüğü sağlar.
- Esnek yazılım - mevcut kalibrasyon paketleri ile uyumludur ve Renishaw'un yazılım geliştirme kitinin esnekliğini sunar.
- Otomatik veri yakalama - TPin tetiklemeli giriş olanağı, veri yakalama işleminin dıştan oluşturulan sinyalin alınması ile birlikte başlamasına imkan verir.
Özellikler
Çözünürlük | 9,64 pikometre (düzlem aynası sistemi) 19,28 pikometre (retroreflektör sistemi) |
Maksimum hız | 1 m/s (düzlem aynası sistemi) 2 m/s (retroreflektör sistemi) |
Maksimum güncelleme hızı | 50 kHz (SDK kullanırken 20 Hz maksimum) |
PMI | PMI | RRI | RRI | |
Hız | <50 mm/s | <1 m/s | <100 mm/s | <2 m/s |
SDE* | 3 nm | 4 nm | 6 nm | 8 nm |