System enkodera absolutnego RESOLUTE™ ETR z pierścieniem kąta obrotu (położenia kątowego) RESA30
Właściwości
- Interfejs szeregowy: BiSS® C
- Wymiary głowicy: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Rozdzielczość do 32 bitów/obr. przy 18000 obr./min
- Dokładność systemu ±0,52–5,49 sekundy łukowej
- Zakres temperatury pracy: od -40 °C do +80 °C
- Dostępna wersja z bocznym wyprowadzeniem kabli
Korzyści
- Niskoprofilowy pierścień o dużej średnicy wewnętrznej w celu łatwej instalacji
- Szerokie tolerancje ustawień
- Wartość średniokwadratowa (RMS) szumu (rozstrojenia) poniżej 10 nm w celu poprawienia stabilności pozycjonowania
- Błąd cykliczny wynoszący ±40 nm zapewniający płynne sterowanie szybkością
- Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne
Czym jest system RESOLUTE ETR (z rozszerzonym zakresem temperatury pracy)?
RESOLUTE ETR (z rozszerzonym zakresem temperatury pracy) to system absolutnego enkodera optycznego o dużej rozdzielczości, który charakteryzuje się wspaniałą odpornością na zabrudzenia i ma imponujące parametry techniczne. Otwiera on nowe możliwości w dziedzinie położeniowego sprzężenia zwrotnego. Jest pierwszym na świecie optycznym enkoderem absolutnym oferującym rozdzielczość 32 bitów przy szybkości 8500 obr./min.
Ma wszystkie zalety rewolucyjnego enkodera absolutnego RESOLUTE o wysokiej rozdzielczości kątowej, do zastosowań w surowych warunkach niskich temperatur. Gwarantując poprawność działania w środowiskach bez kondensacji pary w temperaturach aż do -40°C (-40°F), enkoder RESOLUTE ETR (z rozszerzonym zakresem temperatury pracy) jest idealnie przystosowany do pracy w tak wymagających zastosowaniach, jak teleskopy, badania naukowe oraz technika wojskowa i kosmiczna.
Czym jest pierścień RESA30?
RESA30 jest jednoczęściowym pierścieniem ze stali nierdzewnej z naniesionym obwodowo kodem absolutnym. Dostępne są dwie wersje w szerokim zakresie średnic (od Ø52 mm do Ø550 mm). Pierścienie typu „A”, które charakteryzują się doskonałą dokładnością po zamontowaniu i mają stożkowy system mocowania eliminujący bicie osi obrotowej. Dostępne są też pierścienie typu „B” o niewielkiej masie i bezwładności. Oba typy pierścieni — „A” i „B” — mają dużą średnicą wewnętrzną w celu łatwej integracji w zastosowaniach wymagających najwyższej precyzji. Bezdotykowa konstrukcja eliminuje luzy wsteczne, skręcanie wału oraz inne mechaniczne błędy histerezy, na które są narażone tradycyjne enkodery zabudowane.
Dlaczego wybiera się ten system enkodera?
Szybkie rozwiązywanie problemów i serwisowanie
Zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa‑100 pozwala na uzyskanie kompleksowych informacji zwrotnych z głowic RESOLUTE™ (z oznaczeniem ADT). Informacje są wyświetlane za pośrednictwem przyjaznego dla użytkownika interfejsu oprogramowania ADT View. Choć w większości przypadków do konfiguracji systemu wystarcza wbudowana dioda LED konfiguracji enkodera, narzędzia ADT można użyć w wypadku bardziej wymagających instalacji. Narzędzia ADT można również używać do sprawdzania wydajności enkodera i pomocy w wykrywaniu usterek systemu w celu uniknięcia długotrwałych przestojów.
ETR (z rozszerzonym zakresem temperatury pracy)
Enkoder absolutny RESOLUTE ETR (z rozszerzonym zakresem temperatury pracy) jest wyposażony w liniał ze stali nierdzewnej i charakteryzuje się wysoką odpornością na drgania. Jego konstrukcja wytrzymuje fizyczne oddziaływanie surowych warunków środowiska roboczego, zapewniając jednocześnie doskonałe właściwości metrologiczne, wysoką szybkość i doskonałą niezawodność w wypadku osi obrotowych.
Szerokie tolerancje ustawień
RESOLUTE nie opiera się na konwencjonalnej technice wykorzystującej dwa tory obok siebie (jeden inkrementalny, jeden absolutny), które z natury powodują problemy związane z rozstrojeniem uzgodnienia fazy, kiedy występują małe braki zestrojenia kątowego. Natomiast ten absolutny enkoder cechuje jeden tor, absolutna skala optyczna, połączenie zarówno absolutnego położenia i informacji na temat fazy w jeden pojedynczy kod. Technologia ta zapewnia RESOLUTE znacznie szersze tolerancje ustawiania (odchylenie w poziomie ±0,5°) dla szybkiej i łatwej instalacji oraz znakomitej długoterminowej niezawodności, nawet jeżeli z upływem czasu nastąpi osiadanie lub przesuwanie osi przemieszczeń. Aby wspomóc instalację i diagnostykę, na głowicy znajduje się zintegrowany układ konfiguracyjny z diodami LED.
Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa-100
Głowice enkodera RESOLUTE (z oznaczeniem ADT) są zgodne z zaawansowanym narzędziem diagnostycznym ADTa-100 i oprogramowaniem ADT View. Zapewniają one pełne dane sprzężenia zwrotnego z enkodera w czasie rzeczywistym, ułatwiając diagnostykę i obsługę bardziej wymagających instalacji. Intuicyjny interfejs oprogramowania umożliwia:
- Zdalne wykonywanie kalibracji
- Optymalizację sygnału na całej długości osi
- Cyfrowy odczyt położenia enkodera (względem liniału)
- Eksportowanie i zapisywanie danych
- Ustawianie punktu zerowego
Interfejsy szeregowe
| Interfejs szeregowy | Opis | Arkusz danych technicznych | Zgodne produkty |
| BiSS C | Firma Renishaw zapewnia wsparcie otwartego protokołu BiSS C (jednokierunkowego) dla enkoderów absolutnych. BiSS C jest bardzo szybkim interfejsem szeregowym, doskonałym dla osi dynamicznych, wymagających wysokich przyspieszeń, jedwabiście płynnego sterowania szybkością, wspaniałej powtarzalności oraz nieustępliwej jak skała stabilności pozycjonowania. |
Dane techniczne
Wzorzec pomiarowy | Jednoczęściowy, niskoprofilowy pierścień ze stali nierdzewnej z naniesionym kodem absolutnym, standardowy typu „A” o stożkowej średnicy wewnętrznej lub typu „B” o niskiej bezwładności |
Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Podziałka skali | Nominalna 30 μm |
| Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C | 15,5 ±0,5 μm/m/°C |
Średnica zewnętrzna pierścienia | od 52 mm do 550 mm |
Dokładność systemu* | od ±5,49 do ±0,52 sekundy łukowej (zależnie od średnicy pierścienia) |
Szybkość maksymalna | (Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) 18000 obr./min (na pierścieniu 52 mm) |
Interfejs szeregowy† | BiSS C |
Rozdzielczości | BiSS C: 18-bitowy, 26-bitowy i 32-bitowy |
Błąd cykliczny (SDE) | ±40 nm |
Podłączenia elektryczne | Kable o długościach do 10 m, ze złączami typu D (9- lub 15-stykowe), luźny przewód połączeniowy |
Zasilanie | 5 V ±10 %, 250 mA przy 5 V (z zakończeniem) |
Drgania (podczas pracy) | maks. 300 m/s2 przy 55 Hz do 2000 Hz |
Wstrząsy (podczas spoczynku) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusoidy |
Temperatura pracy | od -40 °C do +80 °C |
Stopień ochrony | IP64 |
Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.
* Dokładność systemu to błąd podziałki plus błąd cykliczny (SDE). Dokładność podziałki to maksymalna różnica między kątem zmierzonym przez pojedynczą głowicę a rzeczywistym obrotem enkodera (wskazaniem na skali). Nie są uwzględniane zakłócenia takie jak niewspółśrodkowość.
†Inne interfejsy szeregowe są dodawane na bieżąco.