ATOM™ Inkrementální odměřovací systém s rotační (úhlovou) prstencovou stupnicí RCDM
Charakteristické vlastnosti
- Rozměry čtecí hlavy: 20,5 x 12,7 x 8,35 mm (20,5 x 12,7 x 7,3 mm ve verzi FPC)
- Rozlišení až 1 nm
- Rychlost až 20 m/s
- Analogové nebo digitální výstupy
- Nízká hodnota chyby interpolace (SDE) <±75 nm ve verzi 20 µm a <±120 nm ve verzi 40 µm
Výhody
- Miniaturní rozměry
- Konstrukce s filtrační optikou poskytuje vysokou odolnost vůči znečištění
- Diagnostická sada je nástroj užitečný při problematických instalacích a pro optimalizaci nastavení systému.
- Prstencový snímač pro kompaktní rotační aplikace
- Zaručená kvalita
Co je ATOM?
ATOM je miniaturní bezkontaktní optický inkrementální lineární a rotační systém odměřování polohy společnosti Renishaw. Jeho inovativní konstrukce kombinuje miniaturizaci se špičkovou stabilitou signálu, odolností vůči nečistotám a spolehlivostí. Tato kombinace je na trhu ojedinělá a představuje významný pokrok ve výkonu a spolehlivosti miniaturních snímačů.
ATOM se dodává ve verzích s ohebným kabelem nebo ohebným plošným spojem (FPC) a se stupnicí 20 µm nebo 40 µm.
Dodává se řada rozhraní, včetně standardního Ri, vysokovýkonného Ti a kompaktního otevřeného ACi.
Co je prstencová stupnice RCDM?
RCDM je skleněný prstenec z jednoho kusu, s dělením označeným přímo na jeho povrchu. Je opatřen jednou pozicí referenční značky a optickým seřizovacím kroužkem. Optický seřizovací kroužek lze použít pro minimalizaci chyb seřízení a zvýšení přesnosti.
Dodávají se dvě verze: buď s roztečí rysek 20 µm nebo 40 µm inkrementální, ve škále rozměrů (20 µm: Ø30 mm až Ø108 mm, 40 µm: Ø 17 mm až Ø 108 mm).
Díky bezkontaktní konstrukci se u nich nevyskytuje axiální vůle, kroucení hřídele a jiné mechanické hysterezní chyby, s nimiž se potýkají klasické uzavřené snímače.
Proč si zvolit tento odměřovací systém?
Miniaturní snímač pro aplikace, kde záleží na prostoru.
Snímač ATOM, s rozměry pouze 7,3 mm x 20,5 mm x 12,7 mm, umožňuje instalaci do nejtěsnějších prostor. K dispozici ve více provedeních, včetně verze s připojením kabelem nebo FPC provedení.
Vysoká spolehlivost a výkon systému.
ATOM je nejmenší odměřovací systém na světě, který obsahuje unikátní filtrační optiku společnosti Renishaw. Tyto vlastnosti dále rozšiřuje dynamické zpracování signálu ve čtecí hlavě , včetně funkcí AGC (automatické řízení zesílení) a AOC (automatické řízení korekce). Tato kombinace umožňuje systému ATOM dosáhnout vyšší odolnosti vůči znečištění a větší čistoty signálu, která je srovnatelná, ne-li lepší, než naše standardní čtecí hlavy. Chyba SDE je pouze ±75 nm u čtecích hlav 20 µm a ±120 nm u čtecích hlav 40 µm. Výsledkem je plynulejší řízení rychlosti a v důsledku toho vyšší výkon při skenování a vyšší polohová stabilita, což jsou důležité parametry pro mnoho aplikací řízení pohybu.
Zaručená kvalita
Kvalitu a rychlost dodání systému ATOM zaručuje produkce na automatizované výrobní lince. ATOM prochází při výrobě řadou kontrol kvality, včetně tepelných a vlhkostních testů, vibračních testů, ISO9001, testu statickými výboji, testů vyzařovaného rušení, testů vedeného rušení, zahoření LED a 100% výstupní kontroly.
Vhodná rozhraní
ATOM se dodává s několika typy interface jednotek, které umožňují flexibilní integraci snímače do daného systému.
Ri interface
- Interface Ri nabízí analogové 1 Vpp nebo digitální interpolované výstupy až do 50 nm (synchronní) a 0,5 μm (nesynchronní) v kompaktním nízkonákladovém provedení.
- Ri interface je včetně CAL tlačítka integrován v pouzdru standardního průmyslového 15kolíkového konektoru typu D.
Ti interface
- Interface Ti je navržen pro aplikace vyžadující vyšší rychlost, nižší SDE a digitální interpolace až do 1 nm a obsahuje tlačítko CAL.
- Synchronizované výstupy ve formátech průmyslových řídících systémů byly optimalizovány s ohledem na rychlost a výkon při všech rozlišeních.
- K dispozici je i analogové provedení.
ACi interface
- Interface ACi je řada vysokovýkonných, miniaturních, otevřených interpolačních subsystémů.
- Díky nepřekonatelnému poměru cena/výkon jsou přínosem pro současné pohybové systémy, vyžadující jemné rozlišení a vysoký výkon v ultrakompaktním otevřeném uspořádání. Nabízejí malý půdorys a záruku kalibrace systému.
- K dispozici je digitální interpolace až do 10 nm na synchronizovaném výstupu až 40 MHz.
- FPC, dodávají se verze s kabelem nebo konektorem PCB
Volitelná diagnostická sada
Diagnostický software ATOM, který lze použít pro optimalizaci instalace snímačů ATOM, umožňuje rychlou a komplexní kalibraci systému. Software musí být používán ve spojení s diagnostickým hardwarem ATOM, který lze zakoupit u společnosti Renishaw pod objednacím číslem A-9411-0011. Hardware je připojen k počítači USB kabelem (je součástí sady) nebo in-line se zakázkovou elektronikou.
Další informace o diagnostické sadě ATOM.
Technické parametry
Etalon v měření | Skleněný disk |
Rozměry čtecí hlavy (DxŠxV) | Varianta s kabelem: 20,5 mm x 12,7 mm x 8,35 mm Varianta FPC: 20,5 mm x 12,7 mm x 7,3 mm |
Rozteč stupnice | 20 μm a 40 μm |
Součinitel teplotní roztažnosti | přibližně 8 µm/m/°C |
Vnější průměr disku | 20 µm: 30 mm až 108 mm 40 µm: 17 mm až 108 mm Ohledně větších rozměrů kontaktujte společnost Renishaw |
Počet impulzů | 20 µm: 4096 až 16 384 40 µm: 1024 až 8192 |
Referenční značka | Jedna referenční značka |
Přesnost dělení | ±0,5 µm (diskové o ø do 100 mm) ±0,7 µm (diskové o ø přes 100 mm) |
Maximální rychlost
| (Podrobnosti viz katalogový list) 20 µm: až do 10 m/s 40 µm: až do 20 m/s Závisí na typu interface, podrobnosti viz katalogový list 20 µm: až do 10 m/s 40 µm: až do 20 m/s |
Chyba interpolace (SDE) | Verze 20 µm: Typicky <±75 nm Verze 40 µm: Typicky <±120 nm |
Dynamické řízení signálu | Zpracování signálu v reálném čase zahrnuje funkce Automatické řízení zesílení (AGC) a Automatické řízení odchylky (AOC) pro optimalizaci přesnosti v širokém rozsahu provozních podmínek |
Inkrementální signály |
(Podrobnosti o úhlovém rozlišení viz katalogový list) |
Elektrické připojení | Kabelová čtecí hlava: Mezideskový konektor kompatibilní s rozhraními Ri, Ti a ACi nebo 15kolíkový konektor typu D |
Napájení | 5 V ± 10% <50 mA (čtecí hlava),<200 mA (s rozhraním Ti), <100 mA (s rozhraním Ri), <100 mA (s rozhraním ACi) (neukončeno) |
Vibrace (provozní) | 100 m/s² max při 55 Hz až 2000 Hz |
Nárazy (neprovozní) | 1000 m/s², 6 ms, ½ sinusoida |
Rozsah pracovních teplot | 0 °C až +70 °C |
Krytí | Varianta s kabelem: IP40 rozhraní Ri IP20 Rozhraní Ri/Ti: IP20 Rozhraní ACi: IP00 |
Všechny podrobnosti viz katalogový list