Sistema de encoder absoluto RESOLUTE™ FS com anel rotativo (angular) REXA30

Características

Interfaces seriais: BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
Dimensões do cabeçote de leitura: 36 x 16,5 x 17,2 mm
Resoluções de 29 bits/rotação a 7 500 rpm
Exatidão instalada de ±1 arco-segundo
Certificado conforme:
ISO 13849 Categoria 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Benefícios

Anel com seção transversal espessa
Excelente desempenho do controle de movimentos
Excepcional imunidade contra impurezas
Amplas tolerâncias de preparação
Ruído com menos de 10 nm RMS para melhor estabilidade posicional
Erro Subdivisional de ±40 nm para controle de velocidade suave
Ferramenta de Diagnóstico Avançado opcional

O que é o encoder RESOLUTE FS?

O RESOLUTE FS (Segurança Funcional) é um sistema de encoder óptico absoluto verdadeiro, de graduação fina, com excelente imunidade contra impurezas e especificação notável, que abre novos caminhos no feedback de posição. É o primeiro encoder absoluto no mundo capaz de resolução de 1 nm a até 100 m/s. O Erro Subdivisional (SDE) e o ruído ultrareduzidos resultam em um sistema de encoder rotativo que supera qualquer outro encoder da sua classe. Certificado conforme SIL2 e PLd para uso em aplicações de Segurança Funcional.

O que é o anel REXA30?

O REXA30 é um anel de aço inoxidável de peça única, com graduação absoluta de 30 µm gravada diretamente na periferia. Sua seção transversal maior permite a redução dos erros de instalação, exceto a excentricidade, que é facilmente corrigida utilizando o resultado médio de dois cabeçotes de leitura RESOLUTE. Possui exatidão total instalada de até ±1 arco segundo, perdas por acoplamento zero e repetibilidade excepcional.
O REXA30 está disponível em uma grande variedade de diâmetros (Ø52 mm a Ø417 mm), possuindo todos um grande diâmetro interno para uma integração flexível. O formato sem contato elimina o retrocesso (backlash), torção do eixo e outros erros de histerese mecânica inerentes aos encoders blindados tradicionais.

Por que escolher este sistema de encoder?

Fácil eliminação de falhas e manutenção

A Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 adquire dados abrangentes em tempo real dos cabeçotes de leitura de encoder RESOLUTE™ (marcados com o símbolo ADT). A informação é exibida através da interface do software ADT View. Embora na maioria dos casos o LED de preparação integrado no encoder seja suficiente para configurar o sistema, a ADT pode ser usada para auxiliar nas instalações mais difíceis. O ADT também pode relatar o desempenho do encoder e auxiliar na detecção de falhas do sistema para evitar o longo tempo de máquina parada.

Certificação de Segurança Funcional

O RESOLUTE FS é um sistema de encoder óptico aberto absoluto verdadeiro com certificação conforme as seguintes normas de Segurança Funcional:

ISO 13849 Categoria 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Algumas funções de segurança de máquinas, tais como a Safety Limited Speed (SLS), requerem que o feedback do encoder seja funcionalmente seguro. Utilizando um sistema de encoder já classificado para uso nestas aplicações pode tornar a certificação da máquina significativamente mais fácil. A adoção destas funções avançadas de segurança da máquina permite que os construtores de máquinas construam máquinas mais seguras, capazes de maior funcionalidade e que reduzem os tempos de preparação e os tempos de parada da máquina.

Amplas tolerâncias de preparação

O RESOLUTE FS não segue a técnica convencional de utilizar duas pistas lado a lado (uma incremental, outra absoluta) que inerentemente está sujeita a problemas de defasagem quando são introduzidos pequenos desalinhamentos angulares. Em seu lugar, o novo encoder absoluto possui uma escala óptica absoluta de pista única, combinando a posição absoluta com a informação de fase incorporada em um único código. Esta tecnologia possibilita tolerâncias de preparação muito mais amplas (tolerância de rotação ±0,5°) para uma instalação rápida e fácil e alta confiabilidade de longo prazo, mesmo que os eixos de movimentação assentem ou movam ao longo do tempo. Para auxiliar na instalação e no diagnóstico, um LED de ajuste está integrado ao cabeçote de leitura.

Opção de interface externa

Interface externa Siemens DRIVE-CLiQ

Necessário para a interface serial Siemens DRIVE-CLiQ
Também disponível com entrada de cabeçote duplo para sistemas rotativos de elevada exatidão
Exibe alarmes de comunicação
Duplica LED de cabeçote de leitura

Uma interface é desnecessária para as outras interfaces seriais disponíveis

Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 opcional

Os cabeçotes de leitura de encoder RESOLUTE (marcados com o símbolo ADT) são compatíveis com a Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 e o software ADT View. Eles fornecem feedback de dados abrangentes do encoder em tempo real para auxiliar nas instalações e diagnósticos mais difíceis. A interface de software intuitiva pode ser utilizada para:

Calibração remota
Otimização de sinal ao longo de todo o comprimento do eixo
Leitura digital da posição do encoder (relativa à escala)
Exportação e salvamento de dados
Definir zero

Interfaces seriais

Interfaces seriais	Descrição
BiSS Safety	A Renishaw suporta o protocolo aberto BiSS Safety (unidirecional) para encoders absolutos . O BiSS Safety é um protocolo serial de alta velocidade, perfeito para eixos dinâmicos que requerem alta aceleração, controle suave de velocidade, excelente repetibilidade bidirecional e grande estabilidade posicional. O RESOLUTE FS com BiSS Safety está disponível nas versões de encoder linear e rotativo (angular).
Siemens DRIVE-CLiQ	O RESOLUTE FS com interface serial DRIVE-CLiQ da Siemens está disponível para aplicações lineares e rotativas (usando interface externa). DRIVE-CLiQ é a inovadora e poderosa interface de comunicação da Siemens para conectar diretamente os sistemas de encoders de medição aos componentes de acionamento SINUMERIK e SINAMICS.

Veja os dados técnicos para mais detalhes.

Especificações técnicas

Padrão de medição	Anel de aço inoxidável de exatidão ultra alta, codificação absoluta e peça única
Dimensões do cabeçote de leitura (CxLxA)	36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm
Graduação da escala	Nominal 30 μm
Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C	15,5 ±0,5 µm/m/°C
Diâmetro externo do anel	52 mm a 417 mm
Exatidão total instalada	(diâmetro ≥100 mm) ±1 arco segundo (diâmetro 75 mm) ±1,5 arco segundos (diâmetro ≤57 mm) ±2 arco segundos
Rotação máxima	(Ver dados técnicos para mais detalhes) 7 500 rpm (em anel de 52 mm)
Interfaces seriais†	BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ†
Resoluções	BiSS Safety: 32 bits Siemens DRIVE-CLiQ: 26 bits e 29 bits
Erro Subdivisional (SDE)	±40 nm
Conexão elétrica	BiSS Safety: comprimentos de cabo até 10 m, conector de 9 vias tipo D e M12 Interface Siemens DRIVE-CLiQ: comprimentos de cabo até 10 m e conector M12
Fonte de alimentação	5 V ±10 %, 250 mA @ 5 V (terminada)
Vibração (em operação)	300 m/s²máx @ 55 Hz a 2 000 Hz
Choque (não operando)	1 000 m/s², 6 ms, ½ seno
Temperatura operacional	0 °C a +80 °C
Proteção	IP64