System enkodera inkrementalnego TONiC™ UHV z liniałem liniowym RTLC20
Właściwości
- Wymiary głowicy: 35 x 13,5 x 10 mm
- Rozdzielczość do 1 nm
- Szybkość do 10 m/s
- Wyjścia analogowe lub cyfrowe
- Bardzo mały błąd cykliczny (SDE): typowo < ±30 nm
- Optyczny znacznik odniesienia IN-TRAC™ z możliwością wyboru przez klienta
Korzyści
- Bardzo wysoka próżnia (UHV)
- Wygoda liniału taśmowego oraz niezrównana odporność
- System liniału do montażu na listwie nośnej w celu szybkiej i łatwej instalacji oraz wymiany liniału.
- Super miniaturowy enkoder z dynamicznym dopasowaniem sygnału w celu uzyskania lepszych parametrów sterowania ruchem
- Zestaw diagnostyczny
Czym jest system TONiC UHV (do bardzo wysokiej próżni)?
TONiC UHV to wysokopróżniowa wersja bezdotykowego enkodera firmy Renishaw, który pozwala na uzyskanie lepszych parametrów sterowania ruchem.
System TONiC charakteryzuje się prędkością do 10 m/s, a w połączeniu z interfejsem Ti rozdzielczością do 1 nm, zarówno w zastosowaniach liniowych, jak i kątowych. Instalacja systemów TONiC jest szybka i prosta, charakteryzuje się dużą tolerancją konfiguracji, zaś kalibracja odbywa się przyciśnięciem przycisku. Dynamiczne przetwarzanie sygnału w systemie TONiC zapewnia poprawioną stabilność sygnału przy bardzo niskiej wartości błędu cyklicznego (SDE) (typowo < ±30 nm) w celu zapewnienia wyjątkowej skuteczności sterowania ruchem.
Czym jest liniał RTLC20?
RTLC20 to niskoprofilowy liniał taśmowy ze stali nierdzewnej z podziałką 20 µm oraz znacznikiem odniesienia IN-TRAC z możliwością wyboru przez klienta. Dokładność do ±5 µm/m, dostępny w długościach do 10 metrów (>10 metrów na życzenie). Dostępne są dwie opcje zamocowania; obie pozwalają na uzyskanie niezależnej rozszerzalności cieplnej w połączeniu z wygodą korzystania z liniału taśmowego.
Liniału RTLC20 można używać z rewolucyjnym systemem prowadzenia liniału FASTRACK™. Umożliwia on szybki i łatwy montaż toru bez użycia otworów mocujących. Zdejmuje się przekładkę ochronną, po czym liniał taśmowy wsuwa się w tor.
Liniał RTLC20-S układa się na podłożu przy użyciu samoprzylepnego podkładu. Konstrukcja taśmy samoprzylepnej pozwala na rozdzielenie rozszerzalności cieplnej liniału względem podłoża.
Aby zakończyć instalację, wystarczy przymocować oba typy liniału zaciskami w jednym punkcie, aby ustalić położenie bazy wymiarowej.
Dlaczego wybiera się ten system enkodera?
Bardzo wysoka próżnia (UHV)
Głowice TONiC UHV mają doskonałą wydajność standardowych głowic TONiC rozszerzoną o zastosowanie materiałów i procesów zgodnych z bardzo wysoką próżnią (UHV), co pozwala na jej zastosowanie w warunkach próżni nawet do 10 -10 tora.
Rodzina enkoderów i akcesoriów TONiC UHV jest skonstruowana z materiałów i klejów odpowiadających wymaganiom zastosowań próżniowych w celu zapewnienia niskiego stopnia odgazowania i potwierdzonych „czystych” wyników analiz gazów resztkowych (RGA). Sprawia to, że nadaje się do zastosowań, jak np. w branży półprzewodników/testowania, przyrządów naukowych, spektroskopii, próżniowego sprzętu kontrolnego i wielu innych.
Łatwo wyjmowany liniał
RTLC20/FASTRACK to idealne rozwiązanie w zastosowaniach, które wymagają rozmontowania maszyny na czas transportu lub zainstalowania/zdemontowania liniału celem przeniesienia. Liniał można wyciągnąć z szyn prowadzących i szybko wymienić, nawet jeżeli dostęp jest ograniczony co znacznie zmniejsza przestój maszyny.
Wyjątkowe parametry metrologiczne
W enkoderach TONiC zastosowano sprawdzone na rynku układy firmy Renishaw: filtrujący układ optyczny oraz zaawansowane przetwarzanie sygnałów. Automatyczna regulacja wzmocnienia (AGC) i automatyczna kontrola offsetów (AOC) pozwalają na zredukowanie zakłóceń sygnałów analogowych i szumu (rozstrojenia).
Enkodery TONiC charakteryzują się wyjątkowo niskim poziomem rozstrojenia sygnału wyjściowego <±0,5 nm RMS i niskim błędem cyklicznym (SDE) <±30 nm. Pozwala to na lepsze trzymanie położenia i wytwarzanie mniejszej ilości ciepła w silnikach liniowych. Niski poziom szumu (rozstrojenie) umożliwia również płynniejsze sterowanie prędkością w precyzyjnych zastosowaniach z niskimi prędkościami.
Elastyczna konfiguracja
Seria TONiC oferuje wiele zewnętrznych interfejsów, które można dostosować do wymogów zastosowań, jak np. prędkość i rozdzielczość. Dzięki integracji i konfiguracji interfejsu zewnętrznego, jedna uniwersalna głowica TONiC daje wiele możliwości dostosowania do potrzeb użytkownika końcowego.
Opcje interfejsu TONiC umożliwiają wyprowadzenie sygnałów cyfrowych, analogowych lub podwójnego sygnału zarówno cyfrowego, jak i analogowego. Interfejs TD (podwójna rozdzielczość) oferuje możliwość wyboru wyjścia o podwójnej rozdzielczości, a interfejs DPI jest również dostępny do zastosowań druku szerokoformatowego. Dzięki elastyczności serii TONiC producenci OEM mają do dyspozycji doskonałe funkcje sterowania przemieszczeniami i wysoką przepustowość w szerokim zakresie zastosowań.
Opcje interfejsu
Interfejs TD (dwie rozdzielczości)
- Wyjście kwadraturowe z możliwością wyboru dwóch rozdzielczości.
- Idealne rozwiązanie do zastosowań wymagających szybkich przemieszczeń połączonych z wyższą precyzją.
Interfejs DOP (dwa wyjścia)
- Dwa sygnały wyjściowe jednocześnie: cyfrowy kwadraturowy i 1 Vpp.
- Przeznaczony do zastosowań wymagających zsynchronizowania jednej lub więcej operacji z osią ruchu.
Opcjonalny zestaw diagnostyczny
Oprogramowania diagnostycznego TONiC można użyć do optymalizowania instalacji i konfiguracji enkoderów TONiC oraz umożliwienia szybkiej i kompleksowej kalibracji systemu. Oprogramowania należy używać w połączeniu ze sprzętem diagnostycznym TONiC, który można nabyć w firmie Renishaw, podając numer katalogowy A-9411-0011. Sprzęt jest zasilany kablem USB (dostarczanym w zestawie) z komputera lub z układu elektronicznego klienta.
Dowiedz się więcej o zestawie diagnostycznym TONiC.
Dane techniczne
Wzorzec pomiarowy | FASTRACK RTLC20: liniał taśmowy ze stali nierdzewnej z systemem prowadzenia RTLC20-S: liniał taśmowy ze stali nierdzewnej z samoprzylepnym podkładem, do montażu bezpośrednio na podłożu bez użycia szyn prowadzących FASTRACK |
Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Podziałka skali | 20 μm |
Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C | 10,1 ±0,2 μm/m/°C |
Klasa dokładności przy 20°C | ±5 µm/m |
Znacznik odniesienia | Znaczniki odniesienia IN-TRAC naniesione bezpośrednio na liniał RTLC20 / RTLC20-S Selektor magnetyczny identyfikuje wybrany znacznik odniesienia |
Wyłączniki krańcowe | Podwójne lub pojedyncze krańcówki (wybierane w momencie zamówienia) |
Długość liniału | FASTRACK: od 100 mm do 25 m RTLC20/RTLC20-S: do 10 m (> 10 m na życzenie) |
Szybkość maksymalna Analogowy Cyfrowy | (Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) Do 10 m/s przy -3 dB do 10 m/s |
Błąd cykliczny (SDE) | Typowo < ±30 nm |
Dynamiczna kontrola sygnału | dopasowanie sygnału w czasie rzeczywistym łącznie z automatyczną regulacją wzmocnienia (AGC) i automatyczną kontrolą offsetów (AOC) w celu zoptymalizowania parametrów podczas pracy |
Sygnały inkrementalne Analogowy Cyfrowy | 1 Vpp (okres 20 μm) Rozdzielczość od 5 µm do 1 nm |
Podłączenia elektryczne | Długości kabla 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m i 10 m z minizłączem (służy do bezpośredniego podłączenia do interfejsu TONiC) |
Zasilanie | 5 V ±10%, <100 mA (system analogowy), < 200 mA (systemy cyfrowe) (bez zakończenia) |
| Zużycie energii elektrycznej głowicy | <100 mA |
Drgania (podczas pracy) | maks. 100 m/s2 przy 55 Hz do 2000 Hz |
Wstrząsy (podczas spoczynku) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusoidy |
Temperatura pracy (system) | od 0 °C do +70 °C |
Temperatura podgrzewania (podczas spoczynku) | 120°C (tylko liniał i głowica) |
Stopień ochrony | Głowica: IP20 Interfejs: IP20 |
Konstrukcja kabla | Pojedynczy ekran (oplot z cynowanej miedzi), izolacja żyły z FEP |
Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.