Inkrementální odměřovací systém QUANTiC™ s rotační (úhlovou) prstencovou stupnicí RESM40
Charakteristické vlastnosti
- Provozní tolerance separace čtecí hlavy od stupnice ±0,2 mm
- Digitální nebo analogový výstup přímo ze čtecí hlavy
- Rozměry čtecí hlavy: 35 × 13,5 × 10 mm
- Rozlišení až 50 nm
- Rychlost až 8800 ot/min
- Vynikající odolnost proti nečistotám
- Optická referenční značka IN‑TRAC™
Výhody
- Jednoduchá instalace
- Nevyžaduje oddělený interface
- Kompatibilní s Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 pro snadné hledání závad, problematické instalace a servis
- Nízkoprofilový prstenec s velkým vnitřním průměrem pro snadnou zástavbu
Co je QUANTiC?
Řada snímačů QUANTiC společnosti Renishaw jsou otevřené optické snímače s možností digitálního nebo analogového výstupu, dobrými metrologickými vlastnostmi, vysokou rychlostí, snadnou instalací a nastavením. Diagnostické informace během instalace nebo pro diagnostiku na místě a hledání poruch jsou přístupné prostřednictvím volitelného Vyspělého diagnostického nástroje ADTi‑100 a softwaru ADT View. Možnost dosáhnout rychlosti až 24 m/s splňuje nejnáročnější požadavky řízení pohybu. Snímače QUANTiC poskytují rozlišení až 50 nm a široké spektrum konfigurací, což zjednodušuje optimalizaci. Zlepšená stabilita signálu daná dynamickým zpracováním signálu umožňuje dosáhnout vynikajícího výkonu celého systému řízení pohybu.
Co je prstenec RESM40?
Prstencová stupnice z jednoho kusu nerezové oceli RESM40 s dělením inkrementální stupnice 40 µm, označeným přímo na obvodu, opatřená optickou referenční značkou IN-TRAC. Dodávají se dvě verze se širokou nabídkou rozměrů (od Ø 52 mm až do Ø 550 mm): Prstence v provedení ‘A' nabízejí vynikající přesnost instalace a jejich vnitřní otvor je opatřen kuželovým profilem, který zpřesňuje vystředění při instalaci, snižuje nároky na přesnost ostatních komponent mechanismu a eliminuje házení po instalaci. Dodávají se také tenké prstence profilu ‘B' s nízkou hmotností a setrvačností. Obě verze prstence 'A' i 'B' mají velký vnitřní průměr pro snadnou integraci. Díky bezkontaktní konstrukci se u nich nevyskytuje axiální vůle, kroucení hřídele a jiné mechanické hysterezní chyby, s nimiž se potýkají klasické uzavřené snímače.
Proč si zvolit tento odměřovací systém?
Jednoduchá instalace
V aplikacích OEM je kritický čas přípravy stroje, protože čas ušetřený při instalaci komponent umožňuje kratší výrobní časy a významně vyšší produktivitu. Řada snímačů QUANTiC umožňuje splnit tyto požadavky díky širokým tolerancím nastavení inkrementálního produktu (tolerance vybočení ±0,9° a tolerance separace čtecí hlavy od stupnice ±0,15 mm) a integrované seřizovací LED ve čtecí hlavě. Zvýšené instalační tolerance jsou výhodou pro výrobu díky rychlejšímu procesu instalace, snížené režii a vyšší průchodnosti.
Víceúčelový digitální a analogový snímač
Snímač QUANTiC se dodává s analogovým výstupem průmyslového standardu 1 Vpp pro snadnou integraci do interpolační elektroniky zákazníka, nebo s vysokorychlostní digitální interpolací vestavěnou do čtecí hlavy. Dostupné konfigurace digitálního výstupu pomáhají uživateli optimalizovat rychlost a rozlišení systému dle požadavků daného řízení pohybu. Čtecí hlava QUANTiC navíc pracuje s lineárními a rotačními (úhlovými) měřítky v celém rozsahu přesnosti. Díky rychlosti a snadné instalaci je zvláště vhodný pro hromadnou výrobu.
Vynikající odolnost proti nečistotám
Snímače QUANTiC jsou díky vyspělé konstrukci velmi odolné vůči nečistotám. Čtecí hlava QUANTiC je vybavena osvědčenou filtrační optikou společnosti Renishaw, která zprůměruje podíl mnoha dílků stupnice a účinně odfiltruje nepravidelné prvky, jako jsou nečistoty. Naměřené signály jsou dále zlepšeny řadou algoritmů elektronického zpracování signálu, jako je Auto Gain Control (AGC), Auto Offset Control (AOC) a Auto Balance Control (ABC). Snímače QUANTiC jsou rovněž vybaveny třetí vrstvou filtrace signálu nové konstrukce detektoru, což pomáhá eliminovat neharmonické frekvence signálu, které mohou vznikat vzhledem ke znečištění stupnice. Tyto funkce pro úpravu signálu zaručují nízkou hodnotu chyby interpolace (SDE) a minimální změny signálu způsobené znečištěním stupnice.
Volitelný Advanced Diagnostic Tool ADTi-100
Systém snímače QUANTiC je kompatibilní s Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 a se softwarem ADT View. Tyto nástroje poskytují komplexní zpětnou vazbu v reálném čase výhodnou při problematických instalacích a diagnostice. Intuitivní software lze použít pro:
- Dálkovou kalibraci
- Optimalizaci signálu v celé délce osy
- Indikaci klopení čtecí hlavy
- Indikaci limitu a referenční značky
- Výstup pozice snímače (vzhledem ke stupnici)
- Monitorování rychlosti proti časovému grafu
- Export a ukládání dat
Technické parametry
Etalon v měření | Jednodílný nízkoprofilový prstenec z nerezové oceli. K dispozici jsou prstence v provedení „A“ s kuželovým vnitřním průměrem nebo prstence v provedení „B“ s nízkým momentem setrvačnosti |
Rozměry čtecí hlavy (DxŠxV) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Rozteč stupnice | 40 μm |
Součinitel tepelné roztažnosti měřítka při 20 °C | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Vnější průměr kroužku | 52 mm až 550 mm. V případě požadavku na specifický rozměr prstence kontaktujte prosím místní zastoupení Renishaw |
Počet impulzů | 4096 až 43 200 (v závislosti na velikosti kroužku) |
Referenční značka | Jedna referenční značka IN-TRAC |
Typická přesnost po montáži* | ± 12,7 až ± 1,9 úhlové vteřiny (v závislosti na průměru kroužku) |
Maximální rychlost Analogové Digitální | Podrobnosti viz katalogový list 7300 ot/min (pro prstenec o průměru 52 mm) 8800 ot/min (pro prstenec o průměru 52 mm) |
Chyba interpolace (SDE) Analogové Digitální | Typicky <±120 nm pro Ø <135 mm, typicky <±150 nm pro Ø >135 mm Typicky <±80 nm pro Ø <135 mm, typicky <±150 nm pro Ø >135 mm |
Dynamické řízení signálu | Zpracování signálu v reálném čase zahrnuje funkce Automatické řízení zesílení (AGC), Automatické řízení rovnováhy (ABC) a Automatické řízení odchylky (AOC) pro optimalizaci přesnosti v širokém rozsahu provozních podmínek |
Přírůstkové signály Analogové Digitální | 1 Vpp, (40 µm) RS422 (10 μm až 50 nm) |
Elektrické připojení Analogové nebo digitální | Kabely v délkách 0,5 m, 1 m, 1,5 m a 3 m s konektory typu D (9 a 15pinový) nebo kruhový in-line konektor (12pinový) |
Elektrické připojení Pouze digitální | Kabely v délkách 0,5 m, 1 m, 3 m se 14pinovým konektorem JST |
Napájení Analogové Digitální | 5 V -5%/+10% Typicky 150 mA plně zakončeno Délky kabelů ≤ 3 m, typicky 200 mA plně zakončeno |
Vibrace (provozní) | 100 m/s2max při 55 Hz až 2000 Hz, 3 osy |
Náraz (provozní) | 500 m/s2, 11 ms, ½ sinusoida, 3 osy |
Rozsah pracovních teplot | 0 °C až +70 °C |
Krytí | IP40 |
* Typické instalace jsou výsledkem kombinace chyb dělení a instalace a, pro některou magnitudu, zrušení.
Všechny podrobnosti viz katalogový list