Sistema de encoder absoluto RESOLUTE™ FS com escala linear RSLA30
Características
- Interfaces seriais: BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
- Dimensões do cabeçote de leitura: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Resoluções até 1 nm a 100 m/s
- Exatidão de ±4 µm em 5 m a 20 °C
- Coeficiente de dilatação térmica da escala a 20 °C: 10,1 ±0,2 µm/m/°C
- Certificado conforme:
ISO 13849 Categoria 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Benefícios
- Escala de elevada exatidão
- Excepcional imunidade contra impurezas
- Amplas tolerâncias de preparação
- Ruído com menos de 10 nm RMS para melhor estabilidade posicional
- Erro Subdivisional de ±40 nm para controle de velocidade suave
- Ferramenta de Diagnóstico Avançado opcional
O que é o encoder RESOLUTE FS?
O RESOLUTE FS (Segurança Funcional) é um sistema de encoder óptico absoluto verdadeiro, de graduação fina, com excelente imunidade contra impurezas e especificação notável, que abre novos caminhos no feedback de posição. É o primeiro encoder absoluto no mundo capaz de resolução de 1 nm a até 100 m/s. O Erro Subdivisional (SDE) e o ruído ultrareduzidos resultam em um sistema de encoder rotativo que supera qualquer outro encoder da sua classe. Certificado conforme SIL2 e PLd para uso em aplicações de Segurança Funcional.
O que é a escala RSLA30?
A RSLA30 é uma escala de aço inoxidável com código de escala absoluto com graduação de 30 µm.
Ela é comparável com as escalas de vidro de graduação fina e oferece uma exatidão total (incluindo inclinação e linearidade) melhor que ±4 µm em 5 m de comprimento. Ela também pode ser enrolada para armazenamento simples e manuseio. Quando novamente desenrolada, comporta-se como uma escala.
Os projetistas podem escolher entre uma fita adesiva especialmente formulada ou presilhas mecânicas para se adequar aos requisitos de montagem. Ambos os métodos de montagem permitem a dilatação térmica independente do substrato.
Por que escolher este sistema de encoder?
Fácil eliminação de falhas e manutenção
A Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 adquire dados abrangentes em tempo real dos cabeçotes de leitura de encoder RESOLUTE™ (marcados com o símbolo ADT). A informação é exibida através da interface do software ADT View. Embora na maioria dos casos o LED de preparação integrado no encoder seja suficiente para configurar o sistema, a ADT pode ser usada para auxiliar nas instalações mais difíceis. O ADT também pode relatar o desempenho do encoder e auxiliar na detecção de falhas do sistema para evitar o longo tempo de máquina parada.
Certificação de Segurança Funcional
O RESOLUTE FS é um sistema de encoder óptico aberto absoluto verdadeiro com certificação conforme as seguintes normas de Segurança Funcional:
ISO 13849 Categoria 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Algumas funções de segurança de máquinas, tais como a Safety Limited Speed (SLS), requerem que o feedback do encoder seja funcionalmente seguro. Utilizando um sistema de encoder já classificado para uso nestas aplicações pode tornar a certificação da máquina significativamente mais fácil. A adoção destas funções avançadas de segurança da máquina permite que os construtores de máquinas construam máquinas mais seguras, capazes de maior funcionalidade e que reduzem os tempos de preparação e os tempos de parada da máquina.
Amplas tolerâncias de preparação
O RESOLUTE FS não segue a técnica convencional de utilizar duas pistas lado a lado (uma incremental, outra absoluta) que inerentemente está sujeita a problemas de defasagem quando são introduzidos pequenos desalinhamentos angulares. Em seu lugar, o novo encoder absoluto possui uma escala óptica absoluta de pista única, combinando a posição absoluta com a informação de fase incorporada em um único código. Esta tecnologia possibilita tolerâncias de preparação muito mais amplas (tolerância de rotação ±0,5°) para uma instalação rápida e fácil e alta confiabilidade de longo prazo, mesmo que os eixos de movimentação assentem ou movam ao longo do tempo. Para auxiliar na instalação e no diagnóstico, um LED de ajuste está integrado ao cabeçote de leitura.
Opção de interface externa
Interface externa Siemens DRIVE-CLiQ
- Necessário para a interface serial Siemens DRIVE-CLiQ
- Também disponível com entrada de cabeçote duplo para sistemas rotativos de elevada exatidão
- Exibe alarmes de comunicação
- Duplica LED de cabeçote de leitura
Uma interface é desnecessária para as outras interfaces seriais disponíveis
Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 opcional
Os cabeçotes de leitura de encoder RESOLUTE (marcados com o símbolo ADT) são compatíveis com a Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 e o software ADT View. Eles fornecem feedback de dados abrangentes do encoder em tempo real para auxiliar nas instalações e diagnósticos mais difíceis. A interface de software intuitiva pode ser utilizada para:
- Calibração remota
- Otimização de sinal ao longo de todo o comprimento do eixo
- Leitura digital da posição do encoder (relativa à escala)
- Exportação e salvamento de dados
- Definir zero
Interfaces seriais
| Interfaces seriais | Descrição |
| BiSS Safety | A Renishaw suporta o protocolo aberto BiSS Safety (unidirecional) para encoders absolutos . O BiSS Safety é um protocolo serial de alta velocidade, perfeito para eixos dinâmicos que requerem alta aceleração, controle suave de velocidade, excelente repetibilidade bidirecional e grande estabilidade posicional. O RESOLUTE FS com BiSS Safety está disponível nas versões de encoder linear e rotativo (angular). |
Siemens DRIVE-CLiQ | O RESOLUTE FS com interface serial DRIVE-CLiQ da Siemens está disponível para aplicações lineares e rotativas (usando interface externa). DRIVE-CLiQ é a inovadora e poderosa interface de comunicação da Siemens para conectar diretamente os sistemas de encoders de medição aos componentes de acionamento SINUMERIK e SINAMICS. |
Especificações técnicas
Padrão de medição | Escala de aço inoxidável de elevada exatidão e codificação absoluta |
Dimensões do cabeçote de leitura (CxLxA) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Graduação da escala | Nominal 30 μm |
Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C | 10,1 ±0,2 μm/m/°C |
Classe de exatidão a 20 °C | ±1.5 μm até 1 m, ±2.25 μm até 2 m, ±3 μm até 3 m, ±4 μm até 5 m, (inclui inclinação e linearidade), calibração rastreável até Padrões Internacionais |
Comprimento da escala | (Ver dados técnicos para mais detalhes) 80 mm a 5 m |
Rotação máxima | (Ver dados técnicos para mais detalhes) 100 m/s |
Interfaces seriais* | BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ† |
Resoluções | Resoluções de 50 nm e 1 nm |
Erro Subdivisional (SDE) | ±40 nm |
Conexão elétrica | BiSS Safety: comprimentos de cabo até 10 m, conector de 9 vias tipo D e M12 Interface Siemens DRIVE-CLiQ: comprimentos de cabo até 10 m e conector M12 |
Fonte de alimentação | 5 V ±10 %, máx 250 mA @ 5 V (terminada) |
Vibração (em operação) | 300 m/s2máx @ 55 Hz a 2 000 |
Choque (não operando) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ seno |
Temperatura operacional | 0 °C a +80 °C |
Proteção | IP64 |
Veja os dados técnicos para mais detalhes.
†Para as especificações BiSS Safety e Siemens DRIVE-CLiQ, consulte os dados técnicos.