Inkrementální odměřovací systém ATOM™ s lineární stupnicí a stupnicí části oblouku RKLF
Charakteristické vlastnosti
- Rozměry čtecí hlavy: 20,5 x 12,7 x 8,35 mm (20,5 x 12,7 x 7,3 mm ve verzi FPC)
- Rozlišení až 1 nm
- Rychlost až 20 m/s
- Analogové nebo digitální výstupy
- Nízká hodnota chyby interpolace (SDE) <±75 nm ve verzi 20 µm a <±120 nm ve verzi 40 µm
Výhody
- Miniaturní rozměry
- Konstrukce s filtrační optikou poskytuje vysokou odolnost vůči znečištění
- Diagnostická sada je nástroj užitečný při problematických instalacích a pro optimalizaci nastavení systému.
- Úzká stupnice, široká pouze 6 mm, vhodná pro aplikace s omezeným prostorem
- Lze použit pro měření části oblouku
- Zaručená kvalita
Co je ATOM?
ATOM je miniaturní bezkontaktní optický inkrementální lineární a rotační systém odměřování polohy společnosti Renishaw. Jeho inovativní konstrukce kombinuje miniaturizaci se špičkovou stabilitou signálu, odolností vůči nečistotám a spolehlivostí. Tato kombinace je na trhu ojedinělá a představuje významný pokrok ve výkonu a spolehlivosti miniaturních snímačů.
ATOM se dodává ve verzích s ohebným kabelem nebo ohebným plošným spojem (FPC) a se stupnicí 20 µm nebo 40 µm.
Dodává se řada rozhraní, včetně standardního Ri, vysokovýkonného Ti a kompaktního otevřeného ACi.
Co je měřítko RKLF?
RKLF je úzká nízkoprofilová pásková stupnice z nerezové oceli s roztečí rysek 20 µm a 40 µm a s uživatelem volitelnou referenční značkou IN-TRAC. Přesnost až ±5 µm/m a délky až 10 m (>10 m na přání) Stupnice RKLF je upevněna (masterována) k podkladu stroje pro lepší metrologický výkon, než když jsou konce stupnice pevně přichyceny k podkladu.
Ohebná stupnice RKLF40 je vhodná také pro měření části oblouku, kdy malý průřez umožňuje její navinutí na bubínek, hřídel či oblouk s minimálním průměrem 26 mm.
Proč si zvolit tento odměřovací systém?
Miniaturní snímač pro aplikace, kde záleží na prostoru.
Snímač ATOM, s rozměry pouze 7,3 mm x 20,5 mm x 12,7 mm, umožňuje instalaci do nejtěsnějších prostor. K dispozici ve více provedeních, včetně verze s připojením kabelem nebo FPC provedení.
Vysoká spolehlivost a výkon systému.
ATOM je nejmenší odměřovací systém na světě, který obsahuje unikátní filtrační optiku společnosti Renishaw. Tyto vlastnosti dále rozšiřuje dynamické zpracování signálu ve čtecí hlavě , včetně funkcí AGC (automatické řízení zesílení) a AOC (automatické řízení korekce). Tato kombinace umožňuje systému ATOM dosáhnout vyšší odolnosti vůči znečištění a větší čistoty signálu, která je srovnatelná, ne-li lepší, než naše standardní čtecí hlavy. Chyba SDE je pouze ±75 nm u čtecích hlav 20 µm a ±120 nm u čtecích hlav 40 µm. Výsledkem je plynulejší řízení rychlosti a v důsledku toho vyšší výkon při skenování a vyšší polohová stabilita, což jsou důležité parametry pro mnoho aplikací řízení pohybu.
Úzká, robustní a všestranná stupnice
RKLF je robustní, 6 mm široká pásková stupnice z nerezové oceli s tloušťkou 0,15 mm. To umožňuje po pevném nainstalování na osu stroje stupnici upevnit (mastrovat) k podkladu stroje a zohlednit tak jeho součinitel teplotní roztažnosti a chování. Tak je minimalizován rozdíl v pohybu stupnice a stroje.
RKLF stupnice snímače části oblouku
Stupnice RKLF40 lze podle potřeby zkrátit na požadovanou délku a upevnit na jednoduchý válcový substrát bez nutnosti složitých upevňovacích prvků nebo těsných tolerancí dosedacího povrchu.
Vhodná rozhraní
ATOM se dodává s několika typy interface jednotek, které umožňují flexibilní integraci snímače do daného systému.
Ri interface
- Interface Ri nabízí analogové 1 Vpp nebo digitální interpolované výstupy až do 50 nm (synchronní) a 0,5 μm (nesynchronní) v kompaktním nízkonákladovém provedení.
- Ri interface je včetně CAL tlačítka integrován v pouzdru standardního průmyslového 15kolíkového konektoru typu D.
Ti interface
- Interface Ti je navržen pro aplikace vyžadující vyšší rychlost, nižší SDE a digitální interpolace až do 1 nm a obsahuje tlačítko CAL.
- Synchronizované výstupy ve formátech průmyslových řídících systémů byly optimalizovány s ohledem na rychlost a výkon při všech rozlišeních.
- K dispozici je i analogové provedení.
ACi interface
- Interface ACi je řada vysokovýkonných, miniaturních, otevřených interpolačních subsystémů.
- Díky nepřekonatelnému poměru cena/výkon jsou přínosem pro současné pohybové systémy, vyžadující jemné rozlišení a vysoký výkon v ultrakompaktním otevřeném uspořádání. Nabízejí malý půdorys a záruku kalibrace systému.
- K dispozici je digitální interpolace až do 10 nm na synchronizovaném výstupu až 40 MHz.
- FPC, dodávají se verze s kabelem nebo konektorem PCB
Volitelná diagnostická sada
Diagnostický software ATOM, který lze použít pro optimalizaci instalace snímačů ATOM, umožňuje rychlou a komplexní kalibraci systému. Software musí být používán ve spojení s diagnostickým hardwarem ATOM, který lze zakoupit u společnosti Renishaw pod objednacím číslem A-9411-0011. Hardware je připojen k počítači USB kabelem (je součástí sady) nebo in-line se zakázkovou elektronikou.
Další informace o diagnostické sadě ATOM.
Technické parametry
Etalon v měření | Úzká nerezová pásková stupnice z nerezové oceli se samolepicí páskou pro montáž přímo na podklad Vhodné pro aplikace s částečným obloukem (minimální poloměr částečného oblouku: 26 mm) |
Rozměry čtecí hlavy (DxŠxV) | Varianta s kabelem: 20,5 mm x 12,7 mm x 8,35 mm Varianta FPC: 20,5 mm x 12,7 mm x 7,3 mm |
Rozteč stupnice | 20 μm* a 40 μm *20 μm není vhodné pro aplikace částečného oblouku |
Součinitel tepelné roztažnosti měřítka při 20 °C | Lineární: Odpovídá materiálu podkladu, jsou-li konce stupnice připevněny koncovými svorkami |
Přesnost při 20 °C | 40 μm (s vysokou přesností ): ± 5 μm/m 40 μm: ± 15 μm/m 20 μm: ± 5 μm/m |
Referenční značka | Opticky vypínatelná |
Koncové spínače | Není k dispozici |
Délka stupnice | Až do 10 m (>10 m na přání) |
Maximální rychlost
| (Podrobnosti viz katalogový list) 40 µm: až do 20 m/s 20 µm: až do 10 m/s Závisí na typu interface, podrobnosti viz katalogový list 40 µm: až do 20 m/s 20 µm: až do 10 m/s |
Chyba interpolace (SDE) | Verze 40 µm: Typicky <±120 nm Verze 20 µm: Typicky <±75 nm |
Dynamické řízení signálu | Zpracování signálu v reálném čase zahrnuje funkce Automatické řízení zesílení (AGC) a Automatické řízení odchylky (AOC) pro optimalizaci přesnosti v širokém rozsahu provozních podmínek |
Inkrementální signály |
|
Elektrické připojení | Kabelová čtecí hlava: Mezideskový konektor kompatibilní s rozhraními Ri, Ti a ACi nebo 15kolíkový konektor typu D |
Napájení | 5 V ± 10% <50 mA (čtecí hlava),<200 mA (s rozhraním Ti), <100 mA (s rozhraním Ri), <100 mA (s rozhraním ACi) (neukončeno) |
Vibrace (provozní) | 100 m/s² max při 55 Hz až 2000 Hz |
Nárazy (neprovozní) | 1000 m/s², 6 ms, ½ sinusoida |
Rozsah pracovních teplot | 0 °C až +70 °C |
Krytí | Varianta s kabelem: IP40 rozhraní Ri IP20 Rozhraní Ri/Ti: IP20 Rozhraní ACi: IP00 |
Všechny podrobnosti viz katalogový list