RESOLUTE™ FS absolut pulsgivarsystem med RSLA30 linjär skala
Egenskaper
- Seriella gränssnitt: BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
- Läshuvudstorlek: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Upplösning ned till 1 nm vid 100 m/s
- noggrannhet på ±4 µm över 5 m vid 20 °C
- Skalans värmeutvidgningskoefficient vid 20 °C: 10,1 ±0.2 µm/m/°C
- Certifierad till:
ISO 13849 Kategori 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Fördelar
- Givarskala med hög noggrannhet
- Extremt hög tålighet mot smuts
- Vida inställningstoleranser
- Mindre än 10 nm RMS-jitter för förbättrad positionsstabilitet
- ±40 nm Sub-Divisional Error för smidig hastighetsstyrning
- Advanced Diagnostic Tool (säljs separat)
Vad är RESOLUTE FS-pulsgivaren?
RESOLUTE FS-serien (Funktionell säkerhet) är ett faktiskt-absolut optiskt pulsgivarsystem som har mycket hög tålighet mot smuts, och imponerande specifikationer som är banbrytande när det gäller positionsfeedback. Det är världens första absoluta pulsgivare som klarar 1 nm upplösning vid upp till 100 m/s. Med extremt lågt SDE (Sub-Divisional Error) och jitter är det ett roterande pulsgivarsystem som har bättre prestanda än alla andra pulsgivare i klassen. Certifierad till SIL2 och PLd för användning i funktionell säkerhet-applikationer.
Vad är RSLA30-skalan?
RSLA30 är en givarskala i rostfritt stål med absolut skalkod med 30 µm upplösning.
Det är jämförbart med glasskalor med hög upplösning och har en total noggrannhet (inklusive lutning och linearitet) som är bättre än ±4 µm över en längd på 5 m. Den kan också rullas ihop för enkel förvaring och hantering, men när den rullas upp fungerar den som en givarskala.
Systemutvecklare kan välja mellan speciellt framtagen självhäftande tejp eller mekaniska klämmor för att passa olika monteringskrav. Båda monteringsmetoderna möjliggör oberoende värmeutvidgning från den för substratet.
Varför välja detta pulsgivarsystem?
Enkel felsökning och service
Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 samlar in heltäckande realtidsdata från läshuvudet på RESOLUTE™-pulsgivare (märkt med ADT-symbolen). Informationen visas via det användarvänliga ADT View-programvarugränssnittet. I de flesta fallen är den inbyggda LED-inställningslampan tillräcklig för att ställa in systemet, men ADT kan användas som hjälp vid mer utmanande installationer. ADT kan också rapportera om pulsgivarens prestanda och hjälpa till vid felsökning i systemet för att undvika långa stilleståndstider för maskinen.
Funktionell säkerhet-certifiering
RESOLUTE FS-seiren är ett faktisk-absolut öppet optiskt pulsgivarsystem med certifiering till följande functional safety-standarder:
ISO 13849 Kategori 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Vissa maskinsäkerhetsfunktioner, såsom SLS (Safety Limited Speed) kräver pulsgivarfeedback för att vara funktionssäkra. Om ett pulsgivarsystem som redan är klassificerat för användning i dessa applikationer används kan det avsevärt underlätta maskincertifieringen. Genom att införa dessa avancerade maskinsäkerhetsfunktioner kan maskinbyggare tillverka säkrare maskiner, med kapacitet för fler funktioner som kan minska inställningstider och stilleståndstider för maskinen.
Vida inställningstoleranser
RESOLUTE FS följer inte den konventionella tekniken med dubbla spår sida vid sida (ett inkrementellt, ett absolut) som ofta har avfasningsproblem när små mängder vinkelfel introduceras. I stället har denna absoluta pulsgivare en optisk absolut skala med ett enda spår, som kombinerar den absoluta positionen och den inbäddade fasinformationen till en enda kod. Denna teknologi ger RESOLUTE FS betydligt större inställningstoleranser (lutningstolerans ±0,5°) för snabb och enkel installation och överlägsen långsiktig tillförlitlighet, även om rörelseaxlarna sjunker ner eller förflyttas över tiden. Som ytterligare hjälp för installation och diagnos finns en integrerad lysdiod för inställning i läshuvudet.
Alternativ för externt gränssnitt
Externt gränssnitt Siemens DRIVE-CLiQ
- Krävs för Siemens DRIVE-CLiQ seriella gränssnitt
- Finns också tillgänglig med dubbelhuvudinmatning för roterande system med hög noggrannhet.
- Visar kommunikationslarm
- Kopierar läshuvudets lysdiod
Inget externt gränssnitt krävs för övriga tillgängliga seriella gränssnitt.
Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 (säljs separat)
RESOLUTE-pulsgivarläshuvuden (märkta med ADT-symbolen) är kompatibla med Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 och ADT View-programvaran. De tillhandahåller heltäckande feedback för pulsgivardata i realtid för att hjälpa till vid mer utmanande installationer och diagnostik. Det intuitiva programvarugränssnittet kan användas för:
- Fjärrkalibrering
- Signaloptimering över hela axellängden
- Digital avläsning av pulsgivarens position (relativt till skalan)
- Export och sparande av data
- Nollställning
Seriella gränssnitt
Seriella gränssnitt | Beskrivning |
BiSS Safety | Renishaw stödjer BiSS Safety (enkelriktat) öppet protokoll för absoluta pulsgivare. BiSS Safery är ett seriellt höghastighetsgränssnitt, perfekt för dynamiska axlar som kräver hög acceleration, jämn hastighetsreglering, utmärkt dubbelriktad repeterbarhet och mycket stabil positionsstabilitet. RESOLUTE FS med BiSS Safety finns tillgänglig både som linjär och roterande (vinkel) pulsgivarversion. |
Siemens DRIVE-CLiQ | RESOLUTE FS med Siemens DRIVE-CLiQ seriella gränssnitt finns tillgängligt (med externt gränssnitt) för linjära och roterande applikationer. Siemens DRIVE-CLiQ är ett innovativt och kraftfullt kommunikationsgränssnitt som kopplar samman pulsgivarsystem och direkta mätsystem med drivkomponenter av typ SINUMERIK och SINAMICS. |
Tekniska data
Mätningsstandard | Absolutkodad givarskala med hög noggrannhet av rostfritt stål |
Läshuvudsstorlek (LxBxH) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Skalans upplösning | Nominellt 30 μm |
Termisk utvidgningskoefficient vid 20 °C | 10,1 ±0,2 μm/m/°C |
Noggrannhetsklass vid 20 °C | ±1,5 μm upp till 1 m, ±2,25 μm upp till 2 m, ±3 μm upp till 3 m, ±4 μm upp till 5 m, (inkluderar lutning och linearitet), kalibrering spårbar till internationella standarder |
Skalans längd | (Se datablad för detaljerad information) 80 mm till 5 m |
Maximal hastighet | (Se datablad för detaljerad information) 100 m/s |
Seriella gränssnitt* | BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ† |
Upplösningar | Upplösning på 50 nm och 1 nm |
SDE (Sub-Divisional Error) | ±40 nm |
Elektrisk anslutning | BiSS Safety: Upp till 10 m kabellängd, 9-vägs D- och M12-kontakt Siemens DRIVE-CLiQ-gränssnitt: Upp till 10 m kabellängd och M12-kontakt |
Strömförsörjning | 5 V ±10%, max 250 mA @ 5 V (terminerad) |
Vibration (under drift) | 300 m/s2 max @ 55 Hz till 2 000 |
Stötar (ej under drift) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus |
Arbetstemperatur | 0 °C till +80 °C |
Försegling | IP64 |
Se datablad för fullständig information.
†För BiSS Safety- och Siemens DRIVE-CLiQ-specifikationer, se databladen.